本發(fā)明涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛識(shí)別裝置、車輛充電弓及車輛識(shí)別方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，我國(guó)石油消耗對(duì)外依存度持續(xù)升高，為了緩解我國(guó)石油短缺的局面，電動(dòng)汽車得到了迅速的發(fā)展。而隨著電動(dòng)汽車的迅速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)大容量電池和大電流快速充電的需求越來(lái)越迫切。為了使得行駛在道路上的電動(dòng)汽車能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)快速充電，可以在道路上設(shè)置充電站或者在車站設(shè)置充電弓，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛充電的需求。

在使用充電弓對(duì)車輛進(jìn)行充電之前，需要充電弓和車輛之間進(jìn)行識(shí)別，使得車輛和充電弓之間建立通信連接，以使在充電過(guò)程中，車輛和充電弓之間能夠進(jìn)行信息的交互。現(xiàn)有技術(shù)中，由于充電弓和充電弓之間距離較近，在與車輛建立通信連接時(shí)，容易受到相鄰充電弓的信號(hào)的干擾，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確的與車輛建立通信連接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車輛識(shí)別裝置、車輛充電弓及車輛識(shí)別方法，以解決或試圖緩解上述技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛識(shí)別裝置，其中，包括無(wú)線射頻識(shí)別rfid標(biāo)簽采集器、控制器和通信部件；

所述控制器分別與所述rfid標(biāo)簽采集器及所述通信部件連接，所述控制器還與服務(wù)器連接；

所述rfid標(biāo)簽采集器，用于采集待充電的車輛上的電子標(biāo)簽信息，并將所述電子標(biāo)簽信息發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于根據(jù)所述電子標(biāo)簽信息，從所述服務(wù)器獲取所述電子標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的車輛的通信地址，并將所述通信地址發(fā)送給所述通信部件；

所述通信部件，用于基于所述通信地址與所述車輛建立通信連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述rfid標(biāo)簽采集器包括rfid讀寫(xiě)器和天線；

所述rfid讀寫(xiě)器與所述控制器連接；

所述天線，用于采集所述車輛的電子標(biāo)簽信息，并將所述電子標(biāo)簽信息發(fā)送給所述rfid讀寫(xiě)器；

所述rfid讀寫(xiě)器，用于對(duì)所述車輛的電子標(biāo)簽信息進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)后的標(biāo)簽信息發(fā)送給所述控制器。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述rfid標(biāo)簽采集器還包括載波抑制器件；

所述載波抑制器件與所述rfid讀寫(xiě)器和所述天線連接；

所述載波抑制器件，用于抑制所述rfid讀寫(xiě)器產(chǎn)生的載波泄露。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛充電弓，包括充電弓體、弓頭部和上述第一方面所述的車輛識(shí)別裝置；

所述弓頭部設(shè)置在所述充電弓體的頂端；

所述充電弓體，用于支撐所述弓頭部；

所述弓頭部，用于在通過(guò)所述車輛識(shí)別裝置與車輛建立通信連接后，給所述車輛充電。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述弓頭部包括：充電銅排和可伸縮機(jī)構(gòu)；

所述可伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述充電弓體的頂端，所述充電銅排設(shè)置在所述可伸縮機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端；

通信部件，用于接收所述車輛發(fā)送充電請(qǐng)求，并將所述充電請(qǐng)求發(fā)送給所述控制器；

控制器，用于在接收到所述充電請(qǐng)求后，控制所述可伸縮機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，以使所述可伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述充電銅排下降。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，還包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器分別與所述控制器和所述伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與所述可伸縮機(jī)構(gòu)連接；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器，用于接收所述控制器發(fā)送的控制指令，根據(jù)所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述可伸縮機(jī)構(gòu)下降。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述充電銅排上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器連接，所述控制器與充電機(jī)連接；

所述壓力傳感器，用于在所述充電銅排下降的過(guò)程中，采集所述充電銅排受到的壓力值，并將所述壓力值發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于接收所述壓力值，并在判斷所述壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述可伸縮機(jī)構(gòu)停止向下運(yùn)動(dòng)，以及控制所述充電機(jī)給所述充電銅排供電。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，

所述通信部件，還用于接收所述車輛發(fā)送的當(dāng)前電量信息，并將所述當(dāng)前電量信息發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于將所述當(dāng)前電量信息與預(yù)設(shè)電量進(jìn)行比較，當(dāng)所述當(dāng)前電量信息達(dá)到所述預(yù)設(shè)電量時(shí)，控制所述充電機(jī)停止給所述充電銅排供電；以及，還用于控制所述可伸縮機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第五可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述rfid標(biāo)簽采集器和所述通信部件設(shè)置在所述弓頭部。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛識(shí)別方法，應(yīng)用上述第一方面所述的車輛識(shí)別裝置，其中，所述方法包括：

通過(guò)rfid標(biāo)簽采集器采集待充電的車輛上的電子標(biāo)簽信息，并將所述電子標(biāo)簽信息發(fā)送給控制器；

根據(jù)所述電子標(biāo)簽信息，通過(guò)所述控制器從服務(wù)器獲取所述電子標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的車輛的通信地址，并將所述通信地址發(fā)送給所述通信部件；

基于所述通信地址，通過(guò)所述通信部件與所述車輛建立通信連接。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛識(shí)別裝置、車輛充電弓及車輛識(shí)別方法中，在車輛充電弓上設(shè)置有rfid標(biāo)簽采集器和通信部件，通過(guò)rfid標(biāo)簽采集器采集車輛上的電子標(biāo)簽信息，可以準(zhǔn)確識(shí)別出該車輛，并獲取到該車輛的通信地址，進(jìn)而與待充電車輛建立連接，通過(guò)rfid標(biāo)簽采集器和通信部件的相互配合，可以避免受到周圍充電弓的信號(hào)的影響，實(shí)現(xiàn)車輛和車輛充電弓的準(zhǔn)確識(shí)別。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例所提供的車輛識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的車輛充電弓的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的車輛充電弓中，弓頭部的側(cè)視圖；

圖4示出了本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的車輛充電弓中，充電銅排的仰視圖；

圖5示出了本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的車輛充電弓中，充電銅排的直流正銅排的局部側(cè)視圖；

圖6示出了本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的車輛識(shí)別方法的流程圖。

圖標(biāo)：110-充電弓體；120-弓頭部；130-rfid標(biāo)簽采集器；140-控制器；150-通信部件；160-車輛識(shí)別裝置；121-充電銅排；122-可伸縮機(jī)構(gòu)；1211-支撐梁；1212-直流正銅排；1213-直流負(fù)銅排；1214-信號(hào)銅排；1215-接地銅排；1216-擋水板；1217-彈簧；1218-絕緣子；1219-壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明一實(shí)施例提供了一種車輛識(shí)別裝置，如圖1所示，該裝置包括無(wú)線射頻識(shí)別(radiofrequencyidentification，rfid)標(biāo)簽采集器130、控制器140和通信部件150；

上述控制器140分別與rfid標(biāo)簽采集器130及通信部件150連接，控制器140還與服務(wù)器連接；

上述rfid標(biāo)簽采集器130，用于采集待充電的車輛上的電子標(biāo)簽信息，并將上述電子標(biāo)簽信息發(fā)送給控制器140；

上述控制器140，用于根據(jù)上述電子標(biāo)簽信息，從服務(wù)器獲取該電子標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的車輛的通信地址，并將該通信地址發(fā)送給通信部件150；

上述通信部件150，用于基于上述通信地址與車輛建立通信連接；

上述通信部件150基于移動(dòng)通信數(shù)據(jù)連接進(jìn)行通信，具體的，在車輛和車輛充電弓上均設(shè)置有通信部件，兩個(gè)通信部件可以建立通信連接，實(shí)現(xiàn)車輛和車輛充電弓之間的通信。在一種具體實(shí)施方式中，車輛充電弓上的通信部件150可以是wi-fi信號(hào)發(fā)射器，設(shè)置在車輛上的通信部件可以是wi-fi信號(hào)接收器。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)待充電的車輛行駛到車輛充電弓下方時(shí)，rfid標(biāo)簽采集器130采集設(shè)置在車輛上的rfid標(biāo)簽的電子標(biāo)簽信息，并將采集的電子標(biāo)簽信息發(fā)送給控制器140；當(dāng)控制器140接收到rfid標(biāo)簽采集器130發(fā)送的電子標(biāo)簽信息后，向與其連接的服務(wù)器發(fā)送車輛識(shí)別請(qǐng)求，該請(qǐng)求中攜帶有上述車輛的電子標(biāo)簽信息，當(dāng)服務(wù)器接收到控制器140發(fā)送的車輛識(shí)別請(qǐng)求后，根據(jù)該電子標(biāo)簽信息查找與該電子標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的車輛的通信地址，并將該通信地址發(fā)送給控制器140；當(dāng)控制器140接收到該車輛的通信地址后，將該通信地址發(fā)送給通信部件150，以使通信部件150基于該通信地址與車輛建立通信連接。

具體的，上述控制器140從服務(wù)器除了獲取該電子標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的車輛的通信地址外，還可以獲取該車輛的信息，包括但不限于車牌號(hào)等內(nèi)容。

進(jìn)一步的，上述rfid標(biāo)簽采集器130包括rfid讀寫(xiě)器和天線；

上述rfid讀寫(xiě)器與控制器140連接；

上述天線，用于采集車輛的電子標(biāo)簽信息，并將該電子標(biāo)簽信息發(fā)送給rfid讀寫(xiě)器；

上述rfid讀寫(xiě)器，用于對(duì)上述車輛的電子標(biāo)簽信息進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)后的標(biāo)簽信息發(fā)送給控制器140。

上述通過(guò)rfid讀寫(xiě)器和天線采集電子標(biāo)簽信息屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此，此處不再贅述上述采集的具體過(guò)程。

由于rfid讀寫(xiě)器在對(duì)車輛的電子標(biāo)簽信息進(jìn)行解調(diào)時(shí)，容易出現(xiàn)載波泄露的情況，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了抑制rfid讀寫(xiě)器產(chǎn)生的載波泄露，上述rfid標(biāo)簽采集器130還包括載波抑制器件；

上述載波抑制器件與rfid讀寫(xiě)器和天線連接；

上述載波抑制器件，用于抑制rfid讀寫(xiě)器產(chǎn)生的載波泄露。

具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，載波抑制器件能夠產(chǎn)生和泄露的載波的相位相反的載波，進(jìn)而與泄露的載波相抵消，這樣可以實(shí)現(xiàn)抑制載波的泄露。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛識(shí)別裝置，在車輛充電弓上設(shè)置有rfid標(biāo)簽采集器和通信部件，通過(guò)rfid標(biāo)簽采集器采集車輛上的電子標(biāo)簽信息，可以準(zhǔn)確識(shí)別出該車輛，并獲取到該車輛的通信地址，進(jìn)而與待充電車輛建立連接，通過(guò)rfid標(biāo)簽采集器和通信部件的相互配合，可以避免受到周圍充電弓的信號(hào)的影響，實(shí)現(xiàn)車輛和車輛充電弓的準(zhǔn)確識(shí)別。

本發(fā)明又一實(shí)施例提供了一種車輛充電弓，如圖2所示，該車輛充電弓包括充電弓體110、弓頭部120和上述實(shí)施例提供的車輛識(shí)別裝置160；

上述弓頭部120設(shè)置在充電弓體110的頂端；

上述充電弓體110用于支撐上述弓頭部120；

上述弓頭部120，用于在通過(guò)車輛識(shí)別裝置160與車輛建立通信連接后，給車輛充電。

具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，在車輛上可以將rfid標(biāo)簽設(shè)置在車輛的頂部，這樣，為了便于采集車輛上的電子標(biāo)簽信息，上述車輛識(shí)別裝置160設(shè)置在車輛充電弓的弓頭部120。具體的，可以設(shè)置在弓頭部120的下側(cè)，這樣，當(dāng)車輛駛到預(yù)設(shè)位置處后，位于弓頭部120下側(cè)的車輛識(shí)別裝置160中的rfid標(biāo)簽采集器130開(kāi)始采集設(shè)置在車輛頂端的rfid標(biāo)簽的電子標(biāo)簽信息。

當(dāng)車輛和車輛充電弓建立通信連接后，車輛可以向車輛充電弓發(fā)送充電請(qǐng)求等內(nèi)容，以使車輛充電弓的弓頭部120給車輛進(jìn)行充電。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)車輛充電弓和車輛連接成功后，可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)充電。具體的，當(dāng)車輛充電弓與車輛建立通信連接后，自動(dòng)觸發(fā)車輛向車輛充電弓發(fā)送充電請(qǐng)求，以實(shí)現(xiàn)車輛的充電，如圖3所示，上述弓頭部120包括充電銅排121和可伸縮機(jī)構(gòu)122；

上述可伸縮機(jī)構(gòu)122設(shè)置在充電弓體110的頂端，上述充電銅排121設(shè)置在可伸縮機(jī)構(gòu)122的移動(dòng)端；

通信部件150，用于接收車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求，并將上述充電請(qǐng)求發(fā)送給控制器140；

控制器140，用于在接收到充電請(qǐng)求后，控制上述可伸縮機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，以使上述可伸縮機(jī)構(gòu)122帶動(dòng)充電銅排121下降。

其中，上述充電請(qǐng)求中攜帶有車輛的剩余電量信息，當(dāng)控制器140接收到上述充電請(qǐng)求后，根據(jù)該請(qǐng)求中攜帶的車輛的剩余電量信息判斷該車輛是否需要進(jìn)行充電，如果需要進(jìn)行充電，則控制可伸縮機(jī)構(gòu)122向下運(yùn)動(dòng)，以使可伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)充電銅排121下降，使得充電銅排121下降至充電位置，以便給車輛充電。

其中，上述充電位置指的是充電銅排121能夠與車輛頂端的受電銅排搭接的位置。

為了能夠判斷充電銅排121是否與車輛頂端的受電銅排接觸良好，在本發(fā)明實(shí)施例中，在充電銅排121上還設(shè)置有壓力傳感器；

上述壓力傳感器與控制器140連接，控制器140與充電機(jī)連接；

上述壓力傳感器，用于在上述充電銅排121下降的過(guò)程中，采集充電銅排121受到的壓力值，并將該壓力值發(fā)送給控制器140；

上述控制器140，用于接收上述壓力值，并在判斷上述壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制上述可伸縮機(jī)構(gòu)停止向下運(yùn)動(dòng)，以及控制上述充電機(jī)給充電銅排121供電。

其中，上述充電機(jī)指的是充電箱變，與電源和充電銅排121連接，接收電源傳輸?shù)慕涣麟?，并將該交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并在控制器的控制下，給充電銅排121供電，以使充電銅排121給車輛充電。

在本發(fā)明實(shí)施例中，上述壓力傳感器一方面在充電銅排121下降的過(guò)程中采集充電銅排121受到的壓力值，當(dāng)該壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則確定上述充電銅排121下降到充電位置，開(kāi)始給車輛充電；另一方面，在給車輛充電的過(guò)程中，上述壓力傳感器也會(huì)實(shí)時(shí)采集充電銅排121受到的壓力值，以確保在給車輛充電的過(guò)程中，充電銅排121保持在充電位置。

在給出車輛充電的過(guò)程中，車輛會(huì)一直監(jiān)測(cè)其當(dāng)前的電量信息，并將監(jiān)測(cè)到的電量信息發(fā)送給車輛充電弓上的通信部件150；

通信部件150，用于接收車輛發(fā)送的當(dāng)前電量信息，并將當(dāng)前電量信息發(fā)送給控制器140；

控制器140，用于將當(dāng)前電量信息與預(yù)設(shè)電量進(jìn)行比較，在當(dāng)前電量信息達(dá)到預(yù)設(shè)電量時(shí)，控制充電機(jī)停止給充電銅排121供電；以及，控制可伸縮機(jī)構(gòu)122向上運(yùn)動(dòng)。

上述預(yù)設(shè)電量信息可以是百分之百，在控制器140判斷出車輛的當(dāng)前信息達(dá)到百分之百后，控制充電機(jī)停止給車輛充電。

上述只是其中一種結(jié)束充電的具體實(shí)施方式，除此之外，還有如下兩種可實(shí)現(xiàn)方式：

1)車輛會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前的電量信息，在當(dāng)前電量信息得到預(yù)設(shè)電量后，車輛向車輛充電弓發(fā)送停止充電請(qǐng)求，具體的，車輛充電弓上的通信部件150接收到車輛發(fā)送的停止充電請(qǐng)求后，將該停止充電請(qǐng)求發(fā)送給控制器140，由控制器140控制充電機(jī)停止給充電銅排121供電；

2)車輛給車輛充電弓發(fā)送的充電請(qǐng)求中攜帶有車輛的剩余電量信息，以及車輛的電池容量，當(dāng)控制器接收到該充電請(qǐng)求后，會(huì)根據(jù)上述信息計(jì)算車輛需要充的電量，當(dāng)充電機(jī)向充電銅排121提供的電量達(dá)到車輛需要充的電量后，控制器140控制充電機(jī)停止向充電銅排121供電。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中，控制器140控制可伸縮機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛充電弓上還設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)；

伺服驅(qū)動(dòng)器分別與控制器140和伺服電機(jī)連接，上述伺服電機(jī)與可伸縮機(jī)構(gòu)122連接；

上述伺服驅(qū)動(dòng)器，用于接收控制器140發(fā)送的控制指令，根據(jù)上述控制指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使上述伺服電機(jī)帶動(dòng)上述可伸縮機(jī)構(gòu)下降。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)控制器140接收到車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求后，根據(jù)該充電請(qǐng)求生成降弓控制指令，并將該降弓控制指令發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)充電銅排121下降；當(dāng)車輛充電完畢后，控制器140會(huì)生成升弓控制指令，并將該升弓控制指令發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)朝著與降弓時(shí)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)充電銅排121上升。

上述充電銅排121的一種具體結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示，上述充電銅排121包括一個(gè)矩形的支撐梁1211，以及固定在所述矩形支撐梁上的直流正銅排1212、直流負(fù)銅排1213、信號(hào)銅排1214和接地銅排1215，進(jìn)一步的，如圖5所示，在直流正銅排1212、直流負(fù)銅排1213、信號(hào)銅排1214和接地銅排1215上面分別設(shè)置有擋水板1216，上述充電銅排121包括四個(gè)擋水板1216，每個(gè)擋水板1216與支撐梁1211通過(guò)彈簧1217連接，擋水板1216和位于其下的銅排通過(guò)絕緣子1218連接，壓力傳感器1219設(shè)置在支撐梁1211的下側(cè)面上。

具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，上述充電機(jī)與控制器140之間可以通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork，can)總線連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛充電弓，在車輛充電弓上設(shè)置有rfid標(biāo)簽采集器和通信部件，通過(guò)rfid標(biāo)簽采集器采集車輛上的電子標(biāo)簽信息，可以準(zhǔn)確識(shí)別出該車輛，并獲取到該車輛的通信地址，進(jìn)而與待充電車輛建立連接，通過(guò)rfid標(biāo)簽采集器和通信部件的相互配合，可以避免受到周圍充電弓的信號(hào)的影響，實(shí)現(xiàn)車輛和車輛充電弓的準(zhǔn)確識(shí)別。

本發(fā)明又一實(shí)施例還提供了一種車輛識(shí)別方法，該方法采用上述實(shí)施例提供的車輛識(shí)別裝置，如圖6所述，該方法包括步驟s610-s630，具體如下：

s610，通過(guò)rfid標(biāo)簽采集器待充電的車輛上的電子標(biāo)簽信息，并將上述電子標(biāo)簽信息發(fā)送給控制器；

s620，根據(jù)上述電子標(biāo)簽信息，通過(guò)上述控制器從服務(wù)器獲取電子標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的車輛的通信地址，并將上述通信地址發(fā)送給通信部件；

s630，基于上述通信地址，通過(guò)通信部件與上述車輛建立通信連接。

具體的，上述步驟s620中控制器從服務(wù)器獲取電子標(biāo)簽信心對(duì)應(yīng)的車輛的通信地址的過(guò)程包括：

當(dāng)控制器接收到電子標(biāo)簽信息后，根據(jù)該電子標(biāo)簽信息生成通信地址獲取請(qǐng)求，該獲取請(qǐng)求中攜帶有上述電子標(biāo)簽信息，控制器將該通信地址獲取請(qǐng)求發(fā)送給服務(wù)器，當(dāng)服務(wù)器接收到通信地址獲取請(qǐng)求中后，根據(jù)該請(qǐng)求中的電子標(biāo)簽信息，查找與該電子標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的車輛的通信地址，并將該車輛的通信地址發(fā)送給控制器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛識(shí)別方法，通過(guò)rfid標(biāo)簽采集器和通信部件的相互配合，可以避免受到周圍充電弓的信號(hào)的影響，實(shí)現(xiàn)車輛和車輛充電弓的準(zhǔn)確識(shí)別。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。