本發(fā)明屬于核電站核動(dòng)力工程領(lǐng)域，具體涉及一種懸臂擺桿式省力提取裝置。

背景技術(shù)：

在核反應(yīng)堆冷卻劑泵的解體大修中，將會(huì)涉及到一個(gè)較為基礎(chǔ)且非常重要的維修工序，那就是對(duì)核反應(yīng)堆冷卻劑泵主結(jié)合面上均勻分布的30個(gè)主螺栓進(jìn)行役檢工作，需要將主螺栓拆卸下來(lái)運(yùn)輸?shù)綑z修廠房進(jìn)行役檢，役檢完成后再進(jìn)行回裝。在拆卸時(shí)，需把30個(gè)主螺栓從主結(jié)合面的螺栓孔內(nèi)松卸下來(lái)，然后提取搬運(yùn)到主螺栓運(yùn)輸擱架上運(yùn)輸至檢修廠房，在回裝時(shí)，需把30個(gè)主螺栓從運(yùn)輸擱架上提取搬運(yùn)到主結(jié)合面相應(yīng)的螺栓孔位置，然后進(jìn)行把緊。即拆裝主螺栓時(shí)總共要提取搬運(yùn)60次主螺栓。單個(gè)主螺栓的重量約為45kg，累計(jì)提取搬運(yùn)的總重量高達(dá)2700kg，由于單個(gè)主螺栓的重量和體積都比較大，人力搬運(yùn)會(huì)存在相當(dāng)大的安全風(fēng)險(xiǎn)，提取搬運(yùn)過(guò)程中容易造成主螺栓脫手導(dǎo)致人員及設(shè)備的碰傷。而且在拆卸和回裝主螺栓的過(guò)程中，維修人員需要對(duì)重量約為45kg的主螺栓完成30次松卸和30次把緊的工作，這個(gè)工作量時(shí)相當(dāng)大的，若僅憑維修人員的體力來(lái)完成主螺栓的拆裝工作，其勞動(dòng)強(qiáng)度之大可想而知，并且勞動(dòng)強(qiáng)度與工作完成所需的時(shí)間是成正比的，這樣不僅會(huì)拖延主線檢修時(shí)間，而且還會(huì)增加大修集體劑量值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種懸臂擺桿式省力提取裝置，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)主螺栓在懸臂擺桿式省力提取裝置所覆蓋的活動(dòng)范圍內(nèi)做X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，將原來(lái)搬運(yùn)主螺栓的人力勞動(dòng)由機(jī)械運(yùn)動(dòng)替代，從而降低作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，減輕維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率， 降低集體劑量值。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種懸臂擺桿式省力提取裝置，包括上支撐架、固定螺栓、懸臂基座、軸承組件、加強(qiáng)筋板、槽鋼型擺動(dòng)懸臂、滾動(dòng)輪、滾動(dòng)組件、螺栓、吊帶、省力平衡器、專用調(diào)換螺釘、主螺栓及擋板，其中所述上支撐架上方設(shè)有懸臂基座，懸臂基座通過(guò)固定螺栓固定在上支撐架上，所述軸承組件安裝于懸臂基座上，所述槽鋼型擺動(dòng)懸臂的一端通過(guò)加強(qiáng)筋板與軸承組件相固定，另一端設(shè)有擋板，所述槽鋼型擺動(dòng)懸臂上設(shè)有軌道，滾動(dòng)組件通過(guò)滾動(dòng)輪在槽鋼型擺動(dòng)懸臂上橫向移動(dòng)，所述吊帶通過(guò)螺栓固定于滾動(dòng)組件下方，吊帶下方設(shè)有省力平衡器，所述省力平衡器下方通過(guò)專用吊環(huán)螺釘與主螺栓相連接。

所述軸承組件包括軸承殼體、軸、軸承鎖緊螺母、防塵蓋、軸承、定位環(huán)C、墊片及彈簧卡圈，其中，所述軸設(shè)于軸承殼體的內(nèi)部，所述兩個(gè)軸承分別裝入軸的上下兩端，兩個(gè)軸承之間裝有定位環(huán)C，所述軸上端設(shè)有墊片，軸承鎖緊螺母設(shè)于墊片上端將軸承鎖緊，軸承殼體上部裝入彈簧卡圈用于固定位于軸上端的軸承，所述軸承殼體的上端設(shè)有防塵蓋。

所述滾動(dòng)組件包括滾動(dòng)輪、支撐板、螺栓、螺母、定位環(huán)A、定位環(huán)B及彈簧墊片，兩個(gè)支撐板上下兩端各設(shè)有一個(gè)螺栓，螺栓的一端穿過(guò)支撐板通過(guò)螺母擰緊于支撐板上，所述螺母與支撐板之間設(shè)有彈簧墊片，所述位于支撐板上端的螺栓穿過(guò)滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪與支撐板之間設(shè)有定位環(huán)A，所述定位環(huán)A套于螺栓外側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明的懸臂擺桿式省力提取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)主螺栓在懸臂擺桿式省力提取裝置所覆蓋的活動(dòng)范圍內(nèi)做X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；

2.本發(fā)明的懸臂擺桿式省力提取裝置運(yùn)用了省力平衡器，將省力平衡器設(shè)定值設(shè)定在主螺栓質(zhì)量的一半，可以使提起主螺栓所需的力量平均分配到吊鉤下拉和螺栓提起兩個(gè)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)在Z軸方向上作業(yè)時(shí)的省力目的；

3.本發(fā)明的懸臂擺桿式省力提取裝置使用專用的吊環(huán)螺釘提取主螺栓，避免使用吊帶進(jìn)行捆綁提取作業(yè)，操作簡(jiǎn)便快捷，安全系數(shù)高；

4.本發(fā)明的懸臂擺桿式省力提取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)取代人力勞動(dòng)進(jìn)行搬運(yùn)主螺栓，有效降低作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，提高工作效率，減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短主線檢修時(shí)間，降低大修集體劑量值；

5.本發(fā)明的懸臂擺桿式省力提取裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是一種懸臂擺桿式省力提取裝置示意圖；

圖2是一種懸臂擺桿式省力提取裝置俯視圖；

圖3是軸承組件截面圖；

圖4是滾動(dòng)組件截面圖；

圖5是一種懸臂擺桿式省力提取裝置框架圖；

圖6是一種懸臂擺桿式省力提取裝置工作示意圖A

圖7是一種懸臂擺桿式省力提取裝置工作示意圖B

圖8是一種懸臂擺桿式省力提取裝置工作示意圖C

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的懸臂擺桿式省力提取裝置進(jìn)行進(jìn)一步的介紹：

一種懸臂擺桿式省力提取裝置，包括上支撐架1、固定螺栓2、懸臂基座3、軸承組件、加強(qiáng)筋板8、槽鋼型擺動(dòng)懸臂9、滾動(dòng)輪10、滾動(dòng)組件、螺栓12、吊帶13、省力平衡器14、專用調(diào)換螺釘15、主螺栓16及擋板17，其中所述上支撐架1上方設(shè)有懸臂基座3，懸臂基座3通過(guò)固定螺栓2固定在上支撐架1上，所述軸承組件安裝于懸臂基座3上，所述槽鋼型擺動(dòng)懸臂9的一端通過(guò)加強(qiáng)筋板8與軸承組件相固定，另一端設(shè)有擋板17，所述槽鋼型擺動(dòng)懸臂9上設(shè)有軌道，滾動(dòng)組件通過(guò)滾動(dòng)輪10在槽鋼型擺動(dòng)懸臂9上橫向移動(dòng)，所述吊帶13通過(guò)螺栓12固定于滾動(dòng)組件下方，吊帶13下方設(shè)有省力平 衡器14，所述省力平衡器14下方通過(guò)專用吊環(huán)螺釘15與主螺栓16相連接。

所述軸承組件包括軸承殼體4、軸5、軸承鎖緊螺母6、防塵蓋7、軸承21、定位環(huán)C22、墊片23及彈簧卡圈24，其中，所述軸5設(shè)于軸承殼體4的內(nèi)部，所述兩個(gè)軸承21分別裝入軸5的上下兩端，兩個(gè)軸承21之間裝有定位環(huán)C22，所述軸5上端設(shè)有墊片23，軸承鎖緊螺母6設(shè)于墊片23上端將軸承21鎖緊，軸承殼體4上部裝入彈簧卡圈24用于固定位于軸5上端的軸承21，所述軸承殼體4的上端設(shè)有防塵蓋7。

所述滾動(dòng)組件包括滾動(dòng)輪10、支撐板11、螺栓12、螺母18、定位環(huán)A19、定位環(huán)B20及彈簧墊片25，兩個(gè)支撐板11上下兩端各設(shè)有一個(gè)螺栓12，螺栓12的一端穿過(guò)支撐板11通過(guò)螺母18擰緊于支撐板11上，所述螺母18與支撐板11之間設(shè)有彈簧墊片25，所述位于支撐板11上端的螺栓穿過(guò)滾動(dòng)輪10，滾動(dòng)輪10與支撐板11之間設(shè)有定位環(huán)A19，所述定位環(huán)A19套于螺栓12外側(cè)。

根據(jù)圖6、圖7、圖8所示，總結(jié)拆卸和回裝主螺栓的方法如下：

拆卸主螺栓：

[1]、對(duì)30個(gè)主螺栓從1～30進(jìn)行編號(hào)，并做好標(biāo)記；

[2]、將30個(gè)主螺栓從主法蘭的螺紋孔內(nèi)松開(kāi)，滿足提取要求；

[3]、將懸臂擺桿式省力提取裝置隨意放在在上支撐架兩個(gè)相鄰的M56的內(nèi)螺紋孔上，并于M56的固定螺栓進(jìn)來(lái)緊固；

[4]、調(diào)節(jié)省力平衡器的提取重量，與主螺栓的重量一直或相近；

[5]、將專用吊環(huán)螺釘固定在1號(hào)主螺栓的內(nèi)螺紋孔上；

[6]、擺動(dòng)懸臂擺桿式省力提取裝置，使其移動(dòng)吊鉤機(jī)構(gòu)和一個(gè)省力平衡器的位置在1號(hào)主螺栓的正上方；

[7]、將省力平衡器下吊鉤下拉，掛住1號(hào)主螺栓上的專用吊環(huán)螺釘，提取主螺栓，放置在螺栓擱架上；

[8]、將省力平衡器的下吊鉤與專用吊環(huán)螺釘脫開(kāi)，將專用吊環(huán)螺釘從1號(hào)主螺栓拆卸下來(lái)，安裝到2號(hào)主螺栓上；

[9]、按照上述方法，依次將2～30號(hào)主螺栓提取放置在螺栓擱架上；

回裝主螺栓：

[1]、將懸臂擺桿式省力提取裝置隨意放在在上支撐架兩個(gè)相鄰的M56的內(nèi)螺紋孔上，并于M56的固定螺栓進(jìn)來(lái)緊固；

[2]、調(diào)節(jié)省力平衡器的提取重量，與主螺栓的重量一直或相近；

[3]、將專用吊環(huán)螺釘固定在螺栓擱架上的1號(hào)主螺栓的內(nèi)螺紋孔上；

[4]、擺動(dòng)懸臂擺桿式省力提取裝置，使其移動(dòng)吊鉤機(jī)構(gòu)和一個(gè)省力平衡器的位置在1號(hào)主螺栓的正上方；

[5]、將省力平衡器下吊鉤下拉，掛住1號(hào)主螺栓上的專用吊環(huán)螺釘，提取主螺栓；

[6]、擺動(dòng)懸臂擺桿式省力提取裝置，使其移動(dòng)至主泵主法蘭上1號(hào)主螺栓孔的正上方，下拉1號(hào)主螺栓防止在2號(hào)主螺栓孔中；

[7]、將省力平衡器的下吊鉤與專用吊環(huán)螺釘脫開(kāi)，將專用吊環(huán)螺釘從1號(hào)主螺栓拆卸下來(lái)；

[8]、將1號(hào)主螺栓旋入螺栓孔中；

[9]、按照上述方法，依次將2～30號(hào)主螺栓回裝到相應(yīng)的螺栓孔中。