本發(fā)明涉及機械手臂技術領域，尤其涉及一種用于機械臂的轉位裝置。

背景技術：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應UV照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

但是現(xiàn)在市場上的機械臂普遍面臨著不能隨意旋轉或者旋轉角度較小的難題，這就需要一種裝置來使機械臂旋轉更加的靈活，現(xiàn)有的轉位裝置中，由于大多數(shù)設計都是直接連接，或者通過內軸連接，造成不能實現(xiàn)多方位的旋轉，而且現(xiàn)有的轉位裝置也不能作為支臂連接的一個橋梁，使得機械臂制造時很費材料。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種用于機械臂的轉位裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種用于機械臂的轉位裝置，包括固定柱、卡板、旋轉臺、支臂和墊片，所述固定柱的上方設置有旋轉球，且固定柱的上表壁左側設置有卡板，所述卡板的中心處設置有限位孔，所述固定柱的下方安裝有旋轉臺，所述旋轉臺的上表壁右側設置有墊片，所述墊片的左側設置有支撐架，所述旋轉臺的下方前表壁中心處設置有固定螺母，且旋轉臺的下方設置有支臂，所述支臂的中心處設置有套接孔。

優(yōu)選的，所述固定柱的內部上方設置有齒輪，所述旋轉球的兩側設置有連接孔，所述連接孔的兩側設置有轉軸。

優(yōu)選的，所述旋轉臺的內部中心處設置有螺紋接口。

優(yōu)選的，所述固定螺母共設置有四個，且四個固定螺母均勻的安裝在旋轉臺的外表壁上。

優(yōu)選的，所述旋轉臺和固定柱螺旋連接。

本發(fā)明中，使用的時候，只需將該旋轉球卡在機械臂的手爪等其他機構上，便可實現(xiàn)轉位功能，由于固定柱內部設計的齒輪，在機械臂轉動的時候，便會更加的輕松，而支臂上設計的套接孔則可以用來與機械臂的其他支臂連接，可以用來根據(jù)需要增加支臂的數(shù)量，以便使用的時候可以達到多角度的轉位，用轉軸連接好旋轉球，可以使其不會由于工作的振動而偏位，這樣的設計，不但使得該轉位裝置可以實現(xiàn)多支臂拼接，起到中間橋梁的作用，還可以達到多角度旋轉的效果，更加符合現(xiàn)代工業(yè)的需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種用于機械臂的轉位裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種用于機械臂的轉位裝置的固定柱內部結構示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種用于機械臂的轉位裝置的旋轉臺接口處結構示意圖。

圖中：1，旋轉球、2，固定柱、3，限位孔、4，卡板、5，旋轉臺、6，固定螺母、7，支臂、8，套接孔、9，支撐架、10，墊片、11，轉軸、12，連接孔、13，齒輪、14，螺紋接口。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種用于機械臂的轉位裝置，包括固定柱2、卡板4、旋轉臺5、支臂7和墊片10，固定柱2的上方設置有旋轉球1，且固定柱2的上表壁左側設置有卡板4，可用來卡住旋轉球1，為一種實心圓球，防止其在轉動的時候脫落，卡板4的中心處設置有限位孔3，固定柱2的下方安裝有旋轉臺5，旋轉臺5的上表壁右側設置有墊片10，墊片10的左側設置有支撐架9，用來支撐固定柱2，使之更加的穩(wěn)定，旋轉臺5的下方前表壁中心處設置有固定螺母6，且旋轉臺5的下方設置有支臂7，可以用來連接機械臂的其他機構，支臂7的中心處設置有套接孔8，固定柱2的內部上方設置有齒輪13，旋轉球1的兩側設置有連接孔12，連接孔12的兩側設置有轉軸11，旋轉臺5的內部中心處設置有螺紋接口14，固定螺母6共設置有四個，且四個固定螺母6均勻的安裝在旋轉臺5的外表壁上，旋轉臺5和固定柱2螺旋連接。

應用方法：使用的時候，只需將該旋轉球1卡在機械臂的手爪等其他機構上，便可實現(xiàn)轉位功能，由于固定柱內部設計的齒輪13，在機械臂轉動的時候，便會更加的輕松，而支臂7上設計的套接孔8則可以用來與機械臂的其他支臂7連接，可以用來根據(jù)需要增加支臂7的數(shù)量，以便使用的時候可以達到多角度的轉位，用轉軸11連接好旋轉球1，可以使其不會由于工作的振動而偏位，這樣的設計，不但使得該轉位裝置可以實現(xiàn)多支臂拼接，起到中間橋梁的作用，還可以達到多角度旋轉的效果，更加符合現(xiàn)代工業(yè)的需要。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。