專(zhuān)利名稱(chēng)：一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀及其調(diào)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車(chē)庫(kù)，尤其涉及一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀及其調(diào)試方法。
背景技術(shù)：
數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2009年我國(guó)城市新增汽車(chē)就突破1300萬(wàn)輛，城市將是新增汽車(chē)的主要 活動(dòng)空間；有限的土地資源決定了只能向立體空間發(fā)展，目前我國(guó)建成的機(jī)械立體車(chē)位已 經(jīng)超過(guò)60多萬(wàn)個(gè)；立體車(chē)庫(kù)的安裝數(shù)量也在逐年大幅增加，因此如何讓立體車(chē)庫(kù)調(diào)試、維 護(hù)等工作變得更加簡(jiǎn)單容易顯得尤為重要！現(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)調(diào)試方式分為純手動(dòng)調(diào)試、借助上位機(jī)(操作盒)的調(diào)試兩種模式；純手動(dòng)模式是通過(guò)用手直 接或間接去按動(dòng)某個(gè)電機(jī)的電磁接觸器以及正反方向的電磁接觸器使車(chē)臺(tái)板運(yùn)動(dòng)，到位信 號(hào)需要其他人員配合，喊停；是比較原始的調(diào)試方式；具有較大的安全隱患同時(shí)效率也不
尚ο借助上位機(jī)調(diào)試模式是利用串行通訊的原理將指令發(fā)送到主控機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)的邏 輯動(dòng)作，此種方式雖然能避免純手動(dòng)模式存在的一些安全隱患；但因其屬于有線控制模式， 必須將通訊線、電源以及本體安裝到位后方可調(diào)試，這些工作做到位后設(shè)備的其它工作基 本工程基本首尾了，因此在調(diào)試時(shí)發(fā)揮的作用不大；當(dāng)調(diào)試人員需要觀察運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)又 需要結(jié)合控制柜內(nèi)的情況時(shí)顯然已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求了，需要多人配合；敷設(shè)電纜、接線也占 用較多時(shí)間，在靈活性、功能性上還不能完全滿(mǎn)足新形勢(shì)下快速發(fā)展的立體車(chē)庫(kù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種采用紅外無(wú)線通訊的立體車(chē)庫(kù)調(diào) 試儀。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀，包括第一 DC電源 模塊、與第一 DC電源模塊相連的穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路與第一 DC電源模塊相連獲得穩(wěn)定可靠 的工作電源提供給主控MCU ；主控MCU的I/O管腳分別與紅外數(shù)據(jù)接收緩存器、顯示屏LCD 控制器、語(yǔ)音輸出模塊語(yǔ)音控制器、開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器相連；其中的開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器又分別與 功能鍵盤(pán)、數(shù)字鍵盤(pán)相連，其中的語(yǔ)音控制器又與揚(yáng)聲器相連，其中的LCD控制器又與LCD 顯示模塊相連，其中的數(shù)據(jù)接收緩存器又與紅外發(fā)射接收模塊相連；第二 DC電源與IXD控 制器相連給LCD控制器提供穩(wěn)定可靠的電源，第三DC電源與語(yǔ)音控制器相連給語(yǔ)音控制器 提供穩(wěn)定可靠的電源。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于功能鍵盤(pán)直接與開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器獨(dú)立相連，數(shù)字鍵盤(pán) 分4行和4列分別與開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器的8個(gè)管腳相連。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于主控MCU的I/O管腳與控制蜂鳴器的PNP三極管的基 極相連，主控MCUI/0管腳輸出低電平后蜂鳴器即發(fā)出聲響，通過(guò)控制低電平保持的時(shí)間即 可以控制聲音發(fā)出的時(shí)間。
3
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于通電后主控MCU開(kāi)始工作；主控MCU與IXD控制器建立 連接，檢測(cè)IXD控制器的狀態(tài)后向其發(fā)送數(shù)據(jù)，IXD控制器將收到的數(shù)據(jù)處理后送入IXD顯 示模塊；主控MCU與語(yǔ)音控制器建立連接，檢測(cè)語(yǔ)音控制器的狀態(tài)后向其發(fā)送數(shù)據(jù)，語(yǔ)音控 制器將收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為音頻并輸出給揚(yáng)聲器；主控MCU查詢(xún)開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器是否有鍵值 產(chǎn)生，等待主控MCU來(lái)讀取；數(shù)據(jù)接收緩存器與主控MCU相連，當(dāng)數(shù)據(jù)接收緩存器收到數(shù)據(jù) 后向主控MCU產(chǎn)生發(fā)送中斷請(qǐng)求，MCU停止當(dāng)前掃描程式立即執(zhí)行中斷函數(shù)。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于當(dāng)主控MCU讀取到開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器反饋的鍵值后將數(shù) 據(jù)整理，并將整理后的鍵值傳送給數(shù)據(jù)接收緩存器，數(shù)據(jù)接收緩存器將數(shù)據(jù)通過(guò)紅外接收 發(fā)射模塊發(fā)送給立體車(chē)庫(kù)控制器上的紅外接收模塊，立體車(chē)庫(kù)控制器將按照接收到的命令 字節(jié)做出相應(yīng)的動(dòng)作。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于當(dāng)立體車(chē)庫(kù)控制器檢測(cè)到故障時(shí)將故障代碼整理后通 過(guò)其上的紅外發(fā)射接收模塊將故障信息發(fā)送給立體車(chē)庫(kù)操作儀上的紅外接收發(fā)送模塊，立 體車(chē)庫(kù)操作儀接收到立體車(chē)庫(kù)控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)后做出相應(yīng)輸出動(dòng)作。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于輸出動(dòng)作指通過(guò)揚(yáng)聲器的語(yǔ)音輸出或通過(guò)LCD顯示模 塊的屏幕輸出。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)能夠一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)線的方式調(diào)試立體車(chē)庫(kù)，充分體現(xiàn)了便捷性，同時(shí)也節(jié)省 了配合人員；降低了施工和調(diào)試成本。


圖1是本發(fā)明的模塊組成中標(biāo)號(hào)1-第一 DC電源、2-穩(wěn)壓電路、3-主控MCU、4-開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器、5-功能 鍵盤(pán)、6-數(shù)字鍵盤(pán)、7-第三DC電源、8-紅外發(fā)射接收模塊、9-數(shù)據(jù)接收緩存器、10-第二 DC 電源、Il-IXD控制器、12-IXD顯示模塊、13-揚(yáng)聲器、14-語(yǔ)音控制器。
具體實(shí)施例方式為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例 僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。如圖1示出了本發(fā)明一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀的實(shí)施方式，第一 DC電源1與穩(wěn)壓電路 2相連，穩(wěn)壓電路2與主控MCU3相連，主控MCU3又分別與數(shù)據(jù)接收緩存器9、開(kāi)關(guān)信號(hào)采集 器4、IXD控制器11、語(yǔ)音控制器14相連，開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器4分別與功能鍵盤(pán)5和數(shù)字鍵盤(pán) 6連，數(shù)據(jù)接收緩存器9，外發(fā)射接收模塊8相連，IXD控制器11與IXD顯示模塊12相連， IXD控制器11與第二 DC電源10，語(yǔ)音控制器14與揚(yáng)聲器13相連，語(yǔ)音控制器14與第三 DC電源7相連。立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀，它包括主控MCU (控制器)3、主控MCU3I/0管腳分別與紅外數(shù)據(jù) 接收緩存器9、顯示屏LCD控制器11、語(yǔ)音輸出模塊語(yǔ)音控制器14、開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器4相連； 其中穩(wěn)壓電路2與主控MCU3相連提供工作電源；其中的穩(wěn)壓電路2與第一 DC電源模塊1 相連獲得穩(wěn)定可靠電源，其中的開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器4又分別與功能鍵盤(pán)5、數(shù)字鍵盤(pán)6相連，其 中的語(yǔ)音控制器14又與揚(yáng)聲器13相連，其中的IXD控制器11又與IXD顯示模塊12相連，其中的數(shù)據(jù)接收緩存器9又與紅外發(fā)射接收模塊8相連，第二 DC電源10給LCD控制器11 提供穩(wěn)定可靠的電源，第三DC電源7給語(yǔ)音控制器14提供穩(wěn)定可靠的電源。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)及工作流程第一 DC電源1輸出5V電源經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓電路2，穩(wěn)壓模塊的直流變換器、整流濾波、直 流穩(wěn)壓功能將電壓整定后輸出給主控MCU3，上電后主控MCU3開(kāi)始工作，通電正常蜂鳴器發(fā) 出嘀聲提示狀態(tài)，即主控MCU3的I/O腳與控制蜂鳴器的PNP三極管的基極相連，主控MCU3 管腳輸出低電平后蜂鳴器即發(fā)出聲響，通過(guò)控制低電平保持的時(shí)間即可以控制聲音發(fā)出的 時(shí)間；緊接著主控MCU3掃描IXD控制器11，具體操作為主控MCU3向IXD控制器11發(fā)出 握手信號(hào)，IXD控制器11在規(guī)定時(shí)間內(nèi)相應(yīng)表明握手成功，主控MCU3開(kāi)始通過(guò)I/O實(shí)現(xiàn)8 位并行總線發(fā)送數(shù)據(jù)信息送給IXD控制器11，第一個(gè)字節(jié)發(fā)送結(jié)束，IXD控制器11開(kāi)始接 收、并且通過(guò)與主控MCU3相連的“忙”信號(hào)管腳輸出低電平，此時(shí)主控MCU3檢測(cè)到IXD處 于接收狀態(tài)將暫停數(shù)據(jù)發(fā)送，等待LCD “忙”信號(hào)被釋放后繼續(xù)發(fā)送下一字節(jié)數(shù)據(jù)；LCD控 制器11將收到的數(shù)據(jù)處理后送入IXD顯示模塊12，IXD流程執(zhí)行完畢。接著主控MCU3向 語(yǔ)音控制器14發(fā)出“握手”信號(hào)，具體操作為主控MCU3與語(yǔ)音控制器14連接相應(yīng)管腳將 電平拉低，當(dāng)語(yǔ)音控制器14檢測(cè)到主控MCU3將握手信號(hào)電平拉低后，開(kāi)始向主控MCU3發(fā) 送相應(yīng)數(shù)據(jù)，主控MCU3在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到了相應(yīng)數(shù)據(jù)說(shuō)明語(yǔ)音模塊在正常工作；然后主 控MCU3調(diào)用相應(yīng)語(yǔ)音數(shù)據(jù)通過(guò)SPI (三線)通訊的方式發(fā)送給語(yǔ)音控制器14，語(yǔ)音控制器 14將收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為音頻并輸出給揚(yáng)聲器13。當(dāng)LCD及語(yǔ)音模塊響應(yīng)正確并且都正常 工作后，主控MCU3開(kāi)始查詢(xún)開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器4是否有鍵值產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)方法為開(kāi)關(guān)信號(hào)采集 器4與之相連的分別有功能鍵、數(shù)字鍵；其中功能鍵盤(pán)5直接與采集器獨(dú)立相連，數(shù)字鍵 盤(pán)6共4*4 = 16個(gè)按鍵，將16個(gè)按鍵分為行與列，共4行和4列分別與開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器4 的8個(gè)管腳相連，通過(guò)循環(huán)掃描的方式實(shí)現(xiàn)鍵值的判斷，當(dāng)開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器4掃描到有鍵按 下后經(jīng)過(guò)延時(shí)防抖處理后將鍵對(duì)應(yīng)的鍵值寫(xiě)入相應(yīng)的寄存器，等待主控MCU3來(lái)讀取。數(shù)據(jù) 接收緩存器與主控MCU3相連，當(dāng)數(shù)據(jù)接收緩存器9收到數(shù)據(jù)后向主控MCU3產(chǎn)生發(fā)送中斷 請(qǐng)求，MCU停止當(dāng)前掃描程式立即執(zhí)行中斷函數(shù)，具體操作方法為數(shù)據(jù)接收緩存器9與紅 外發(fā)射接收模塊8相連，正常狀態(tài)下數(shù)據(jù)接收緩存器9等待紅外發(fā)射接收模塊8產(chǎn)生中斷， 當(dāng)中斷產(chǎn)生后立即執(zhí)行，開(kāi)始接收紅外信號(hào)，并將接收到的0或1每8位裝入1個(gè)字節(jié)，最 后將收到的字節(jié)整理后存入相應(yīng)數(shù)組并向主控MCU3發(fā)出數(shù)據(jù)接收中斷請(qǐng)求，主控MCU3響 應(yīng)后即可傳送數(shù)據(jù)；當(dāng)主控MCU3獲得開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器4反饋的鍵值后將數(shù)據(jù)整理，最后將 鍵值傳送給數(shù)據(jù)接收緩存器9，數(shù)據(jù)接收緩存器9將數(shù)據(jù)通過(guò)紅外接收發(fā)射模塊8發(fā)送給 立體車(chē)庫(kù)控制器上的紅外接收模塊，立體車(chē)庫(kù)控制器將按照接收到的命令字節(jié)做出相應(yīng)的 動(dòng)作；例如立體車(chē)庫(kù)控制器接收到的第3個(gè)字節(jié)為201 (十進(jìn)制)、(16進(jìn)制為C9，ASC形 式為4339)，第4個(gè)字節(jié)為1(十進(jìn)制)、(16進(jìn)制為01，ASC形式為31)控制器接收到數(shù) 據(jù)后將會(huì)啟動(dòng)201車(chē)位自動(dòng)運(yùn)行模式，最終邏輯程式執(zhí)行201車(chē)位降至地面從而實(shí)現(xiàn)存車(chē) 或取車(chē)。當(dāng)車(chē)庫(kù)控制器檢測(cè)到故障時(shí)將故障代碼整理后通過(guò)其上的紅外發(fā)射接收模塊將故 障信息發(fā)送給立體車(chē)庫(kù)操作儀上的紅外接收發(fā)送模塊8，立體車(chē)庫(kù)操作儀接收到立體車(chē)庫(kù) 控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)后做出相應(yīng)輸出動(dòng)作(語(yǔ)音輸出、屏幕輸出)；例如操作儀接收到一組 數(shù)據(jù)016501 ；其中01含義為限位故障，16進(jìn)制的65轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為101，含義為101車(chē) 位(1層第1個(gè)車(chē)位)；后邊的01為左限位，如果是02代表右限位；主控制器MCU3根據(jù)各個(gè)代碼并調(diào)用對(duì)應(yīng)的函數(shù)將信息通過(guò)文字及語(yǔ)音分別顯示、輸出在IXD顯示模塊12和揚(yáng)聲 器13上。
權(quán)利要求
一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀，其特征在于包括第一DC電源模塊(1)、與所述第一DC電源模塊(1)相連的穩(wěn)壓電路(2)，所述穩(wěn)壓電路(2)與第一DC電源模塊(1)相連獲得穩(wěn)定可靠的工作電源提供給主控MCU(3)；主控MCU(3)的I/O管腳分別與紅外數(shù)據(jù)接收緩存器(9)、顯示屏LCD控制器(11)、語(yǔ)音輸出模塊語(yǔ)音控制器(14)、開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器(4)相連；其中的開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器(4)又分別與功能鍵盤(pán)(5)、數(shù)字鍵盤(pán)(6)相連，其中的語(yǔ)音控制器(14)又與揚(yáng)聲器(13)相連，其中的LCD控制器(11)又與LCD顯示模塊(12)相連，其中的數(shù)據(jù)接收緩存器(9)又與紅外發(fā)射接收模塊(8)相連；第二DC電源(10)與所述LCD控制器(11)相連給LCD控制器(11)提供穩(wěn)定可靠的電源，第三DC電源(7)與所述語(yǔ)音控制器(14)相連給語(yǔ)音控制器(14)提供穩(wěn)定可靠的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀，其特征在于其中所述功能鍵盤(pán)(5) 直接與開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器(4)獨(dú)立相連，所述數(shù)字鍵盤(pán)(6)分4行和4列分別與開(kāi)關(guān)信號(hào)采 集器(4)的8個(gè)管腳相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀，其特征在于所述主控MCU(3)的 I/O管腳與控制蜂鳴器的PNP三極管的基極相連，主控MCU (3) I/O管腳輸出低電平后蜂鳴器 即發(fā)出聲響，通過(guò)控制低電平保持的時(shí)間即可以控制聲音發(fā)出的時(shí)間。
4.一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀的調(diào)試方法，其特征在于包括以下步驟，通電后主控MCU開(kāi)始 工作；主控MCU3與IXD控制器建立連接，檢測(cè)IXD控制器的狀態(tài)后向其發(fā)送數(shù)據(jù)，IXD控制 器將收到的數(shù)據(jù)處理后送入IXD顯示模塊；主控MCU3與語(yǔ)音控制器建立連接，檢測(cè)語(yǔ)音控 制器的狀態(tài)后向其發(fā)送數(shù)據(jù)，語(yǔ)音控制器將收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為音頻并輸出給揚(yáng)聲器；主控 MCU3查詢(xún)開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器是否有鍵值產(chǎn)生，等待主控MCU3來(lái)讀??；數(shù)據(jù)接收緩存器與主控 MCU3相連，當(dāng)數(shù)據(jù)接收緩存器收到數(shù)據(jù)后向主控MCU3產(chǎn)生發(fā)送中斷請(qǐng)求，MCU停止當(dāng)前掃 描程式立即執(zhí)行中斷函數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀的調(diào)試方法，其特征在于當(dāng)主控MCU3 讀取到開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器反饋的鍵值后將數(shù)據(jù)整理，并將整理后的鍵值傳送給數(shù)據(jù)接收緩存 器，數(shù)據(jù)接收緩存器將數(shù)據(jù)通過(guò)紅外接收發(fā)射模塊發(fā)送給立體車(chē)庫(kù)控制器上的紅外接收模 塊，立體車(chē)庫(kù)控制器將按照接收到的命令字節(jié)做出相應(yīng)的動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀的調(diào)試方法，其特征在于當(dāng)立體 車(chē)庫(kù)控制器檢測(cè)到故障時(shí)將故障代碼整理后通過(guò)其上的紅外發(fā)射接收模塊將故障信息發(fā) 送給立體車(chē)庫(kù)操作儀上的紅外接收發(fā)送模塊，立體車(chē)庫(kù)操作儀接收到立體車(chē)庫(kù)控制器發(fā)送 的數(shù)據(jù)后做出相應(yīng)輸出動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀的調(diào)試方法，其特征在于所述輸出動(dòng) 作指通過(guò)揚(yáng)聲器的語(yǔ)音輸出或通過(guò)LCD顯示模塊的屏幕輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種立體車(chē)庫(kù)調(diào)試儀及其調(diào)試方法，包括第一DC電源模塊、穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路與第一DC電源模塊相連獲得穩(wěn)定可靠的工作電源提供給主控MCU；主控MCU分別與紅外數(shù)據(jù)接收緩存器、顯示屏LCD控制器、語(yǔ)音輸出模塊語(yǔ)音控制器、開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器相連；其中的開(kāi)關(guān)信號(hào)采集器又分別與功能鍵盤(pán)、數(shù)字鍵盤(pán)相連，語(yǔ)音控制器又與揚(yáng)聲器相連，其中的LCD控制器又與LCD顯示模塊相連，數(shù)據(jù)接收緩存器又與紅外發(fā)射接收模塊相連；第二DC電源與所述LCD控制器相連給LCD控制器提供穩(wěn)定可靠的電源，第三DC電源與所述語(yǔ)音控制器相連給語(yǔ)音控制器提供穩(wěn)定可靠的電源。本發(fā)明具有便捷，同時(shí)節(jié)省了人力資源，降低了施工和調(diào)試成本的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101907886SQ20101022373
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者呂精楠 申請(qǐng)人:江蘇潤(rùn)邦重工股份有限公司