機器人抹油裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及抹油設備，具體涉及一種適用于鍋類加工制作用的機器人抹油裝置。
【背景技術】
[0002]鍋類產(chǎn)品在制作的每一階段過程中，都需要往其表面涂上一層油，但是由于現(xiàn)有產(chǎn)品的形狀、大小各異，從而造成抹油難度增加，而且只能是采用人工抹油，進而造成生產(chǎn)效率低下，而且大大地增加了生產(chǎn)成本。
【實用新型內容】
[0003]針對上述缺陷，本實用新型目的在于提供一種結構簡單、制作成本低、能夠實現(xiàn)雙面抹油，涂抹全面且穩(wěn)定，可全自動化生產(chǎn)的適用于鍋類加工制作用的機器人抹油裝置。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案:
[0005]機器人抹油裝置，包括板材機械手臂，在所述板材機械手臂的后方設置有前抹油裝置，在所述前抹油裝置的后方設置有半成品機械手臂，在所述半成品機械手臂的后方設置有后抹油裝置；所述前抹油裝置包括安裝架，在所述安裝架中安裝有兩上下間隔水平設置的前置輥筒，所述前置輥筒上安裝有前抹油刷；所述后抹油裝置包括工作臺，在所述工作臺上安裝有兩左右間隔垂直設置的后置輥筒，在所述后置輥筒上安裝有后抹油刷。
[0006]剪好的板材經(jīng)板材機械手臂一塊塊抓取到前抹油裝置的前置輥筒上，前置輥筒夾上的前抹油刷將板材的上下面均接觸抹油刷抹油。板材經(jīng)機械拉伸成半成品，經(jīng)半成品機械手臂放入到后抹油裝置中的兩后置輥中的后抹油刷之間，兩后油刷轉動，夾送著半成品邊轉動邊抹油，抹油后，進入下一個工序。
[0007]作為本實用新型機器人抹油裝置的一種改進，所述板材機械手臂的一端安裝有吸盤；以用來將剪好的板材吸取移動。
[0008]作為本實用新型機器人抹油裝置的另一種改進，所述半成品機械手臂包括轉動軸，在所述轉動軸上安裝有十字狀的旋轉架，在所述旋轉架一邊的頂端安裝有吸盤，在所述旋轉架另一邊上安裝有抓手。抹油后的板材，通過吸盤將其移動到半成本加工裝置中，板材經(jīng)機械拉伸成半成品，通過爪手取出，然后將半成品放入到后抹油裝置中的兩后置輥中的后抹油刷之間。
[0009]由上述可知，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下的有益效果:
[0010]本實用新型的機器人抹油裝置主要由機械手臂、前后兩抹油裝置組成，結構簡單、制作成本低，而且能夠實現(xiàn)雙面抹油，涂抹全面且穩(wěn)定，可全自動化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型機器人抹油裝置的結構示意圖；
[0012]圖中:1板材機械手臂，2吸盤，3前抹油裝置，4半成品機械手臂，5后抹油裝置，30安裝架，31前置輥筒，40轉動軸，41旋轉架，42抓手，50工作臺，51后置輥筒。
【具體實施方式】
[0013]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
[0014]對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0015]下面將結合本實用新型中的說明書附圖，對實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]如圖1所示，為本實用新型較佳實施例的機器人抹油裝置的結構示意圖，包括板材機械手臂1，在板材機械手臂1的一端中安裝有吸盤2，在該板材機械手臂2的后方設置有前抹油裝置3，其中，該前抹油裝置3包括安裝架30，在安裝架30中安裝有兩上下間隔水平設置的前置輥筒31，在前置輥筒31上安裝有前抹油刷；
[0017]在該前抹油裝置3的后方設置有半成品機械手臂4，其中，該半成品機械手臂4包括轉動軸40，在該轉動軸40上安裝有十字狀的旋轉架41，在該旋轉架41 一邊的頂端中安裝有吸盤2，在旋轉架41另一邊上安裝有抓手42 ;
[0018]在該半成品機械手臂4的后方設置有后抹油裝置5，其中該后抹油裝置5包括工作臺50，在工作臺50上安裝有兩左右間隔垂直設置的后置輥筒51，在后置輥筒51上安裝有后抹油刷。
[0019]剪好的板材經(jīng)板材機械手臂1 一塊塊抓取到前抹油裝置3的前置輥筒31上，前置輥筒31上的前抹油刷將板材的上下面均接觸抹油刷抹油。板材經(jīng)機械拉伸成半成品，經(jīng)半成品機械手臂4放入到后抹油裝置5中的兩后置滾筒41中的后抹油刷之間，兩后油刷轉動，夾送著半成品邊轉動邊抹油，抹油后，進入下一個工序。
[0020]綜上所述，即為本實用新型實施例內容，而顯然本實用新型的實施方式并不僅限于此，其可根據(jù)不同應用環(huán)境，利用本實用新型的功能實現(xiàn)相應的需求。
【主權項】
1.機器人抹油裝置，其特征在于，包括板材機械手臂，在所述板材機械手臂的后方設置有前抹油裝置，在所述前抹油裝置的后方設置有半成品機械手臂，在所述半成品機械手臂的后方設置有后抹油裝置；所述前抹油裝置包括安裝架，在所述安裝架中安裝有兩上下間隔水平設置的前置輥筒，所述前置輥筒上安裝有前抹油刷；所述后抹油裝置包括工作臺，在所述工作臺上安裝有兩左右間隔垂直設置的后置輥筒，在所述后置輥筒上安裝有后抹油刷。2.如權利要求1所述的機器人抹油裝置，其特征在于，在所述板材機械手臂的一端安裝有吸盤。3.如權利要求1所述的機器人抹油裝置，其特征在于，所述半成品機械手臂包括轉動軸，在所述轉動軸上安裝有十字狀的旋轉架，在所述旋轉架一邊的頂端安裝有吸盤，在所述旋轉架另一邊上安裝有抓手。
【專利摘要】本實用新型公開了機器人抹油裝置，包括板材機械手臂，在所述板材機械手臂的后方設置有前抹油裝置，在所述前抹油裝置的后方設置有半成品機械手臂，在所述半成品機械手臂的后方設置有后抹油裝置；所述前抹油裝置包括安裝架，在所述安裝架中安裝有兩上下間隔水平設置的前置輥筒，所述前置輥筒上安裝有前抹油刷；所述后抹油裝置包括工作臺，在所述工作臺上安裝有兩左右間隔垂直設置的后置輥筒，在所述后置輥筒上安裝有后抹油刷。本實用新型的機器人抹油裝置主要由機械手臂、前后兩抹油裝置組成，結構簡單、制作成本低，而且能夠實現(xiàn)雙面抹油，涂抹全面且穩(wěn)定，可全自動化生產(chǎn)。
【IPC分類】B05C9/00, B05C1/08, B05C1/16, B05C13/02
【公開號】CN204974358
【申請?zhí)枴緾N201520750162
【發(fā)明人】溫浩泉
【申請人】廣東鑫星機器人科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月25日