本發(fā)明涉及傳送運輸技術領域，特別是涉及一種平面印蓋的傳送裝置及傳送鏈組。

背景技術：
目前國內(nèi)外傳送鏈、傳送帶及傳送裝置等品種多樣，針對不同行業(yè)不同產(chǎn)品都有相應的傳送部件及裝置。但是對于疊堆成條的平面印蓋設備的承印件傳送運輸，缺乏專用的傳送裝置，特別是外形不規(guī)則的整條平面承印件在傳送過程中容易發(fā)生歪倒及散亂的情況發(fā)生，通常不便于適用自動傳送。目前仍沒有可以解決平面印蓋的自動傳送技術。而且現(xiàn)有的傳送裝置不能根據(jù)每次被運輸?shù)某杏〖牟煌{(diào)整承載承印件并限制其滾動的限位間距。中國實用新型專利（公告號：CN912246U）公開了“一種傳送帶”，該技術解決的技術問題是對電線進行限位傳動，無法解決疊堆成條的蓋子等承印件存儲傳送過程中易歪倒散亂和多角度多位置的高速傳送問題，和不能實現(xiàn)調(diào)整限位間距的功能。因此，針對現(xiàn)有技術中的存在問題，亟需提供一種用于傳送疊堆成條承印件、克服傳送過程承印件歪倒散亂情況發(fā)生的技術發(fā)生顯得尤為重要。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的一個目的在于避免現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種用于傳送杯碗盒蓋疊堆成條承印件、減少傳送過程承印件歪倒散亂情況發(fā)生、并可調(diào)承印件限位間距的傳送裝置。本發(fā)明的一個目的通過以下技術方案實現(xiàn)：提供一種傳送裝置，包括有傳送支撐架及驅(qū)動裝置，還包括有傳送鏈組、貼靠裝置及錐形齒輪組，傳送鏈組裝設于傳送支撐架，傳送鏈組包括有兩條傳送鏈及多根限位桿，多根限位桿可拆卸裝設于兩條傳送鏈，驅(qū)動裝置與兩條傳送鏈驅(qū)動連接；貼靠裝置包括有傳動軸、主動輪、被動輪、被動軸及傳送帶，驅(qū)動裝置通過錐形齒輪組在驅(qū)動傳送鏈時同步驅(qū)動傳動軸；主動輪裝設于傳動軸，被動輪裝設于被動軸，傳送帶裝設于主動輪與被動輪。優(yōu)選的，驅(qū)動裝置包括有電機、主動軸以及與傳送鏈嚙合的傳動齒輪，電機與主動軸驅(qū)動連接，傳送齒輪裝設于主動軸，傳送齒輪與傳送鏈組的傳送鏈嚙合傳動；錐形齒輪組包括有第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，第一錐形齒輪裝設于主動軸，第二錐形齒輪裝設于傳動軸，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合傳動；第二錐形齒輪位于主動軸的中軸線的上方；傳動軸裝設有兩個軸承座，具體為上軸承座及下軸承座，下軸承座位于第二錐形齒輪的下方且位于主動軸的中軸線的上方，上軸承座位于主動輪的上方。優(yōu)選的，傳送支撐架上端面呈傾斜設置。優(yōu)選的，傳送帶的帶面與傳送鏈組的多根限位桿所在平面垂直。優(yōu)選的，還包括有機械手，機械手包括有夾料鉗、夾料鉗支撐架、平移驅(qū)動單元和升降驅(qū)動單元，夾料鉗的固定于夾料鉗支撐架，且夾料鉗的下端設置有一對弧形夾料板；升降驅(qū)動單元包括有升降道軌、升降滑塊、升降支撐板以及升降驅(qū)動裝置，升降滑塊滑設于升降道軌，升降支撐板固定于升降滑塊、夾料鉗支撐架固定于升降支撐板，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動夾料鉗支撐架沿著升降道軌運動；平移驅(qū)動單元包括有平移滑行道軌、平移滑行滑塊、平移支撐板以及平移驅(qū)動裝置，平移滑行道軌固設于傳送支撐架，平移滑行滑塊滑設于平移滑行道軌，平移支撐板固定于平移滑行滑塊，升降道軌的下部與平移支撐板固接，平移驅(qū)動裝置與平移滑行滑塊或者平移支撐板驅(qū)動連接。更優(yōu)選的，貼靠裝置還包括有推料氣缸，推料氣缸裝設于傳送支撐架且位于被動輪的側(cè)旁，推料氣缸的活塞桿與承印件可離合地抵頂觸接。本發(fā)明的另一個目的在于避免現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種用于傳送疊堆成條承印件、減少傳送過程承印件歪倒散亂情況發(fā)生、可調(diào)承印件限位間距的傳送鏈組。本發(fā)明的另一個目的通過以下技術方案實現(xiàn)：提供一種傳送鏈組，包括有兩條傳送鏈及多根限位桿，每條傳送鏈包括有多個鏈節(jié)，鏈節(jié)的一側(cè)板設置成直角板，同一條傳送鏈相鄰兩個鏈節(jié)的直角板分別位于傳送鏈的兩側(cè)，直角板設置有固定孔，限位桿的兩端分別設置有連接通孔，通過螺栓連接限位桿的連接通孔與直角板的固定孔，多根限位桿可拆卸裝設于兩條傳送鏈。優(yōu)選的，直角板設置有兩排固定孔，兩排固定孔具體為第一排和第二排，第二排的固定孔的中心位于第一排相鄰兩個固定孔的中心平分線。該兩排固定孔用于固定限位桿，并通過限位桿固定在直角板上不同的固定孔調(diào)節(jié)限位桿的位置，從而調(diào)整相鄰兩跟限位桿之間的間距。更優(yōu)選的，同一排的相鄰兩個固定孔之間的孔距相同。優(yōu)選的，限位桿的兩端分別設置有多個連接通孔。更優(yōu)選的，還包括有多個可調(diào)配件，可調(diào)配件設置有多個調(diào)節(jié)孔以及與直角板的固定孔對應的配件固定孔，可調(diào)配件通過銷軸或者螺栓穿過配件固定孔裝設于直接板的固定孔，限位桿通過銷軸或者螺栓連接連接通孔及配件固定孔可拆卸地固定于可調(diào)配件。進一步的，多個調(diào)節(jié)孔設置成兩排，具體為第一排和第二排，第二排的調(diào)節(jié)孔的中心位于第一排相鄰兩個調(diào)節(jié)孔的中心平分線。本發(fā)明的有益效果：借由上述技術方案，本發(fā)明的一種傳送裝置至少具有以下優(yōu)點及效果：（1）貼靠裝置保證杯碗盒蓋子順利傳送不倒塌；（2）多根限位桿之間形成限位槽可有效防止疊堆成條平放傳送的蓋子發(fā)生滾動、歪倒及散亂。與貼靠裝置同步傳送確保杯、碗、盒、蓋更加順利穩(wěn)定傳送；（3）可根據(jù)疊堆成條的承印件的寬度調(diào)整限位桿之間的限位間距，減少成條承印件在移動過程中發(fā)生散亂的情況；調(diào)整精確度高，操作方便，靈活性高；（4）機械手的多動作多位置多角度移位傳送解決了承印件多角度多位置的移位傳送問題；（5）推料氣缸解決了機械手下降抓取承印件時避免碰撞貼靠裝置的傳送帶問題。(6)機械獨持的支撐結(jié)構(gòu)設定保證夾料鉗前部上方有足夠的空間安裝其他裝置和供其他裝置運動。(7)限位桿可拆卸地裝設于直角板上，相鄰的兩根限位桿之間形成的限位槽將疊堆成條的承印件限制在槽中，有效防止疊堆成條的承印件滾動、歪倒及散亂，而且由于同一傳送鏈相鄰兩個鏈節(jié)的直角板位置錯開設置，而限位桿有可固定在不同的直角板的固定孔，故可以根據(jù)疊堆成條的承印件的寬度調(diào)整限位桿之間的限位間距，精度高，實現(xiàn)限位間距可調(diào)的作用。附圖說明利用附圖對本發(fā)明做進一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。圖1是本發(fā)明的一種傳送裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A部的放大圖。圖3是本發(fā)明的一種傳送裝置的一個實施例的另一角度示意圖。圖4是本發(fā)明的一種傳送鏈組的傳送鏈一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的一種傳送裝置的傳送鏈一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1至圖5中包括有：11——傳送支撐架、12——傳送鏈、121——直角板、122——固定孔、13——限位桿、131——連接通孔、14——可調(diào)配件、141——調(diào)節(jié)孔、142——配件固定孔、21——傳動軸、22——傳送帶、23——被動軸、24——主動輪、25——被動輪、31——電機、32——主動軸、33——傳動齒輪、4——機械手、41——升降道軌、42——升降滑塊、43——升降支撐板、44——平移滑行道軌、45——平移滑行滑塊、46——平移支撐板、47——夾料鉗支撐、48——夾料鉗、49——弧形夾料板、51——第一錐形齒輪、52——第二錐形齒輪、6——推料氣缸。具體實施方式結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步說明。實施例1如圖1至圖5所示，本實施例的一種傳送裝置包括有傳送支撐架11、驅(qū)動裝置、傳送鏈組、貼靠裝置及錐形齒輪組。傳送鏈組包括有兩條傳送鏈12及多根限位桿13，傳送鏈組包括有兩條傳送鏈12及多根限位桿13，每條傳送鏈12包括有多個鏈節(jié)，鏈節(jié)的一側(cè)板設置成直角板121，同一條傳送鏈12相鄰兩個鏈節(jié)的直角板121分別位于傳送鏈12的兩側(cè)，直角板121設置有兩排固定孔122，兩排固定孔122具體為第一排和第二排，第二排的固定孔的中心位于第一排相鄰兩個固定孔的中心平分線，且同一排的相鄰兩個固定孔之間的孔距相同。限位桿13的兩端分別設置有連接通孔131，本實施例中的限位桿13的兩端分別設置有四個連接通孔131。通過螺栓連接限位桿13的連接通孔131與直角板121的固定孔122，多根限位桿13可拆卸裝設于兩條傳送鏈12，該傳送鏈組裝設于傳送支撐架11。貼靠裝置包括有傳動軸21、主動輪24、被動輪25、被動軸23及傳送帶22，主動輪24裝設于傳動軸21，被動輪25裝設于被動軸23，傳送帶22裝設于主動輪24與被動輪25。在本實施例中，傳送支撐架11上端面呈傾斜設置，且傳送帶22的帶面與傳送鏈組的多根限位桿13所在平面垂直。如此設置，傳送帶22和限位桿13所在平面形成承載承印件的直角空間，承印件因自身重力貼靠在傳送帶22上，同時又限位于兩根限位桿13之間，因此能夠平穩(wěn)地被傳送，而不會發(fā)生倒塌及散亂的情況。驅(qū)動裝置包括有電機31、主動軸32以及與傳送鏈12嚙合的傳動齒輪33，電機31與主動軸32驅(qū)動連接，傳送齒輪裝設于主動軸32，傳送齒輪與傳送鏈組的傳送鏈12嚙合傳動；錐形齒輪組包括有第一錐形齒輪51和第二錐形齒輪52，第一錐形齒輪51裝設于主動軸32，第二錐形齒輪52裝設于傳動軸21，第一錐形齒輪51與第二錐形齒輪52嚙合傳動。其中，傳動軸21裝設有兩個軸承座，具體為上軸承座及下軸承座，下軸承座位于第二錐形齒輪52的下方且位于主動軸32的中軸線的上方，上軸承座位于主動輪24的上方。此結(jié)構(gòu)可使得同一個電機31同時驅(qū)動傳送鏈組及貼靠裝置，并且實現(xiàn)傳送鏈組及貼靠裝置的同步運動，傳送帶22移動的速度與傳送鏈組移動的速度相同，確保不會發(fā)生因傳送帶22移動速度與傳送鏈組移動速度不同而導致疊堆成條的承印件受力不均而散亂的情況。為了將疊堆成條平放或者斜放的承印件或者蓋子等脫離貼靠裝置后十分容易倒塌的承印件移送到一下工序的工位，本實施例的傳送裝置還包括有機械手4，機械手4可平移及升降地設置于傳送支撐架11，機械手4包括有夾料鉗48，夾料鉗48的下端設置有一對弧形夾料板49。而為方便機械手4抓取承印件，貼靠裝置還包括有推料氣缸6，推料氣缸6裝設于傳送支撐架11且位于被動輪25的側(cè)旁，推料氣缸6的活塞桿與承印件可離合地抵頂觸接，當機械手4下降到一定預設高度準備抓取承印件時，推料氣缸6將由傳送鏈組傳送過來的疊堆成條平放的承印件等承印件往前推出一定距離，此時機械手4的一對弧形夾料板49同時下降到位夾住承印件，此結(jié)構(gòu)可有效避免機械手4的弧形夾料板49碰撞貼靠裝置順利夾取承印件，又能防止疊堆成條倒塌。在本實施例中，機械手4還包括有夾料鉗支撐架47、平移驅(qū)動單元和升降驅(qū)動單元，夾料鉗48的固定于夾料鉗支撐架47。本實施例的升降驅(qū)動單元包括有升降道軌41、升降滑塊42、升降支撐板以及升降驅(qū)動裝置，該升降驅(qū)動裝置與控制器電連接，需說明的是，升降驅(qū)動裝置可為氣缸可為電機等動力裝置，本實施例的升降驅(qū)動裝置由電機、同步帶及同步輪組成。本實施例中，升降滑塊42滑設于升降道軌41，升降支撐板43固定于升降滑塊42、夾料鉗支撐架47固定于升降支撐板43，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動夾料鉗支撐架47沿著升降道軌41運動。平移驅(qū)動單元包括有平移滑行道軌44、平移滑行滑塊45、平移支撐板46以及平移驅(qū)動裝置，該平移驅(qū)動裝置與控制器電連接，需說明的是，平移驅(qū)動裝置可為氣缸也可為電機等動力裝置，本實施例的平移驅(qū)動裝置由電機、同步輪及同步帶組成。平移滑行道軌44固設于傳送支撐架11，平移滑行滑塊45滑設于平移滑行道軌44，平移支撐板46固定于平移滑行滑塊45，升降道軌41的下部與平移支撐板46固接，平移驅(qū)動裝置與平移滑行滑塊45或者平移支撐板46驅(qū)動連接。實施例2本實施例的主要技術方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例在實施例1的基礎上，還包括有多個可調(diào)配件14，可調(diào)配件14設置有多個調(diào)節(jié)孔141以及與直角板121的固定孔122對應的配件固定孔142122，可調(diào)配件14通過銷軸或者螺栓穿過配件固定孔142122裝設于直接板的固定孔122，限位桿13通過銷軸或者螺栓連接連接通孔131及配件固定孔142122可拆卸地固定于可調(diào)配件14。實施例3本實施例的主要技術方案與實施例2基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例中，多個調(diào)節(jié)孔141設置成兩排，具體為第一排和第二排，第二排的調(diào)節(jié)孔141的中心位于第一排相鄰兩個調(diào)節(jié)孔141的中心平分線。最后應當說明的是，以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術方案而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實質(zhì)和范圍。