汽車車身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車車身焊裝生產(chǎn)線的焊裝組合夾具，特別是滑動推進(jìn)式車身組合焊裝夾具裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]面對汽車產(chǎn)品更新?lián)Q代的日益加快，單一車型專用車身焊裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)模式已不能適應(yīng)當(dāng)前發(fā)展要求，因此，適合多品種的通用化、柔性化共用線生產(chǎn)方式在車身焊裝生產(chǎn)線中得到推崇。汽車車身焊裝生產(chǎn)線中，在車身焊接工件時，常用擺動式機(jī)構(gòu)定位，即將工件通過定位夾緊機(jī)構(gòu)夾持，通過擺動方式將工件靠近車身定位，然后進(jìn)行焊接。這種利用擺動方式進(jìn)行定位的缺點(diǎn)是工件上件困難，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜占用空間大，操作空間小，改變車型更新焊接工裝夾具時費(fèi)時費(fèi)力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種整體結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、占用空間小、操作方便的柔性化滑動推進(jìn)式汽車車身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具:實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下:
[0004]包括底座，底座上設(shè)置水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝X軸水平滑臺，水平導(dǎo)軌的一側(cè)、在X軸水平滑臺下方安裝X軸水平移動電機(jī)，所述X軸水平滑臺在X軸水平移動電機(jī)驅(qū)動下能夠沿著水平導(dǎo)軌移動，其中X軸水平滑臺的左右兩側(cè)對稱的安裝頂升氣缸，所述頂升氣缸能夠上下升降，頂升氣缸將工件頂起，同時X軸水平滑臺的上方安裝兩組對稱、且間隔設(shè)置的擺動板，其中兩組擺動板的兩端分別安裝定位支點(diǎn)銷釘氣缸和擺動驅(qū)動電機(jī)，所述擺動驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動相應(yīng)的擺動板左右擺動，工件通過定位支點(diǎn)銷釘氣缸夾緊定位。
[0005]優(yōu)選的，還包括控制裝置，所述控制裝置分別控制X軸水平移動電機(jī)、定位支點(diǎn)銷釘氣缸和擺動驅(qū)動電機(jī)的作動。
[0006]優(yōu)選的，X軸水平移動電機(jī)對應(yīng)位置、在水平導(dǎo)軌的另一側(cè)安裝X軸水平滑臺備用電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，X軸水平移動電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0008]本實用新型能夠完成X軸、Y軸、Z軸三個方向的運(yùn)動，能夠滿足于柔性化多品種車身混流焊裝生產(chǎn)的需要，適合于用點(diǎn)焊機(jī)器人自動焊接作業(yè)。
【附圖說明】
[0009 ]圖1為本實用新型的左側(cè)用主體結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2為本實用新型的右側(cè)用主體結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖3是本實用新型的左側(cè)用主體結(jié)構(gòu)俯視圖
[0012]附圖序號說明:左側(cè)定位支點(diǎn)銷釘氣缸1、左側(cè)擺動板2、右側(cè)定位支點(diǎn)銷釘氣缸3、右側(cè)擺動板4、右側(cè)擺動驅(qū)動電機(jī)5、左側(cè)擺動驅(qū)動電機(jī)6、X軸水平滑臺7、底座8、頂升氣缸9、X軸水平移動電機(jī)10、水平導(dǎo)軌11、X軸備用電機(jī)12、X軸水平滑臺備用電機(jī)13
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細(xì)的說明。
[0014]圖中，汽車車身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具包括底座8，底座8上設(shè)置水平導(dǎo)軌11，水平導(dǎo)軌11上安裝X軸水平滑臺7，水平導(dǎo)軌11的一側(cè)、在X軸水平滑臺7下方安裝X軸水平移動電機(jī)10，X軸水平移動電機(jī)10優(yōu)選為伺服電機(jī)。所述X軸水平滑臺7在X軸水平移動電機(jī)10驅(qū)動下能夠沿著水平導(dǎo)軌11移動，其中X軸水平滑臺7的左右兩側(cè)對稱的安裝頂升氣缸9，所述頂升氣缸9能夠上下升降，頂升氣缸9形成Y軸方向的運(yùn)動，頂升氣缸9將工件頂起，同時X軸水平滑臺7的上方安裝兩組對稱、且間隔設(shè)置的擺動板，所述擺動板分別為左側(cè)擺動板2、右側(cè)擺動板4，其中兩組擺動板的兩端分別安裝定位支點(diǎn)銷釘氣缸和擺動驅(qū)動電機(jī)，所述定位支點(diǎn)銷釘氣缸分別為右側(cè)定位銷釘氣缸3、左側(cè)定位夾緊銷釘氣缸I，所述擺動驅(qū)動電機(jī)分別為右側(cè)擺動驅(qū)動電機(jī)5、左側(cè)擺動驅(qū)動電機(jī)6，所述擺動驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動相應(yīng)的擺動板左右擺動，工件通過定位支點(diǎn)銷釘氣缸夾緊定位。定位支點(diǎn)銷釘氣缸的運(yùn)動形成Z軸方向的運(yùn)動。
[0015]具體的，右側(cè)擺動板4上設(shè)置右側(cè)定位銷釘氣缸3，右側(cè)擺動板4端部設(shè)置右側(cè)擺動驅(qū)動電機(jī)5，右側(cè)擺動驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動右側(cè)擺動板4左右擺動，左側(cè)擺動板2的上方設(shè)有左側(cè)定位銷釘氣缸I，左側(cè)擺動板2的端部設(shè)置左側(cè)擺動驅(qū)動電機(jī)6，其中左側(cè)擺動驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動左側(cè)擺動板2左右擺動。
[0016]本實用新型中通過控制裝置分別控制X軸水平移動電機(jī)、定位支點(diǎn)銷釘氣缸和擺動驅(qū)動電機(jī)的作動?？刂蒲b置采用現(xiàn)有技術(shù)即可。
[0017]底座8是通用底座，兩側(cè)均可安放X軸水平滑臺7，兩側(cè)設(shè)置X軸水平滑臺7以滿足左右兩側(cè)對稱配置雙定位點(diǎn)的組合定位焊裝夾具的需要。本實用新型中只示意出了在底座8的一端安裝X軸水平滑臺軸水平移動電機(jī)對應(yīng)位置、在水平導(dǎo)軌11的另一側(cè)安裝X軸水平滑臺備用電機(jī)13和X軸備用電機(jī)12，當(dāng)X軸水平移動電機(jī)10損害時，可以使用X軸水平滑臺備用電機(jī)13和X軸備用電機(jī)12進(jìn)行驅(qū)動，也可以在X軸水平滑臺備用電機(jī)13和X軸備用電機(jī)12位置安裝另一臺備用的X軸水平滑臺7，備用的X軸水平滑臺7由X軸水平滑臺備用電機(jī)13和X軸備用電機(jī)12驅(qū)動，采用這樣的設(shè)計不會影響工作效率。
[0018]頂升氣缸9主要是用于整體提升工件(即車身)焊裝夾具工裝的，為了適合整體車身放下至地面滑道上，頂升氣缸9快速升降。通常是將頂升氣缸9舉升放在高位置上工作，完成焊接后頂升氣缸9落下，將車身放在地面滑道上由掛鏈移動到下一工位。
[0019]通常車身片料放置在左、右側(cè)擺動板張開成水平方式的定位支點(diǎn)上，當(dāng)左、右側(cè)擺動板驅(qū)動轉(zhuǎn)動收攏閉合時，就將車身成形片料推向前端，并用定位點(diǎn)銷釘氣缸進(jìn)行定位夾持。焊裝完成以后，定位支點(diǎn)銷釘氣缸退回原位，擺動板驅(qū)動收回水平位置脫離工件。
[0020]所述的定位支點(diǎn)的坐標(biāo)可以由該車型的三維數(shù)模數(shù)據(jù)導(dǎo)入三坐標(biāo)多軸數(shù)控定位系統(tǒng)，能夠自動控制焊接裝置移動行進(jìn)到空間定位支點(diǎn)上。所述的定位支點(diǎn)通過定位支點(diǎn)銷釘氣缸將車身側(cè)圍、底板散片工件定位夾持住。所述的雙定位點(diǎn)車身組合式焊裝夾具，通常是左、右兩側(cè)相對稱的結(jié)構(gòu)布置，并行多臺的組合使用的，上述的描述即是控制裝置的一部分。
[0021]本實用新型所述的汽車車身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具屬于雙支撐點(diǎn)擺動式的結(jié)構(gòu)，能夠完成X軸、Y軸、Z軸三個方向的運(yùn)動，能夠滿足柔性化多品種車身混流焊裝生產(chǎn)的需要，適合于用點(diǎn)焊機(jī)器人自動焊接作業(yè)。
[0022]以上僅為本實用新型實施例的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型實施例，凡在本實用新型實施例的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型實施例的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.汽車車身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具，其特征在于:包括底座，底座上設(shè)置水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝X軸水平滑臺，水平導(dǎo)軌的一側(cè)、在X軸水平滑臺下方安裝X軸水平移動電機(jī)，所述X軸水平滑臺在X軸水平移動電機(jī)驅(qū)動下能夠沿著水平導(dǎo)軌移動，其中X軸水平滑臺的左右兩側(cè)對稱的安裝頂升氣缸，所述頂升氣缸能夠上下升降，頂升氣缸將工件頂起，同時X軸水平滑臺的上方安裝兩組對稱、且間隔設(shè)置的擺動板，其中兩組擺動板的兩端分別安裝定位支點(diǎn)銷釘氣缸和擺動驅(qū)動電機(jī)，所述擺動驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動相應(yīng)的擺動板左右擺動，工件通過定位支點(diǎn)銷釘氣缸夾緊定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具，其特征在于:還包括控制裝置，所述控制裝置分別控制X軸水平移動電機(jī)、定位支點(diǎn)銷釘氣缸和擺動驅(qū)動電機(jī)的作動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具，其特征在于:X軸水平移動電機(jī)對應(yīng)位置、在水平導(dǎo)軌的另一側(cè)安裝X軸水平滑臺備用電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具，其特征在于:X軸水平移動電機(jī)為伺服電機(jī)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車車身雙定位點(diǎn)組合式焊裝夾具，包括底座，底座上設(shè)置水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝X軸水平滑臺，水平導(dǎo)軌的一側(cè)、在X軸水平滑臺下方安裝X軸水平移動電機(jī)，所述X軸水平滑臺在X軸水平移動電機(jī)驅(qū)動下能夠沿著水平導(dǎo)軌移動，其中X軸水平滑臺的左右兩側(cè)對稱的安裝頂升氣缸，所述頂升氣缸能夠上下升降，頂升氣缸將工件頂起，同時X軸水平滑臺的上方安裝兩組對稱、且間隔設(shè)置的擺動板，其中兩組擺動板的兩端分別安裝定位支點(diǎn)銷釘氣缸和擺動驅(qū)動電機(jī)，所述擺動驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動相應(yīng)的擺動板左右擺動，工件通過定位支點(diǎn)銷釘氣缸夾緊定位，本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，操作空間大，動作靈活可靠。能夠滿足于多品種車身混流焊裝生產(chǎn)的需要。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN205166293
【申請?zhí)枴緾N201521033272
【發(fā)明人】熊紅玲, 蔡秀軍
【申請人】十堰怡森機(jī)電裝備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月11日