一種汽車焊裝線輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種汽車焊裝線輸送機(jī)構(gòu)，屬于汽車焊裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車焊裝生產(chǎn)線中人工焊接，人工搬運(yùn)，人工輸送工件已經(jīng)不能滿足汽車焊裝線生產(chǎn)節(jié)拍的要求，新的焊接及輸送設(shè)備正在應(yīng)運(yùn)而生，并且在不斷的更新和優(yōu)化，大大提高了汽車生產(chǎn)線的自動化水平，在新的輸送設(shè)備中，汽車焊裝線工位多采用吊具或者手動滑撬進(jìn)行工件的輸送，其中吊具一般空中設(shè)備復(fù)雜龐大，位置精度差，還需要工人配合，勞動力需求大;而手動滑撬輸送盡管降低了工人的勞動強(qiáng)度，但是其工作效率仍然低，手動操作容易導(dǎo)致滑撬速度不平穩(wěn)，慣性沖擊大，會出現(xiàn)工人受傷或者損壞所加工的工件等安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種縮短工件運(yùn)送時(shí)間，降低工人勞動強(qiáng)度，保護(hù)工人安全，提高工件位置精度的汽車焊裝線輸送機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種汽車焊裝線輸送機(jī)構(gòu)，包括水平輸送機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升框架及用于控制頂升框架上、下動作的同步升降機(jī)構(gòu)，所述頂升框架包括兩個(gè)并行設(shè)置的橫梁及連接在所述橫梁之間的支撐板，所述同步升降機(jī)構(gòu)支撐在所述支撐板的底部，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并行設(shè)置的輸送滑撬及用于驅(qū)動輸送滑撬動作的動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括多個(gè)轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸兩端的驅(qū)動輪及電機(jī)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座設(shè)置在所述支撐架上，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間通過同步帶連接，所述電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的軸端固定連接，所述輸送滑撬安裝在所述驅(qū)動輪上，所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與所述輸送滑撬的兩側(cè)相貼合。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:工件放置在輸送滑撬上，輸送滑撬在動力機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)工件輸送，輸送方便，不但能夠準(zhǔn)確定位其位置精度，而且縮短了工件輸送的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；降低了工人勞動強(qiáng)度，節(jié)約了人力物力?？傊?，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)工位之間的工件自動傳送，工件定位準(zhǔn)確，輸送效率高，噪聲低，易于維護(hù)，大大提高了工件加工效率。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0007]進(jìn)一步的，所述輸送滑撬包括撬體及設(shè)置在所述撬體上的多個(gè)托塊，所述撬體的底部支撐在所述驅(qū)動輪上，所述撬體的兩側(cè)面分別向外伸出左、右凸臺。
[0008]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，多個(gè)與工件相配合的托塊可用于穩(wěn)定支撐工件。
[0009]進(jìn)一步的，所述橫梁上還設(shè)有多個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括U型支撐座、螺栓支撐座、對稱設(shè)置的壓緊輪、壓緊輪支撐桿、彈簧及契形塊，所述U型支撐座及螺栓支撐座通過固定螺栓安裝在所述橫梁上，所述契形塊設(shè)置在所述U型支撐座的通孔內(nèi)，所述壓緊輪支撐桿的上端與所述壓緊輪連接，下端伸入到所述U型支撐座內(nèi)，且底部支撐在所述契形塊上，對稱設(shè)置的所述壓緊輪分別與所述左、右凸臺相配合，所述壓緊輪支撐桿上還設(shè)有臺階，在所述通孔上方的所述壓緊輪支撐座的內(nèi)部設(shè)有容納所述壓緊輪支撐桿的空腔，所述彈簧套裝在所述壓緊輪支撐桿的外側(cè)，且支撐在所述空腔的頂部與所述臺階之間，所述螺栓支撐座上對稱設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過所述螺栓支撐座與所述契形塊的后端固定連接。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，調(diào)節(jié)螺栓向前推進(jìn)，契形塊會壓迫彈簧，彈簧在空腔內(nèi)受到契形塊的壓力會對臺階施以向下的壓力，壓緊輪支撐桿在力的作用下會下移，從而使得壓緊輪對與其配合的凸臺施以一定的壓力，避免輸送滑撬與驅(qū)動輪之間出現(xiàn)相對滑動，通過調(diào)節(jié)螺栓可適當(dāng)調(diào)整壓緊輪對凸臺的壓力。
[0011]進(jìn)一步的，所述壓緊輪支撐桿上設(shè)有長條通孔，與所述長條通孔對應(yīng)位置的所述U型支撐座上設(shè)有銷孔，所述銷孔及長條通孔內(nèi)設(shè)有銷軸。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，輸送滑撬由鋁型材制作而成，其凸臺有可能存在平面度不佳的現(xiàn)象，銷軸可在長條通孔內(nèi)上下活動，給壓緊輪一定的緩沖余量，以便于適應(yīng)凸臺不同的平面度。
[0013]進(jìn)一步的，所述同步升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)垂直并行設(shè)置的升降氣缸及用于控制兩個(gè)所述升降氣缸同時(shí)升降的同步機(jī)構(gòu)，所述升降氣缸的活塞桿與所述支撐架的底部連接。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，兩個(gè)升降氣缸分別與兩個(gè)支撐架連接實(shí)現(xiàn)頂升框架的升降。
[0015]進(jìn)一步的，所述同步機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿及套裝在所述導(dǎo)向桿外側(cè)的直線軸承，所述直線軸承通過固定安裝板固定安裝，所述導(dǎo)向桿的上部與所述支撐板固定連接，所述導(dǎo)向桿在升降氣缸作用下可沿所述直線軸承上、下滑動。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，保證兩個(gè)升降氣缸一致的垂直升降方向，避免升降過程出現(xiàn)偏移，保證橫梁平衡，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0017]進(jìn)一步的，所述橫梁的兩端還設(shè)有用于對所述輸送滑撬端部進(jìn)行限位的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸、連接板及限位壓臂，所述鎖緊氣缸的缸體與所述連接板的一側(cè)連接，所述連接板的另一側(cè)通過鉸支銷與所述限位壓臂的中部連接，所述鎖緊氣缸的活塞桿與所述限位壓臂的一側(cè)連接，所述連接板的底部垂直設(shè)有連接座，所述連接座與所述橫梁固定連接，所述連接板上設(shè)有與現(xiàn)有壓臂相配合的限位塊。
[0018]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，工件焊接時(shí)通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定輸送滑撬，避免焊接工件時(shí)，輸送滑撬依然可沿驅(qū)動輪滑動造成工件受損或出現(xiàn)安全事故。
[0019]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動輪的外部包有防滑聚氨酯。
[0020]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，聚氨酯防滑性能好，可有效降低輸送滑撬與驅(qū)動輪的相對滑動。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型頂升框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型輸送滑撬的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型壓緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型壓緊機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為圖6中沿A-A方向的剖面圖。
[0028]圖中，1、橫梁;2、支撐架;3、撬體;4、托塊;5、轉(zhuǎn)軸;6、驅(qū)動輪;7、電機(jī);8、軸承座;9、同步帶；10、導(dǎo)向輪；11、凸臺；12、U型支撐座；13、螺栓支撐座；14、壓緊輪；15、壓緊輪支撐桿；17、彈簧；18、契形塊；19、固定螺栓;20、臺階;21、空腔;22、調(diào)節(jié)螺栓;23、長條通孔;24、銷孔;25、銷軸;26、升降氣缸;27、導(dǎo)向桿;28、鎖緊氣缸;29、連接板;30、限位壓臂；31、限位塊;32、鉸銷;33、連接座;34、檢測開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合實(shí)例對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0030]如圖1?圖7所示，一種汽車焊裝線輸送機(jī)構(gòu)，包括水平輸送機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升框架及用于控制頂升框架上、下動作的同步升降機(jī)構(gòu)，所述頂升框架包括兩個(gè)并行設(shè)置的橫梁I及連接在所述橫梁之間的支撐板2，所述同步升降機(jī)構(gòu)支撐在所述支撐板的底部，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并行設(shè)置的輸送滑撬及用于驅(qū)動輸送滑撬動作的動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括多個(gè)轉(zhuǎn)軸5、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸兩端的驅(qū)動輪6及電機(jī)7，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座8設(shè)置在所述支撐架上，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間通過同步帶9連接，所述電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的軸端固定連接，所述輸送滑撬安裝在所述驅(qū)動輪上，所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)向輪11，所述導(dǎo)向輪與所述輸送滑撬的兩側(cè)相貼合。
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