適用于兩平臺(tái)車(chē)型的下車(chē)身合拼夾具裝置及焊裝生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適用于兩平臺(tái)車(chē)型的下車(chē)身合拼夾具裝置，還涉及一種焊裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接夾具是車(chē)身生產(chǎn)過(guò)程中的重要工裝，隨著多車(chē)型共線的柔性化焊裝線的發(fā)展，不同車(chē)型之間夾具切換的便利性及其空間合理利用越來(lái)越受到關(guān)注。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，一種車(chē)型就需開(kāi)發(fā)一種下車(chē)身合拼夾具，在兩車(chē)型共線的柔性化焊裝線中，下車(chē)身合拼工位需要開(kāi)發(fā)兩套夾具，通過(guò)滑臺(tái)進(jìn)行夾具的切換。顯然，此種方式下，夾具及其切換機(jī)構(gòu)所占用的廠房空間是很大的。另外，因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)滑臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾具的切換，因此切換速度是比較慢的，在混線程度較高的生產(chǎn)線中，每切換一次車(chē)型就要進(jìn)行一次夾具的切換，會(huì)大大影響生產(chǎn)節(jié)拍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于兩平臺(tái)車(chē)型的下車(chē)身合拼夾具裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題，它能夠?qū)崿F(xiàn)兩車(chē)型定位系統(tǒng)的切換，在夾具本體無(wú)需移動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)快速切換，無(wú)需占用過(guò)多生產(chǎn)節(jié)拍。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種焊裝生產(chǎn)線。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種適用于兩平臺(tái)車(chē)型的下車(chē)身合拼夾具裝置，包括:底板，底板的頂部順次設(shè)有后地板定位機(jī)構(gòu)、前后地板定位單元、發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板定位單元和發(fā)動(dòng)機(jī)艙定位機(jī)構(gòu)；
[0006]后地板定位機(jī)構(gòu)由結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的后地板第一定位單元和后地板第二定位單元組成，其中后地板第一定位單元包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后地板第一定位夾具和后地板第二定位夾具，后地板第一定位夾具和后地板第二定位夾具均固定安裝在第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
[0007]前后地板定位單元包括第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、前后地板第一定位夾具和前后地板第二定位夾具，前后地板第一定位夾具和前后地板第二定位夾具均固定安裝在第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
[0008]發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板定位單元包括第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第一定位夾具和發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第二定位夾具，發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第一定位夾具和發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第二定位夾具均固定安裝在第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
[0009]發(fā)動(dòng)機(jī)艙定位機(jī)構(gòu)由結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)艙第一定位單元和發(fā)動(dòng)機(jī)艙第二定位單元組成，其中發(fā)動(dòng)機(jī)艙第一定位單元包括第四翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)艙第一定位夾具和發(fā)動(dòng)機(jī)艙第二定位夾具，發(fā)動(dòng)機(jī)艙第一定位夾具和發(fā)動(dòng)機(jī)艙第二定位夾具均固定安裝在第四翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
[0010]優(yōu)選地，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一安裝底座、第一氣缸、第一旋轉(zhuǎn)支座、第一擺臂和第一氣缸支座，第一安裝底座固定安裝在底板的頂部，第一氣缸通過(guò)第一氣缸支座固定在第一安裝底座的頂部，第一旋轉(zhuǎn)支座固定在第一安裝底座的頂部;第一擺臂通過(guò)銷(xiāo)軸分別與第一氣缸和第一旋轉(zhuǎn)支座相連，后地板第一定位夾具和后地板第二定位夾具固定在第一擺臂上;后地板第一定位夾具和后地板第二定位夾具之間的夾角為90°。
[0011]優(yōu)選地，所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二旋轉(zhuǎn)支座、第三旋轉(zhuǎn)支座、第一安裝橫梁、第二擺臂和第二氣缸支座，第二氣缸通過(guò)第二氣缸支座固定安裝在底板的頂部，第二旋轉(zhuǎn)支座和第三旋轉(zhuǎn)支座固定在底板的頂部，且二者對(duì)稱(chēng)布置，第一安裝橫梁的兩端分別安裝在第二旋轉(zhuǎn)支座和第三旋轉(zhuǎn)支座上，第二擺臂的一端固定在第一安裝橫梁上，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與第二氣缸連接;前后地板第一定位夾具和前后地板第二定位夾具固定在第二擺臂上;前后地板第一定位夾具和前后地板第二定位夾具之間的夾角為90°。
[0012]優(yōu)選地，所述第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、第四旋轉(zhuǎn)支座、第五旋轉(zhuǎn)支座、第二安裝橫梁、第三擺臂和第三氣缸支座，第三氣缸通過(guò)第三氣缸支座固定安裝在底板的頂部，第四旋轉(zhuǎn)支座和第五旋轉(zhuǎn)支座固定在底板的頂部，且二者對(duì)稱(chēng)布置，第二安裝橫梁的兩端分別安裝在第四旋轉(zhuǎn)支座和第五旋轉(zhuǎn)支座上;第三擺臂的一端固定在第二安裝橫梁上，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與第三氣缸連接;發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第一定位夾具和發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第二定位夾具固定在第三擺臂上;發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第一定位夾具和發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第二定位夾具之間的夾角為90。。
[0013]優(yōu)選地，所述第四翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝底座、第四氣缸、第六旋轉(zhuǎn)支座、第四擺臂和第四氣缸支座，第二安裝底座固定安裝在底板的頂部，第四氣缸通過(guò)第四氣缸支座固定在第二安裝底座的頂部，第六旋轉(zhuǎn)支座固定在第二安裝底座上;第四擺臂通過(guò)銷(xiāo)軸分別與第四氣缸和第六旋轉(zhuǎn)支座相連，發(fā)動(dòng)機(jī)艙第一定位夾具和發(fā)動(dòng)機(jī)艙第二定位夾具固定在第四擺臂上;發(fā)動(dòng)機(jī)艙第一定位夾具和發(fā)動(dòng)機(jī)艙第二定位夾具之間的夾角為90°。
[0014]—種焊裝生產(chǎn)線，包含本實(shí)用新型提供的適用于兩平臺(tái)車(chē)型的下車(chē)身合拼夾具裝置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)后地板第一定位夾具和后地板第二定位夾具的快速切換，通過(guò)第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后地板第一定位夾具和前后地板第二定位夾具的快速切換，通過(guò)第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第一定位夾具和發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第二定位夾具的快速切換，通過(guò)第四翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)艙第一定位夾具和發(fā)動(dòng)機(jī)艙第二定位夾具的快速切換。采用該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)兩種平臺(tái)車(chē)型的下車(chē)體柔性定位，不同車(chē)型的夾具切換方便快速，占用空間少且切換對(duì)節(jié)拍影響小。
[0016]在兩車(chē)型共線的柔性化焊裝線上，僅需開(kāi)發(fā)一套夾具就可以滿(mǎn)足兩車(chē)型的下車(chē)體合拼定位要求，節(jié)約開(kāi)發(fā)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0019]圖3是后地板第一定位單元的主視圖；
[0020]圖4是后地板第一定位單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是發(fā)動(dòng)機(jī)艙第一定位單元的主視圖；
[0022]圖6是發(fā)動(dòng)機(jī)艙第一定位單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是前后地板定位單元的主視圖；
[0024]圖8是前后地板定位單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板定位單元的主視圖；
[0026]圖10是發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板定位單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0028]1-底板，2-后地板定位機(jī)構(gòu)，21-后地板第一定位單元，211-第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，212-后地板第一定位夾具，213-后地板第二定位夾具，214-第一安裝底座，215-第一氣缸，216-第一旋轉(zhuǎn)支座，217-第一擺臂，218-第一氣缸支座，22-后地板第二定位單元，3-前后地板定位單元，31-第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，311-第二氣缸，312-第二旋轉(zhuǎn)支座，313-第三旋轉(zhuǎn)支座，314-第一安裝橫梁，315-第二擺臂，316-第二氣缸支座，32-前后地板第一定位夾具，33-前后地板第二定位夾具，4-發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板定位單元，41-第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，411-第三氣缸，412-第四旋轉(zhuǎn)支座，413-第五旋轉(zhuǎn)支座，414-第二安裝橫梁，415-第三擺臂，416-第三氣缸支座，42-發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第一定位夾具，43-發(fā)動(dòng)機(jī)艙地板第二定位夾具，5-發(fā)動(dòng)機(jī)艙定位機(jī)構(gòu)，51-發(fā)動(dòng)機(jī)艙第一定位單元，511-第四翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，512-發(fā)動(dòng)機(jī)艙第一定位夾具，513-發(fā)動(dòng)機(jī)艙第二定位夾具，514-第二安裝底座，515-第四氣缸，516-第六旋轉(zhuǎn)支座，517-第四擺臂，518-第四氣缸支座，52-發(fā)