一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種六車型轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，屬于汽車加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場的發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)汽車外觀的認(rèn)知有不同的需求，這就要求汽車廠家生產(chǎn)出更多的車型，以適應(yīng)市場多車型的需求。目前白車身焊裝生產(chǎn)線車型較多，柔性化較高，對(duì)于六車型的側(cè)圍生產(chǎn)線，目前主要采用以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)側(cè)圍總成的焊接:1、高節(jié)拍的生產(chǎn):60 JPH; 2、自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)100 %全自動(dòng)化，要求設(shè)備保證很高的精度;3、側(cè)圍總成合裝工位夾具復(fù)雜，六車型總重35000KG。使用這些技術(shù)焊接時(shí)，無法有效地實(shí)現(xiàn)六種車型的夾具快速切換，同時(shí)亦無法保證六種車型在水平反向和垂直方向的到位精度。
[0003]在中國發(fā)明專利說明書CN102935563A中公開了一種汽車側(cè)圍多車型混線自動(dòng)化轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人焊接線，其包括夾具、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、安全系統(tǒng)以及電器控制系統(tǒng)以及人工工作區(qū)，所述焊接線包括轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具連接框架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。所述各車型側(cè)圍夾具分別傾斜80度，呈“八”字型固定于左右側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上。采用該發(fā)明的技術(shù)方案具有安全性好、生產(chǎn)線的投入成本低等優(yōu)點(diǎn)；但是首先有效地保證六種車型在水平反向和垂直方向的到位精度，同時(shí)無法保證夾具在垂直方向的下沉量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)六車型的夾具迅速切換，同時(shí)保證該六種車型的夾具在水平和豎直方向的重復(fù)定位以及下沉量。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了這樣一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu);所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾具連接框架;所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī);所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上固接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)架;所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架上固接有斜拉機(jī)構(gòu);所述夾具連接框架與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架固接;所述夾具連接框架沿所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架的中心軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置。
[0006]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架包括底座和夾具連接架;所述底座固接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上;所述夾具連接架固接在所述底座上;所述夾具連接架相對(duì)于所述底座的中心軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱;所述夾具連接架上固接有所述夾具連接框架。
[0007]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述底座呈正六邊形;所述底座包括兩個(gè)對(duì)稱布置的底座框架;所述兩個(gè)底座框架通過連接板固接。
[0008]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述斜拉機(jī)構(gòu)包括支架和斜拉桿;所述支架固接在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架上;所述支架的中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架的中心軸線共線;所述斜拉桿一端與所述支架固接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架固接。
[0009]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述斜拉桿、所述支架和所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架三者圍成一三角形。
[0010]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述夾具連接框架為6個(gè);所述夾具連接框架相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架的中心軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。
[0011]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)旁還設(shè)置有用于監(jiān)測夾具下沉量的檢測支架。
[0012]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架和所述斜拉機(jī)構(gòu)三者的旋轉(zhuǎn)中心軸線共線。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造使用方便，能夠有效地降低設(shè)備故障率，保證生產(chǎn)線能連續(xù)生產(chǎn)、車身的幾何尺寸。本實(shí)用新型通過采用能夠精確定位的定位轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，保證夾具部分的水平重復(fù)定位精度;通過采用斜拉桿機(jī)構(gòu)，保證夾具部分垂直方向的下沉量;通過設(shè)置檢測支架，能夠通過檢測夾具底部與該支架的間隙來監(jiān)測夾具的下沉量。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1-轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)；2-旋轉(zhuǎn)臺(tái)架;3-斜拉機(jī)構(gòu);4-連接框架;5-檢測支架;2a_底座；2b-夾具連接架;201-底座框架;202-連接板;3a-支架;3b_斜拉桿。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1所示的一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖可知，本實(shí)用新型一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)I;轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有夾具連接框架4;轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)I底部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；電機(jī)機(jī)構(gòu)如圖3所述，本實(shí)用新型可以把三相交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為依照?qǐng)A柱凸輪輪廓曲線運(yùn)動(dòng)的分度運(yùn)動(dòng)，普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由機(jī)械原理配合保證精度。轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)I上固接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)架2;旋轉(zhuǎn)臺(tái)架2上固接有斜拉機(jī)構(gòu)3;夾具連接框架4與旋轉(zhuǎn)臺(tái)架2固接;夾具連接框架4沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)架2的中心軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置;轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)架2和斜拉機(jī)構(gòu)3三者的旋轉(zhuǎn)中心軸線共線。其中旋轉(zhuǎn)臺(tái)架2包括底座2a和夾具連接架2b;底座2a固接在轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)I上;夾具連接架2b固接在底座2a上;夾具連接架2b相對(duì)于底座2a的中心軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱;夾具連接架2b上固接有夾具連接框架4。底座2a呈正六邊形;底座2a包括兩個(gè)對(duì)稱布置的等腰梯形底座框架201;兩個(gè)底座框架201通過連接板202固接，如圖2所示。本實(shí)用新型的斜拉機(jī)構(gòu)3包括支架3a和斜拉桿3b;支架3a固接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)架2上;支架3a的中心軸線與旋轉(zhuǎn)臺(tái)架2的中心軸線共線;斜拉桿3b—端與支架3a固接，另一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)架2固接。斜拉桿3b、所述支架3a和所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架2三者圍成一三角形，斜拉桿起到輔助拉起作用，可以有效地保證六車型夾具的垂直方向的下沉量。夾具連接框架4為6個(gè);夾具連接框架4相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)架2的中心軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。為了便于監(jiān)控夾具的下沉量，轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)I旁還設(shè)置有用于監(jiān)測夾具下沉量的檢測支架5。
[0020]本實(shí)用新型通過采用轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，有效地保證夾具的水平到位重復(fù)精度;通過采用旋轉(zhuǎn)臺(tái)架，有效地保證了夾具整體垂直方向的下沉量;通過采用斜拉機(jī)構(gòu)，在提高了本實(shí)用新型的剛度的同時(shí)，有效地對(duì)夾具部分起輔助拉起作用，保證夾具部分的垂直方向；最后通過設(shè)置檢測支架，實(shí)現(xiàn)了利用夾具底部與該支架的間隙來監(jiān)測夾具的下沉量。從而有效地保證了夾具部分的水平重復(fù)定位精度和垂直方向的下沉量，有效地降低設(shè)備故障率，保證生產(chǎn)線能連續(xù)生產(chǎn)、車身的幾何尺寸。
[0021]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)(I);所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)置有夾具連接框架(4);所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)(I)底部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī);其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)(I)上固接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(2);所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(2)上固接有斜拉機(jī)構(gòu)(3);所述夾具連接框架(4)與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(2)固接;所述夾具連接框架(4)沿所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(2)的中心軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置。2.如權(quán)利要求1所述的一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(2)包括底座(2a)和夾具連接架(2b);所述底座(2a)固接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)(I)上;所述夾具連接架(2b)固接在所述底座(2a)上;所述夾具連接架(2b)相對(duì)于所述底座(2a)的中心軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱;所述夾具連接架(2b)上固接有所述夾具連接框架(4)。3.如權(quán)利要求2所述的一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座(2a)呈正六邊形;所述底座(2a)包括兩個(gè)對(duì)稱布置的底座框架(201);所述兩個(gè)底座框架(201)通過連接板(202)固接。4.如權(quán)利要求1所述的一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述斜拉機(jī)構(gòu)(3)包括支架(3a)和斜拉桿(3b);所述支架(3a)固接在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(2)上;所述支架(3a)的中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(2)的中心軸線共線;所述斜拉桿(3b) —端與所述支架(3a)固接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(2)固接。5.如權(quán)利要求4所述的一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述斜拉桿(3b)、所述支架(3a)和所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(2)三者圍成一三角形。6.如權(quán)利要求1所述的一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾具連接框架(4)為6個(gè);所述夾具連接框架(4)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(2)的中心軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。7.如權(quán)利要求1所述的一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)(I)旁還設(shè)置有用于監(jiān)測夾具下沉量的檢測支架(5)。8.如權(quán)利要求1所述的一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)(I)、所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(2)和所述斜拉機(jī)構(gòu)(3)三者的旋轉(zhuǎn)中心軸線共線。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種六車型高精度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，屬于汽車加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，它包括轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾具連接框架；所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上固接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)架；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架上固接有斜拉機(jī)構(gòu)；所述夾具連接框架與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架固接；所述夾具連接框架沿所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架的中心軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造使用方便，能夠有效地降低設(shè)備故障率，保證生產(chǎn)線能連續(xù)生產(chǎn)、車身的幾何尺寸。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號(hào)】CN205184078
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520945388
【發(fā)明人】熊海, 張運(yùn)發(fā), 馮振坡, 曾海
【申請(qǐng)人】神龍汽車有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日