用于汽車焊裝的一體式夾緊器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于汽車焊裝的一體式夾緊器，該夾緊器包括氣缸、殼體、夾緊臂轉(zhuǎn)動件、連桿、夾緊到位感應塊、夾緊到位接近開關(guān)、主動桿、打開到位接近開關(guān)、主動傘齒輪及從動傘齒輪。設有接近開關(guān)支架與殼體連接，夾緊臂轉(zhuǎn)動件、連桿、主動桿組成連桿機構(gòu)。將防塵蓋松開、旋轉(zhuǎn)露出殼體上的調(diào)整孔，主動傘齒輪插入殼體上的調(diào)整孔內(nèi)，調(diào)節(jié)主動傘齒輪旋轉(zhuǎn)，通過主動傘齒輪與從動傘齒輪配合，將旋轉(zhuǎn)方向從水平改為垂直，從動傘齒輪帶動氣缸活塞桿旋轉(zhuǎn)，改變主動桿與氣缸活塞桿的安裝距離，從而調(diào)整夾緊臂轉(zhuǎn)動件的打開角度。其結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，用相對較小的工作氣壓產(chǎn)生很大的夾緊力；可在夾緊位置自動鎖死，使用安全可靠，應用效果非常顯著。
【專利說明】
用于汽車焊裝的一體式夾緊器
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車制造裝備，特別涉及一種用于汽車焊裝的一體式夾緊器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車工業(yè)生產(chǎn)競爭非常激烈，現(xiàn)有的汽車焊裝夾緊方式一般有兩種:一是采用偏心夾緊缸，但由于采用偏心夾緊缸夾緊輸出力矩有限，無法實現(xiàn)自鎖。二是購買一體式夾緊氣缸，市場上常見的一體式夾緊氣缸往往存在以下諸多問題:調(diào)整不方便，需要調(diào)整氣缸打開角度時還要額外購買調(diào)整螺栓，且應用效果欠佳；同時國外訂購繁瑣，價格非常昂蟲貝ο
[0003]因此，不斷開發(fā)汽車制造裝備的新型產(chǎn)品以滿足市場需求，有效提高汽車焊裝夾緊器的實用性和可靠性，是該領域技術(shù)人員應著手解決的問題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、性能安全可靠、使用方便、調(diào)整快捷、性能穩(wěn)定、價格較低、應用效果顯著的用于汽車焊裝的一體式夾緊器。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用技術(shù)方案是:一種用于汽車焊裝的一體式夾緊器，其特征在于該夾緊器包括殼體、氣缸、連桿機構(gòu)、傘齒輪配合機構(gòu)及接近開關(guān)機構(gòu);所述連桿機構(gòu)及傘齒輪配合機構(gòu)分別設置于殼體內(nèi)的上、下部位，所述殼體下部設有氣缸；
所述連桿機構(gòu)包括夾緊臂轉(zhuǎn)動件、轉(zhuǎn)動軸一、連桿、滾針軸承、轉(zhuǎn)動軸二、夾緊到位感應塊、主動桿、軸套、頂絲一及頂絲二;所述軸套安裝在連桿上，夾緊臂轉(zhuǎn)動件與連桿通過轉(zhuǎn)動軸一實現(xiàn)鉸接，頂絲二將轉(zhuǎn)動軸一固定，連桿與主動桿通過轉(zhuǎn)動軸二實現(xiàn)鉸接，頂絲一將轉(zhuǎn)動軸二固定，轉(zhuǎn)動軸二兩端安裝滾針軸承，夾緊到位感應塊安裝在主動桿上；
所述傘齒輪配合機構(gòu)包括主動傘齒輪、從動傘齒輪、氣缸活塞桿及頂絲三，配設的主動傘齒輪作為專用工具，在機構(gòu)需要調(diào)整角度時，松開防塵蓋旋轉(zhuǎn)露出殼體上的調(diào)整孔，將主動傘齒輪穿過殼體上調(diào)整孔同從動傘齒輪配合調(diào)整，所述從動傘齒輪安裝在氣缸活塞桿上，通過頂絲三固定；
所述接近開關(guān)機構(gòu)包括接近開關(guān)支架、夾緊到位接近開關(guān)及打開到位接近開關(guān);所述夾緊到位接近開關(guān)和打開到位接近開關(guān)對應安裝在接近開關(guān)支架上，夾緊到位接近開關(guān)和打開到位接近開關(guān)通過數(shù)據(jù)線與接近開關(guān)外置接頭連接，接近開關(guān)外置接頭安裝在殼體外側(cè)；
所述氣缸活塞桿與主動桿相連，殼體內(nèi)相鄰主動桿一側(cè)設有接近開關(guān)機構(gòu)中的接近開關(guān)支架，殼體內(nèi)上部對應開設長圓形導向槽和圓形安裝孔，在殼體導向槽外側(cè)設有加強塊，軸承嵌設于殼體的安裝孔內(nèi)，夾緊臂轉(zhuǎn)動件安裝在軸承上。
[0006]所述殼體一側(cè)下部設有安裝孔，其上設有防塵蓋。
[0007]所述殼體上部開孔中設有輔助銷。
[0008]所述殼體與輔助銷之間設有防塵密封圈。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用連桿機構(gòu)原理設計，可用相對較小的工作氣壓產(chǎn)生很大的夾緊力；可在夾緊位置自動鎖死，使用安全可靠;采用標準模塊化結(jié)構(gòu)，輸出扭矩值固定，方便夾具設計及型號選擇，可配合實現(xiàn)自動控制，方便現(xiàn)場調(diào)節(jié)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，設有主動傘齒輪作為專用工具，不需要安裝在夾緊器主體結(jié)構(gòu)上，簡化整體結(jié)構(gòu)，使用更加方便，調(diào)整快捷，性能穩(wěn)定可靠，有效降低應用成本，應用效果非常顯著。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
圖3是本發(fā)明整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明外置工具主動傘齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖2沿A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:I殼體，2夾緊臂轉(zhuǎn)動件，3轉(zhuǎn)動軸一，4連桿，5輔助銷，6滾針軸承，7轉(zhuǎn)動軸二，8加強塊，9夾緊到位感應塊，10夾緊到位接近開關(guān)，11主動桿，12打開到位接近開關(guān)，13防塵密封圈，14防塵蓋，15主動傘齒輪，16氣缸，17頂絲二，18從動傘齒輪，19氣缸活塞桿，20接近開關(guān)外置接頭，21頂絲一，22軸套，23接近開關(guān)支架，24頂絲三，25軸承。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
如圖1-圖5所示，一種用于汽車焊裝的一體式夾緊器，該夾緊器包括殼體1、氣缸16、連桿機構(gòu)、傘齒輪配合機構(gòu)及接近開關(guān)機構(gòu);所述連桿機構(gòu)及傘齒輪配合機構(gòu)分別設置于殼體內(nèi)的上、下部位;殼體I下部設有氣缸16，氣缸16安裝在殼體I上，氣缸活塞桿19與主動桿11相連;殼體側(cè)下部設有安裝孔，其上安裝有防塵蓋14;殼體I內(nèi)相鄰主動桿11 一側(cè)設有接近開關(guān)機構(gòu)中接近開關(guān)支架23;殼體I內(nèi)上部對應開設長圓形導向槽和圓形安裝孔，在殼體I導向槽外側(cè)設有加強塊8;軸承25嵌設于殼體I的安裝孔內(nèi)，夾緊臂轉(zhuǎn)動件2安裝在軸承25上;殼體I上部開孔中設有輔助銷5，殼體I與輔助銷5之間設有防塵密封圈13。
[0012]該夾緊器在使用中的一種情況是:汽車夾具中夾緊單元人工手動夾緊，夾緊符合要求后，夾緊器氣缸下腔充氣保持夾緊狀態(tài)，在夾緊不符合要求時，需要人工將夾緊器打開，重新夾緊直至夾緊符合要求為止，需要人工手動打開重新夾緊的情況下，氣缸不提供回退力，此時連桿機構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，無法旋轉(zhuǎn)夾緊臂轉(zhuǎn)動件，借用外力向下敲擊輔助銷5，輔助銷5向下運動接觸連桿4后帶動連桿4向下運動，使機構(gòu)運動到非自鎖位置。
[0013]所述連桿機構(gòu)包括夾緊臂轉(zhuǎn)動件2、轉(zhuǎn)動軸一3、連桿4、滾針軸承6、轉(zhuǎn)動軸二7、夾緊到位感應塊9、主動桿11、軸套22、頂絲二17及頂絲一21 ；
所述軸套22安裝在連桿4上;夾緊臂轉(zhuǎn)動件2與連桿4通過轉(zhuǎn)動軸一 3實現(xiàn)鉸接，頂絲二17將轉(zhuǎn)動軸一3固定;連桿4與主動桿11通過轉(zhuǎn)動軸二7實現(xiàn)鉸接，頂絲一21將轉(zhuǎn)動軸二7固定，轉(zhuǎn)動軸二7兩端安裝滾針軸承6，夾緊到位感應塊9安裝在主動桿11上。
[0014]傘齒輪配合機構(gòu)包括主動傘齒輪15、從動傘齒輪18、氣缸活塞桿19、頂絲三24; 所述主動傘齒輪15作為專用工具，不需要安裝在夾緊器主體結(jié)構(gòu)上，從動傘齒輪18安裝在氣缸活塞桿19上，通過頂絲三24固定;所述主動傘齒輪15與從動傘齒輪18齒配合調(diào)整。
[0015]所述接近開關(guān)機構(gòu)包括接近開關(guān)支架23、夾緊到位接近開關(guān)10及打開到位接近開關(guān)12;
所述接近開關(guān)機構(gòu)安裝在殼體I內(nèi)對應連桿機構(gòu)的主動桿11外側(cè)，所述夾緊到位接近開關(guān)10和打開到位接近開關(guān)12對應安裝在接近開關(guān)支架23上、下部位，且夾緊到位接近開關(guān)10和打開到位接近開關(guān)12通過數(shù)據(jù)線與接近開關(guān)外置接頭20連接，接近開關(guān)外置接頭20安裝在殼體I外側(cè)。
[0016]所述主動桿11與氣缸活塞桿19螺紋連接。
[0017]本發(fā)明工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點:氣缸活塞桿向下運動帶連桿結(jié)構(gòu)運動，夾緊臂轉(zhuǎn)動件以殼體上的孔為中心旋轉(zhuǎn)，夾緊臂轉(zhuǎn)動件上設有汽車焊裝夾具上的夾緊臂，夾緊臂轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)帶動夾緊臂旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)夾具夾緊臂的夾緊和打開;氣缸活塞桿向上運動，帶動主動桿向上運動到頂端，夾緊到位感應塊到位，夾緊到位接近開關(guān)感知到夾緊到位感應塊，夾緊到位接近開關(guān)發(fā)出信號夾具夾緊到位;氣缸活塞桿向下運動，帶動主動桿向下運動到底部，從動傘齒輪運動到底部，打開到位接近開關(guān)感知到從動傘齒輪，打開到位接近開關(guān)發(fā)出信號夾具打開到位。在夾緊器的使用過程中會有調(diào)整夾緊臂打開角度的情況，調(diào)整時，需要將夾緊臂轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)到打開狀態(tài)，將殼體上的防塵蓋打開，主動傘齒輪穿過殼體上的過孔至主動傘齒輪前端與從動傘齒輪咬合后停止，旋轉(zhuǎn)主動傘齒輪帶動從動傘齒輪旋轉(zhuǎn)，氣缸活塞桿隨從動傘齒輪旋轉(zhuǎn)，從而改變氣缸活塞桿與主動桿螺紋連接長度，主動桿與氣缸活塞桿螺紋連接長度越長，轉(zhuǎn)動軸二位置越低，夾緊臂轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)角度越大，即夾緊臂打開角度越大;反之，夾緊臂打開角度越小。調(diào)節(jié)到需要的角度后，將主動傘齒輪取出，防塵蓋鎖緊。
[0018]本發(fā)明將主動傘齒輪和從動傘齒輪分開，不設置在主體結(jié)構(gòu)上，最大限度的減小了該夾緊器整體結(jié)構(gòu)尺寸，通過主動傘齒輪與從動傘齒輪的配合，將旋轉(zhuǎn)方向從水平改為垂直，從動傘齒輪帶動氣缸活塞桿旋轉(zhuǎn)，改變主動桿與氣缸活塞桿的安裝距離，從而調(diào)整夾緊臂轉(zhuǎn)動件的打開角度。
[0019]上述參照實施例對該用于汽車焊裝的一體式夾緊器進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應屬本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于汽車焊裝的一體式夾緊器，其特征在于該夾緊器包括殼體、氣缸、連桿機構(gòu)、傘齒輪配合機構(gòu)及接近開關(guān)機構(gòu);所述連桿機構(gòu)及傘齒輪配合機構(gòu)分別設置于殼體內(nèi)的上、下部位，所述殼體下部設有氣缸； 所述連桿機構(gòu)包括夾緊臂轉(zhuǎn)動件、轉(zhuǎn)動軸一、連桿、滾針軸承、轉(zhuǎn)動軸二、夾緊到位感應塊、主動桿、軸套、頂絲一及頂絲二;所述軸套安裝在連桿上，夾緊臂轉(zhuǎn)動件與連桿通過轉(zhuǎn)動軸一實現(xiàn)鉸接，頂絲二將轉(zhuǎn)動軸一固定，連桿與主動桿通過轉(zhuǎn)動軸二實現(xiàn)鉸接，頂絲一將轉(zhuǎn)動軸二固定，轉(zhuǎn)動軸二兩端安裝滾針軸承，夾緊到位感應塊安裝在主動桿上； 所述傘齒輪配合機構(gòu)包括主動傘齒輪、從動傘齒輪、氣缸活塞桿及頂絲三，配設的主動傘齒輪作為專用工具，在機構(gòu)需要調(diào)整角度時，松開防塵蓋旋轉(zhuǎn)露出殼體上的調(diào)整孔，將主動傘齒輪穿過殼體上調(diào)整孔同從動傘齒輪配合調(diào)整，所述從動傘齒輪安裝在氣缸活塞桿上，通過頂絲三固定； 所述接近開關(guān)機構(gòu)包括接近開關(guān)支架、夾緊到位接近開關(guān)及打開到位接近開關(guān);所述夾緊到位接近開關(guān)和打開到位接近開關(guān)對應安裝在接近開關(guān)支架上，夾緊到位接近開關(guān)和打開到位接近開關(guān)通過數(shù)據(jù)線與接近開關(guān)外置接頭連接，接近開關(guān)外置接頭安裝在殼體外側(cè)； 所述氣缸活塞桿與主動桿相連，殼體內(nèi)相鄰主動桿一側(cè)設有接近開關(guān)機構(gòu)中的接近開關(guān)支架，殼體內(nèi)上部對應開設長圓形導向槽和圓形安裝孔，在殼體導向槽外側(cè)設有加強塊，軸承嵌設于殼體的安裝孔內(nèi)，夾緊臂轉(zhuǎn)動件安裝在軸承上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車焊裝的一體式夾緊器，其特征在于所述殼體一側(cè)下部設有安裝孔，其上設有防塵蓋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車焊裝的一體式夾緊器，其特征在于所述殼體上部開孔中設有輔助銷。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車焊裝的一體式夾緊器，其特征在于所述殼體與輔助銷之間設有防塵密封圈。
【文檔編號】B23K37/04GK106078045SQ201610532755
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】岳懷宇, 李 昊, 武小明, 徐誠
【申請人】天津福臻工業(yè)裝備有限公司