一種電焊機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電焊機(jī)器人。它包括安裝座、連接桿、斜桿、滑板和焊接座，安裝座內(nèi)置有控制模塊和驅(qū)動(dòng)電源，安裝座側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)伸縮氣缸，伸縮氣缸頂端鉸接有兩橫桿，兩橫桿的頂端同時(shí)鉸接于連接桿的底端，連接桿的頂端通過軸桿與斜桿頂端連接，斜桿位于軸桿處設(shè)置有第一軸動(dòng)電機(jī)，斜桿底端與滑板底端連接，斜桿與滑板連接處設(shè)置有第二軸動(dòng)電機(jī)，滑板上設(shè)置有垂直滑軌，焊接座對位裝配于滑軌上，焊接座上端設(shè)置有電焊頭。本發(fā)明由橫桿、連接桿、斜桿、滑板、軸桿與第一軸動(dòng)電機(jī)、第二軸動(dòng)電機(jī)、伸縮氣缸的組合，有效的進(jìn)行工作靈活調(diào)整，滿足工作需求，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【專利說明】
一種電焊機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電焊機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn):
[0003]I)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；
[0004]2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
[0005]3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
[0006]4)降低了對工人操作技術(shù)的要求；
[0007]5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
[0008]目前，傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在工作時(shí)不夠靈活，焊接效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、靈活性強(qiáng)的電焊機(jī)器人。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0011]—種電焊機(jī)器人，它包括安裝座、連接桿、斜桿、滑板和焊接座，所述安裝座內(nèi)置有控制模塊和驅(qū)動(dòng)電源，所述安裝座側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)伸縮氣缸，所述伸縮氣缸頂端鉸接有兩橫桿，兩所述橫桿的頂端同時(shí)鉸接于連接桿的底端，所述連接桿的頂端通過軸桿與斜桿頂端連接，所述斜桿位于軸桿處設(shè)置有第一軸動(dòng)電機(jī)，所述斜桿底端與滑板底端連接，所述斜桿與滑板連接處設(shè)置有第二軸動(dòng)電機(jī)，所述滑板上設(shè)置有垂直滑軌，所述焊接座對位裝配于滑軌上，所述焊接座上端設(shè)置有電焊頭。
[0012]優(yōu)選地，其中一個(gè)所述焊接座和電焊頭還設(shè)置有連接電纜，所述連接電纜前后端設(shè)置有第一連接端和第二連接端，所述焊接座上端設(shè)置有連接槽，所述第二連接端對位安裝于連接槽內(nèi)，所述第一連接端與電焊頭連接，所述電焊頭對于鑲嵌于連接槽中。
[0013]優(yōu)選地，所述軸桿的長度大于橫桿的厚度。
[0014]由于采用了上述方案，本發(fā)明由伸縮氣缸進(jìn)行水平推動(dòng)工作，利用第一軸動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸桿運(yùn)作并帶動(dòng)連接桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，利用兩個(gè)橫桿之間形成有一收納空間，利用收納空間可有效的收納連接桿，增加連接桿的旋轉(zhuǎn)角度;并且，利用第二軸動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)電焊頭在滑軌上進(jìn)行滑動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0017]如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種電焊機(jī)器人，它包括安裝座1、連接桿6、斜桿8、滑板12和焊接座13，安裝座I內(nèi)置有控制模塊2和驅(qū)動(dòng)電源3，安裝座I側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)伸縮氣缸4，伸縮氣缸4頂端鉸接有兩橫桿5，兩橫桿5的頂端同時(shí)鉸接于連接桿6的底端，連接桿6的頂端通過軸桿7與斜桿8頂端連接，斜桿8位于軸桿7處設(shè)置有第一軸動(dòng)電機(jī)9，斜桿8底端與滑板12底端連接，斜桿8與滑板12連接處設(shè)置有第二軸動(dòng)電機(jī)15，滑板12上設(shè)置有垂直滑軌11，焊接座13對位裝配于滑軌11上，焊接座13上端設(shè)置有電焊頭14。
[0018]本實(shí)施例由伸縮氣缸4進(jìn)行水平推動(dòng)工作，利用第一軸動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)軸桿7運(yùn)作并帶動(dòng)連接桿6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，利用兩個(gè)橫桿5之間形成有一收納空間，利用收納空間可有效的收納連接桿6，增加連接桿6的旋轉(zhuǎn)角度;并且，利用第二軸動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)滑板12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)電焊頭14在滑軌11上進(jìn)行滑動(dòng)。因此，本實(shí)施例具體工作時(shí)，先由伸縮氣缸4將整體水平移動(dòng)至特定位置，通過第一軸動(dòng)電機(jī)9和第二軸動(dòng)電機(jī)15進(jìn)行位置的細(xì)微調(diào)整，并且，利用第二軸動(dòng)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)滑板12，使置于滑板12上的電焊頭14隨之進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)后隨即利用電焊頭13在滑軌上進(jìn)行滑動(dòng)，使電焊頭13處于最佳工作位置，工作調(diào)整十分靈活。
[0019]本實(shí)施例的其中一個(gè)焊接座13和電焊頭14還設(shè)置有連接電纜16，連接電纜16前后端設(shè)置有第一連接端18和第二連接端17，焊接座13上端設(shè)置有連接槽10，第二連接端17對位安裝于連接槽10內(nèi)，第一連接端18與電焊頭14連接，電焊頭14對于鑲嵌于連接槽10中。利用電焊頭14外接連接電纜16，技術(shù)人員可在必要時(shí)將其從焊接座13取下，利用手工進(jìn)行焊接工作，無需手工焊接時(shí)，則將電焊頭14歸位便可，十分便捷。
[0020]此外，為加大連接桿6的旋轉(zhuǎn)角度，本實(shí)施例的軸桿7的長度大于橫桿9的厚度。
[0021]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電焊機(jī)器人，其特征在于:它包括安裝座、連接桿、斜桿、滑板和焊接座，所述安裝座內(nèi)置有控制模塊和驅(qū)動(dòng)電源，所述安裝座側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)伸縮氣缸，所述伸縮氣缸頂端鉸接有兩橫桿，兩所述橫桿的頂端同時(shí)鉸接于連接桿的底端，所述連接桿的頂端通過軸桿與斜桿頂端連接，所述斜桿位于軸桿處設(shè)置有第一軸動(dòng)電機(jī)，所述斜桿底端與滑板底端連接，所述斜桿與滑板連接處設(shè)置有第二軸動(dòng)電機(jī)，所述滑板上設(shè)置有垂直滑軌，所述焊接座對位裝配于滑軌上，所述焊接座上端設(shè)置有電焊頭。2.如權(quán)利要求1所述的一種電焊機(jī)器人，其特征在于:其中一個(gè)所述焊接座和電焊頭還設(shè)置有連接電纜，所述連接電纜前后端設(shè)置有第一連接端和第二連接端，所述焊接座上端設(shè)置有連接槽，所述第二連接端對位安裝于連接槽內(nèi)，所述第一連接端與電焊頭連接，所述電焊頭對于鑲嵌于連接槽中。3.如權(quán)利要求2所述的一種電焊機(jī)器人，其特征在于:所述軸桿的長度大于橫桿的厚度。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK106078034SQ201610662921
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月12日 公開號(hào)201610662921.3, CN 106078034 A, CN 106078034A, CN 201610662921, CN-A-106078034, CN106078034 A, CN106078034A, CN201610662921, CN201610662921.3
【發(fā)明人】劉玲
【申請人】劉玲