安裝壓簧。
[0030]更進(jìn)一步,為了便于操作時(shí)能夠快速、準(zhǔn)確的將定位銷5與每個(gè)定位孔4進(jìn)行對(duì)準(zhǔn),在所述導(dǎo)向軸I上還設(shè)置有若干用于識(shí)別每個(gè)定位孔中心點(diǎn)位置的標(biāo)識(shí)線,所述標(biāo)識(shí)線位于每個(gè)定位孔4的下方,并且所述標(biāo)識(shí)線到所述定位孔中心點(diǎn)的距離等于所述滑塊的底面到所述安裝孔中心點(diǎn)的距離,通過(guò)上述設(shè)置,在移動(dòng)滑塊2時(shí),只要使所述滑塊2的底面與所述標(biāo)識(shí)線重合,即能將定位銷5和定位孔對(duì)準(zhǔn)。
[0031]采用上述的高度調(diào)節(jié)裝置時(shí),由于整個(gè)裝置的主體部分只有豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向軸I和在導(dǎo)向軸I上滑動(dòng)的滑塊(用于安裝焊槍),因此占用的安裝空間極少,即使在工位空間小于I平米,甚至更小的工位上也能有效的進(jìn)行應(yīng)用。
[0032]具體工作時(shí),將焊槍固定在滑塊上后,當(dāng)需要調(diào)整焊槍的高度時(shí),首先旋轉(zhuǎn)所述推送螺栓63,使其從所述螺孔62中退出,由于推送螺栓63退出的同時(shí)向外拉動(dòng)所述壓簧64,所述壓簧64帶動(dòng)所述定位銷5向外移動(dòng)并退出所述定位孔4,再將另一個(gè)定位銷5也從定位孔4中退出,此時(shí),所述滑塊2與導(dǎo)向軸I之間處于解鎖狀態(tài),所述滑塊2可沿所述導(dǎo)向軸I上下滑動(dòng),根據(jù)需要確認(rèn)要調(diào)整到的定位孔高度,再利用上述標(biāo)識(shí)線準(zhǔn)確定位后,反方向旋轉(zhuǎn)所述推送螺栓63,使所述定位銷5重新進(jìn)入對(duì)應(yīng)高度的定位孔4中,實(shí)現(xiàn)滑塊2和導(dǎo)向軸I之間的鎖止。
[0033]同時(shí),當(dāng)需要轉(zhuǎn)向另一工位進(jìn)行加工時(shí),在解鎖狀態(tài)下,使所述滑塊2轉(zhuǎn)動(dòng)180°,SP可使焊槍調(diào)整到另一工位上進(jìn)行加工,從而可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工位公用一個(gè)高度調(diào)節(jié)裝置,進(jìn)一步減少了對(duì)工位空間的占用。
[0034]實(shí)施例2
由于上述實(shí)施例1中的滑塊2只能在有定位孔4的位置進(jìn)行固定,因此,高度調(diào)整的范圍受到一定局限,本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,如附圖1、附圖2所示,在所述導(dǎo)向軸I上還設(shè)置有至少兩條均分所述導(dǎo)向軸I的外周、且與所述導(dǎo)向槽3錯(cuò)位的限位槽7,具體的,所述限位槽7為兩個(gè),且它們的連線垂直于兩個(gè)導(dǎo)向槽3的連線。
[0035]所述滑塊2上開(kāi)設(shè)有與所述限位槽7匹配的鍵槽8,每個(gè)鍵槽8內(nèi)分別卡設(shè)有能夠嵌入到所述限位槽7中的定位鍵9,為了保證所述定位鍵9和鍵槽8卡合的牢固性,避免在滑動(dòng)過(guò)程中定位鍵滑落,如附圖3所示,所述定位鍵9設(shè)置為C形,對(duì)應(yīng)的所述鍵槽8內(nèi)設(shè)置有與所述C形匹配的凸起。
[0036]所述滑塊2上還開(kāi)設(shè)有與所述鍵槽8對(duì)應(yīng)的定位螺孔,所述定位螺孔通向所述定位鍵9,且所述定位螺孔中螺接一可推動(dòng)所述定位鍵9向所述限位槽7移動(dòng)的定位螺栓10,此處,由于所述限位槽7優(yōu)選為兩個(gè),且它們共軸,因此,只要在兩個(gè)定位鍵9中的一個(gè)處設(shè)置有定位螺栓10即可。
[0037]常態(tài)下,兩個(gè)定位鍵9均位于所述限位槽7中,但與所述限位槽7的底部保持一定的間隙,通過(guò)這樣的設(shè)置,可以避免圓柱形的導(dǎo)向軸I和滑塊在解鎖狀態(tài)下出現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況,從而提高了操作的便捷性。
[0038]當(dāng)需要將滑塊固定在導(dǎo)向軸I上沒(méi)有定位孔4的位置時(shí),通過(guò)旋動(dòng)所述定位螺栓10,使所述定位螺栓10朝所述定位鍵9移動(dòng),隨著定位螺栓10的不斷推進(jìn),所述定位鍵9逐步抵靠在所述限位槽7的底面中,同時(shí)另一個(gè)定位鍵9也與另一側(cè)的限位槽7的底面抵靠,當(dāng)無(wú)法旋動(dòng)所述定位螺栓10后,則所述滑塊2在所述定位鍵9和限位槽7之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)固定。
[0039]當(dāng)然,在其他實(shí)施例中,當(dāng)所述限位槽個(gè)數(shù)為除I以外的任意奇數(shù)時(shí),則每個(gè)限位槽3對(duì)應(yīng)的定位鍵9處都應(yīng)安裝一個(gè)定位螺栓。當(dāng)所述限位槽個(gè)數(shù)為2以上的任意偶數(shù)時(shí),則定位鍵9的個(gè)數(shù)可以對(duì)應(yīng)減半。
[0040]進(jìn)一步,為了方便精確調(diào)整所述滑塊2的調(diào)整高度,在所述導(dǎo)向軸I上設(shè)置有高度刻度尺11,調(diào)整高度時(shí),通過(guò)確定滑塊2的底面所對(duì)應(yīng)的刻度值即可準(zhǔn)確知道調(diào)整的高度值,保證了調(diào)整了準(zhǔn)確性。
[0041 ] 實(shí)施例3
本實(shí)施例與實(shí)施例1和實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)相近,其區(qū)別點(diǎn)在于:在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,如附圖4所示,所述滑塊2固接一齒輪12的一面,所述齒輪12的另一面設(shè)置有搖把13,所述齒輪12與一位置固定的齒條14嚙合。
[0042]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)置,當(dāng)需要調(diào)節(jié)高度時(shí),可以轉(zhuǎn)動(dòng)所述搖把13驅(qū)動(dòng)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng),所述齒輪12沿著所述齒條滾動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)與其連接的滑塊2上下移動(dòng),通過(guò)搖把操作更加便利。
[0043]本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式,例如,在其他實(shí)施例中,也可以采用使所述導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位共用一個(gè)高度調(diào)節(jié)裝置的方式,凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案,均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于小工位半自動(dòng)焊接的焊槍高度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:包括導(dǎo)向軸(I)以及用于安裝焊槍且可滑動(dòng)地套裝在所述導(dǎo)向軸(I)上的滑塊(2),所述導(dǎo)向軸(I)長(zhǎng)度方向上凹設(shè)有兩條對(duì)稱的導(dǎo)向槽(3),所述導(dǎo)向槽(3)底部開(kāi)設(shè)有若干定位孔(4);所述滑塊(2)上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)向槽(3)相匹配的安裝孔,每個(gè)安裝孔內(nèi)可往復(fù)伸縮地插設(shè)一定位銷(5),所述定位銷(5)在推送機(jī)構(gòu)(6)的驅(qū)動(dòng)下嵌入和退出定位孔(4),實(shí)現(xiàn)所述滑塊(2)與導(dǎo)向軸(I)的鎖止和解鎖。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小工位半自動(dòng)焊接的焊槍高度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向軸(I)的橫截面為圓形、橢圓形、長(zhǎng)方形、任意偶數(shù)邊的正多邊形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小工位半自動(dòng)焊接的焊槍高度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述定位孔(4)的孔徑與所述導(dǎo)向槽(3)的寬度相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小工位半自動(dòng)焊接的焊槍高度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向軸(I)上還設(shè)置位于每個(gè)定位孔(4)的下方的標(biāo)識(shí)線,每個(gè)標(biāo)識(shí)線到其上方定位孔(4)的中心點(diǎn)的距離等于所述滑塊(2)的底面到所述安裝孔的中心點(diǎn)的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小工位半自動(dòng)焊接的焊槍高度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在所述滑塊(2)上的手柄(61),所述手柄(61)上開(kāi)設(shè)有螺孔(62),所述螺孔(62)中安裝有推送螺栓(63),所述推送螺栓(63)的末端連接壓簧(64)的一端,所述壓簧(64)的另一端固設(shè)在所述定位銷(5)的尾端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小工位半自動(dòng)焊接的焊槍高度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向軸(I)上還設(shè)置有至少兩條均分所述導(dǎo)向軸(I)的外周,且與所述導(dǎo)向槽(3)錯(cuò)位的限位槽(7),所述滑塊(2)上開(kāi)設(shè)有與所述限位槽(7)匹配的鍵槽(8)以及與所述鍵槽(8)對(duì)應(yīng)的定位螺孔,每個(gè)鍵槽(8)內(nèi)分別設(shè)置有定位鍵(9),所述定位螺孔中螺接一可推動(dòng)所述定位鍵(9 )向所述限位槽移動(dòng)的定位螺栓(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于小工位半自動(dòng)焊接的焊槍高度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述限位槽(7)為兩個(gè),且它們的連線垂直于兩個(gè)導(dǎo)向槽(3)的連線,所述定位鍵(9)為兩個(gè)且其中一個(gè)定位鍵(9)處設(shè)置有定位螺栓(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于小工位半自動(dòng)焊接的焊槍高度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述定位鍵(9 )為C形。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于小工位半自動(dòng)焊接的焊槍高度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向軸(I)上設(shè)置有高度刻度尺(11)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種用于小工位半自動(dòng)焊接的焊槍高度調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述滑塊(2)固接齒輪(12)的一面,所述齒輪(12)的另一面設(shè)置有搖把(13),所述齒輪(12)與一位置固定的齒條(14)嚙合。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種用于小工位半自動(dòng)焊接的焊槍高度調(diào)節(jié)裝置,包括導(dǎo)向軸以及用于安裝焊槍且可滑動(dòng)地套裝在所述導(dǎo)向軸上的滑塊,導(dǎo)向軸長(zhǎng)度方向上凹設(shè)有兩條對(duì)稱的導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽底部開(kāi)設(shè)有若干定位孔;滑塊上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)向槽相匹配的安裝孔,每個(gè)安裝孔內(nèi)可往復(fù)伸縮地插設(shè)一定位銷,定位銷在推送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下嵌入和退出定位孔,實(shí)現(xiàn)滑塊沿導(dǎo)向軸的鎖止和解鎖。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在較少增加部件的前提下,通過(guò)改進(jìn)滑塊(即焊槍固定座)和導(dǎo)向軸的結(jié)構(gòu),方便實(shí)現(xiàn)焊槍的高度調(diào)整;并且本發(fā)明省去了現(xiàn)有技術(shù)中的絲桿、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、控制設(shè)備和各種接線,整體需要的空間大大減少,從而適用了小工位焊接焊槍的高度調(diào)節(jié)要求,降低了設(shè)備成本。
【IPC分類】B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105665985
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610211437
【發(fā)明人】陳躍, 趙磊, 高華
【申請(qǐng)人】中車戚墅堰機(jī)車車輛工藝研究所有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日