技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種油汀夾取裝置、油汀取放料機器人和油汀焊接設(shè)備，油汀夾取裝置包括：支撐架；多個油汀片夾持組件，多個油汀片夾持組件相間隔地安裝在支撐架上，各個油汀片夾持組件均具有用于夾持油汀片的油汀片夾持空間；多個油汀體夾持組件，油汀體夾持組件安裝在支撐架上，油汀體夾持組件具有用于夾持油汀體的油汀體夾持空間。本實用新型的油汀夾取裝置解決了現(xiàn)有技術(shù)中的油汀加工自動化程度較低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：彭永紅;劉璇;尹勛舉
受保護的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
文檔號碼：201720143784
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.16
技術(shù)公布日：2017.10.17