1.一種油汀夾取裝置，其特征在于，包括：
支撐架(10)；
多個(gè)油汀片夾持組件(20)，所述多個(gè)油汀片夾持組件(20)相間隔地安裝在所述支撐架(10)上，各個(gè)所述油汀片夾持組件(20)均具有用于夾持油汀片(30)的油汀片夾持空間(21)；
多個(gè)油汀體夾持組件(40)，所述油汀體夾持組件(40)安裝在所述支撐架(10)上，所述油汀體夾持組件(40)具有用于夾持油汀體(50)的油汀體夾持空間(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油汀夾取裝置，其特征在于，所述油汀片夾持組件(20)和所述油汀體夾持組件(40)均為兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油汀夾取裝置，其特征在于，兩個(gè)所述油汀片夾持組件(20)相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述油汀體夾持組件(40)相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述油汀片夾持組件(20)和兩個(gè)所述油汀體夾持組件(40)沿圓周方向間隔設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油汀夾取裝置，其特征在于，所述支撐架(10)包括兩個(gè)用于安裝所述油汀片夾持組件(20)的第一支板(11)和兩個(gè)用于安裝所述油汀體夾持組件(40)的第二支板(12)，各個(gè)所述油汀體夾持組件(40)分別用于安裝在相應(yīng)的所述第一支板(11)上，各個(gè)所述油汀片夾持組件(20)分別用于安裝在相應(yīng)的所述第二支板(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油汀夾取裝置，其特征在于，所述第一支板(11)和所述第二支板(12)均為條形板，所述第一支板(11)和所述第二支板(12)均具有固定端和安裝端；所述支撐架(10)包括固定部，各個(gè)所述第一支板(11)的固定端和各個(gè)所述第二支板(12)的固定端均與所述固定部連接，兩個(gè)所述第一支板(11)的安裝端的延伸方向相反，兩個(gè)第二支板(12)的延伸方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油汀夾取裝置，其特征在于，所述油汀片夾持組件(20)包括：
夾持件(22)，所述夾持件(22)具有可相對(duì)移動(dòng)的第一夾持部(221)和第二夾持部(222)，所述第一夾持部(221)和所述第二夾持部(222)之間形成所述油汀片夾持空間(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油汀夾取裝置，其特征在于，所述夾持件(22)為氣爪氣缸，所述第一夾持部(221)和所述第二夾持部(222)分別為所述氣爪氣缸的相應(yīng)的夾爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油汀夾取裝置，其特征在于，所述第一夾持部(221)和所述第二夾持部(222)上均設(shè)置有第一墊塊(223)，所述第一夾持部(221)和所述第二夾持部(222)均通過所述第一墊塊(223)與所述油汀片(30)接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油汀夾取裝置，其特征在于，所述支撐架(10)具有夾持部(13)，所述油汀體夾持組件(40)包括：
夾持板(42)，所述夾持板(42)相對(duì)于所述夾持部(13)可移動(dòng)地設(shè)置，所述夾持板(42)與所述夾持部(13)之間形成所述油汀體夾持空間(41)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的油汀夾取裝置，其特征在于，所述夾持板(42)上設(shè)置有第二墊塊(46)，所述夾持部(13)上設(shè)置有第三墊塊(47)，所述夾持板(42)和所述夾持部(13)通過所述第二墊塊(46)和所述第三墊塊(47)與所述油汀體(50)接觸。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的油汀夾取裝置，其特征在于，所述油汀體夾持組件(40)還包括：
支撐板(43)，所述支撐板(43)安裝在所述支撐架(10)上，所述夾持板(42)可移動(dòng)地安裝在所述支撐板(43)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的油汀夾取裝置，其特征在于，所述油汀體夾持組件(40)還包括：
驅(qū)動(dòng)器(44)，所述驅(qū)動(dòng)器(44)安裝在支撐板(43)上，所述驅(qū)動(dòng)器(44)與所述夾持板(42)驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述夾持板(42)靠近或遠(yuǎn)離夾持部(13)。
13.一種油汀取放料機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)臂(60)，其特征在于，所述油汀取放料機(jī)器人還包括：
油汀夾取裝置(100)，所述油汀夾取裝置(100)為權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的油汀夾取裝置，所述油汀夾取裝置安裝在所述驅(qū)動(dòng)臂(60)上。
14.一種油汀焊接設(shè)備，包括油汀焊機(jī)(70)和油汀片輸送線(80)，其特征在于，所述油汀焊接設(shè)備還包括：
油汀取放料機(jī)器人(200)，所述油汀取放料機(jī)器人(200)為權(quán)利要求13中所述的油汀取放料機(jī)器人；
其中，所述油汀取放料機(jī)器人(200)的油汀夾取裝置(100)在所述油汀焊機(jī)(70)與所述油汀片輸送線(80)之間可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置，以將所述油汀片輸送線(80)上的油汀片(30)轉(zhuǎn)送到所述油汀焊機(jī)(70)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的油汀焊接設(shè)備，其特征在于，所述油汀焊接設(shè)備還包括：
油汀體輸送線(90)，所述油汀夾取裝置(100)在所述油汀焊機(jī)(70)與所述油汀體輸送線(90)之間可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置，以將所述油汀焊機(jī)(70)上加工出的油汀體(50)轉(zhuǎn)送到所述油汀體輸送線(90)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的油汀焊接設(shè)備，其特征在于，所述油汀焊機(jī)(70)為至少兩個(gè)，一個(gè)所述油汀取放料機(jī)器人設(shè)置在相鄰兩個(gè)所述油汀焊機(jī)(70)之間，以依次向相鄰兩個(gè)所述油汀焊機(jī)(70)投放所述油汀片(30)或取下所述油汀體(50)。