本發(fā)明涉及儲罐容器，尤其涉及半管機(jī)械的焊接裝置。

背景技術(shù)：

外半管結(jié)構(gòu)為容器行業(yè)常用結(jié)構(gòu)，因外半管即可利用其內(nèi)介質(zhì)參與換熱，又可加固罐體，因此其廣泛應(yīng)用于生物發(fā)酵罐等大型罐體設(shè)備，由于罐體較大，外半管焊縫短則幾百米，長則上千米，其焊接工作量大，且因外半管承壓對焊縫質(zhì)量要求高。通常外半管的焊接采用手工鎢極氬弧焊或焊條電弧焊，焊接效率低、勞動強(qiáng)度大且焊接成型質(zhì)量控制困難，國內(nèi)外廠家一直嘗試外半管焊接的自動化，因半管焊縫均勻性較差，對其進(jìn)行自動跟蹤十分困難更無法實(shí)現(xiàn)自動焊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，方便加工，提高工作效率的半管機(jī)械焊接裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括筒體，所述筒體設(shè)在支座上，所述筒體上繞設(shè)有半管，所述焊接裝置包括電機(jī)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)設(shè)在筒體上，所述電機(jī)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶動焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)用于將半管焊接在筒體上；

所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括外齒輪、內(nèi)齒輪和伸縮桿，所述外齒輪設(shè)在電機(jī)的輸出軸上，所述內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合，所述內(nèi)齒輪的一側(cè)環(huán)面設(shè)有若干滾動機(jī)構(gòu)，使得內(nèi)齒輪滾輪連接在筒體上，所述伸縮桿設(shè)在內(nèi)齒輪的一側(cè)，所述伸縮桿和滾動機(jī)構(gòu)位于內(nèi)齒輪朝向焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述焊接機(jī)構(gòu)包括支架、焊槍和一對滾輪一，所述伸縮桿連接支架，一對滾輪一設(shè)在支架上、且用于接觸半管，所述焊槍設(shè)在支架上，所述焊槍朝向半管與筒體之間的焊縫。

所述滾動機(jī)構(gòu)包括連桿、滾輪二和一對擋板，一對擋板平行設(shè)置，一對擋板之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述滾輪二設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述連桿連接擋板和內(nèi)齒輪。

所述焊槍通過c形架設(shè)在支架上，所述焊槍位于滾輪一的后方。

所述支架上還設(shè)有激光測距儀，所述激光測距儀用測量支架與筒體之間的距離。

本發(fā)明在工作中，通過電機(jī)驅(qū)動外齒輪，外齒輪帶動內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)動作，由于內(nèi)齒輪通過滾動機(jī)構(gòu)設(shè)在筒體上，內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)動作可靠；內(nèi)齒輪動作時(shí)，通過伸縮桿可靠拉動焊接機(jī)構(gòu)，適應(yīng)筒體上螺旋狀布設(shè)的半管；焊接機(jī)構(gòu)在工作中，通過支架帶動焊槍焊接動作，提高了工作效率。本發(fā)明方便操作，節(jié)省了工作時(shí)間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1中a處的局部放大圖，

圖3是圖1中b處的局部放大圖，

圖4是焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1是筒體，2是支座，3是半管，4是電機(jī)，

5是齒輪傳動機(jī)構(gòu)，51是外齒輪，52是內(nèi)齒輪，53是伸縮桿，

6是焊接機(jī)構(gòu)，61是支架，62是焊槍，63是滾輪一，

7是滾動機(jī)構(gòu)，71是連桿，72是滾輪二，73是擋板，

8是c形架，9是激光測距儀。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明如圖1-4所示，包括筒體1，所述筒體1設(shè)在支座2上，所述筒體1上繞設(shè)有半管3，所述焊接裝置包括電機(jī)4、齒輪傳動機(jī)構(gòu)5和焊接機(jī)構(gòu)6，所述電機(jī)4設(shè)在筒體1上，所述電機(jī)4通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)5帶動焊接機(jī)構(gòu)6，所述焊接機(jī)構(gòu)用于將半管焊接在筒體上；

所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)5包括外齒輪51、內(nèi)齒輪52和伸縮桿53，所述外齒輪51設(shè)在電機(jī)的輸出軸上，所述內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合，所述內(nèi)齒輪52的一側(cè)環(huán)面設(shè)有若干滾動機(jī)構(gòu)7，使得內(nèi)齒輪滾輪連接在筒體上，所述伸縮桿53設(shè)在內(nèi)齒輪的一側(cè)，所述伸縮桿和滾動機(jī)構(gòu)位于內(nèi)齒輪朝向焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)；由于半管呈螺旋狀連接在筒體上，在齒輪傳動時(shí)，內(nèi)齒輪在轉(zhuǎn)動的同時(shí)，伸縮桿動作，形成拉動焊接機(jī)構(gòu)的動作，適應(yīng)半管螺旋狀的布設(shè)，提高焊接的可靠性。

內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動支架旋轉(zhuǎn)，伸縮桿帶動支架向電機(jī)靠近動作，操作可靠。伸縮桿可為氣缸、液壓缸等。

所述焊接機(jī)構(gòu)6包括支架61、焊槍62和一對滾輪一63，所述伸縮桿53連接支架61，一對滾輪一63設(shè)在支架上、且用于接觸半管，所述焊槍62設(shè)在支架上，所述焊槍62朝向半管與筒體之間的焊縫；焊接機(jī)構(gòu)通過支架帶動焊槍同步動作，可靠進(jìn)行焊接動作。

所述滾動機(jī)構(gòu)7包括連桿71、滾輪二72和一對擋板73，一對擋板平行設(shè)置，一對擋板之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述滾輪二設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述連桿連接擋板和內(nèi)齒輪，使得內(nèi)齒輪可靠支撐且滾動連接在筒體上。

所述焊槍62通過c形架8設(shè)在支架上，所述焊槍62位于滾輪一的后方，使得焊槍和支架形成一體，支架通過滾輪一滾動時(shí)，焊槍進(jìn)行焊接工作。

所述支架61上還設(shè)有激光測距儀9，所述激光測距儀用測量支架與筒體之間的距離；通過激光測距儀測量距離是否有變化，從而判斷半管是否可靠貼合在筒體上，起到警示的作用。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種半管機(jī)械焊接裝置。提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，方便加工，提高工作效率的半管機(jī)械焊接裝置。包括筒體，所述筒體設(shè)在支座上，所述筒體上繞設(shè)有半管，所述焊接裝置包括電機(jī)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)設(shè)在筒體上，所述電機(jī)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶動焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)用于將半管焊接在筒體上；所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括外齒輪、內(nèi)齒輪和伸縮桿，所述焊接機(jī)構(gòu)包括支架、焊槍和一對滾輪一，所述伸縮桿連接支架，一對滾輪一設(shè)在支架上、且用于接觸半管，所述焊槍設(shè)在支架上，所述焊槍朝向半管與筒體之間的焊縫。本發(fā)明方便操作，節(jié)省了工作時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭永輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江亞德復(fù)合材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.07.14