本發(fā)明涉及一種鍛造用移工裝置，尤其是一種鍛造行業(yè)重載、異型工件用移工裝置。

背景技術(shù)：

在鍛造行業(yè)中移工裝置能夠代替人工在惡劣工作環(huán)境下從事一些具有重復(fù)性、危險(xiǎn)性的工作，同時(shí)其所帶來的效率也是人工無法比擬的，在現(xiàn)今的鍛造行業(yè)中，大型鍛件有尺寸大，重量重、鍛造工藝要求高移工速度快工位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，而且在鍛造過程中對溫度要求十分嚴(yán)格，必須能夠滿足在短時(shí)間內(nèi)完成各個(gè)鍛造設(shè)備之間的移工過程，這就對工件的搬運(yùn)過程提出了非常高的要求。因大負(fù)載的慣量較大，現(xiàn)有的工件搬運(yùn)裝置大多存在以下問題：不能在滿足驅(qū)動大負(fù)載的同時(shí)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)時(shí)時(shí)的快速性和準(zhǔn)確性，使工件在鍛造設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移過程中溫度和定位精度不能滿足下一步加工的要求，導(dǎo)致工件需要重新回爐或者報(bào)廢，造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和時(shí)間的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述問題，提供一種操作靈活、快速準(zhǔn)確，載重量大的鍛造用移工裝置。

一種鍛造用移工裝置，包括底盤和位于底盤下方的若干行走輪，底盤上方設(shè)有裝置總成，裝置總成中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，裝置總成與底盤水平旋轉(zhuǎn)連接；裝置總成上方中部設(shè)有操作椅及控制機(jī)構(gòu)，前方豎直設(shè)有滑動導(dǎo)軌，滑動導(dǎo)軌連接有可上下滑動的夾持鉗，控制機(jī)構(gòu)控制連接夾持鉗的夾持動作和上下移動。

為了便于調(diào)整角度，夾持鉗與滑動導(dǎo)軌之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動。

為了能延長夾持距離，夾持鉗與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有伸縮桿，伸縮桿與旋轉(zhuǎn)座水平擺動連接。

為了適應(yīng)不同尺寸和類型的工件，夾持鉗與伸縮桿的端部可拆卸連接，伸縮桿的端部設(shè)有周向緊固裝置。

為實(shí)現(xiàn)控制及布局合理，控制機(jī)構(gòu)位于操作椅前方，包括操作手把及方向盤，操作手把下方設(shè)有剎車踏板，操作椅后方設(shè)有泵站和行走傳動裝置。

為實(shí)現(xiàn)平衡，裝置總成的后端設(shè)有配重鐵。

優(yōu)選的，所述伸縮桿與旋轉(zhuǎn)座擺動角度為0~90°。

本發(fā)明的有益之處在于，結(jié)構(gòu)簡單控制方便，能夠快速地在車間內(nèi)移動，夾持準(zhǔn)確，適應(yīng)各種角度和位置的夾持抓取，負(fù)載大效率高，夾持鉗可以根據(jù)工件的需要進(jìn)行更換，適應(yīng)能力強(qiáng)。

附圖說明

圖1 本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 本發(fā)明另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3 本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.行走輪，2.底盤，3.裝置總成，4.行走傳動裝置，5.配重鐵，6.泵站，7.剎車踏板，8.操作椅，9.操作手把，10.方向盤，11.液壓組件箱，12.旋轉(zhuǎn)座，13.伸縮桿，14.夾持鉗，15.滑動導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明提供一種鍛造用移工裝置，包括底盤2和位于底盤下方的若干行走輪1，行走輪位于底盤四角用于驅(qū)動，底盤上方設(shè)有裝置總成3，裝置總成上設(shè)有各個(gè)組件，裝置總成中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，裝置總成與底盤水平旋轉(zhuǎn)連接；裝置總成上方中部設(shè)有操作椅8及控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)位于操作椅8前方，包括操作手把9及方向盤10，操作手把下方設(shè)有剎車踏板7，操作椅后方設(shè)有泵站6和行走傳動裝置4。為了保持平衡，降低變形量，裝置總成的后端設(shè)有配重鐵5。

裝置總成的前方豎直設(shè)有滑動導(dǎo)軌15，滑動導(dǎo)軌連接有可上下滑動的夾持鉗14，控制機(jī)構(gòu)控制連接夾持鉗的夾持動作和上下移動。

操作手把控制旋轉(zhuǎn)座上下移動，夾持鉗夾緊松開，車體行走、車身旋轉(zhuǎn)。操作椅右側(cè)下設(shè)置剎車踏板，操作椅后面安裝泵站，泵站后面設(shè)置行走傳動裝置再后面配置適合工件重量的配重鐵。夾持鉗夾緊工件后可操縱車身360度平行旋轉(zhuǎn)、上下移動、水平90度范圍內(nèi)搖擺、軸向旋轉(zhuǎn)、工序間任意行走功能。

實(shí)施例二

本實(shí)施例中，夾持鉗與滑動導(dǎo)軌之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)座12，控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動。夾持鉗與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有伸縮桿13，伸縮桿與旋轉(zhuǎn)座水平擺動連接，伸縮桿與旋轉(zhuǎn)座擺動角度為0~90°。

為了適應(yīng)不同工件的夾持需要，夾持鉗與伸縮桿的端部可拆卸連接，伸縮桿的端部設(shè)有周向緊固裝置。

底盤下設(shè)四個(gè)行走輪拖動裝置總成自由方向行走，裝置總成可水平自由旋轉(zhuǎn)360度。裝置總成的一端設(shè)置滑動導(dǎo)軌控制工件上下移動，相鄰處安裝液壓組件箱箱身上設(shè)置行走方向盤。

操作手把可控制控制旋轉(zhuǎn)座上下移動及伸縮桿的徑向旋轉(zhuǎn)、軸向伸縮、夾持鉗加緊松開及水平90度范圍內(nèi)擺動，裝置總成行走、旋轉(zhuǎn)。夾持鉗夾緊工件后可操縱車身360度平行旋轉(zhuǎn)、上下移動、水平90度范圍內(nèi)搖擺、軸向旋轉(zhuǎn)、工序間任意行走功能。