一種可伸縮式多級移載裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種可伸縮式多級移載裝置，包括水平平臺、豎直平臺、底座、驅(qū)動裝置和控制裝置，所述驅(qū)動裝置包括水平平臺驅(qū)動裝置和豎直平臺驅(qū)動裝置，所述底座兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向槽，所述水平平臺兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向槽和導(dǎo)向組件滑動配合，所述豎直平臺與導(dǎo)向槽平行設(shè)置，所述水平平臺上設(shè)置豎直平臺驅(qū)動裝置，所述豎直平臺驅(qū)動裝置驅(qū)動豎直平臺，所述底座上設(shè)置水平平臺驅(qū)動裝置，所述水平平臺驅(qū)動裝置驅(qū)動水平平臺，所述驅(qū)動裝置和控制裝置電連接。本實用新型結(jié)合多級移載平臺，利用電動缸和絲桿傳動，不僅能有效的解決水平平臺前方障礙物的情況，還能控制傳送帶末端箱體的位置，避免了人工清除障礙物過程，提高了自動化程度和工作效率。
【專利說明】
一種可伸縮式多級移載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬物流傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可伸縮式多級移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在物流傳輸技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中，碼垛機工作環(huán)境情況復(fù)雜多變，受場地的限制，不能實現(xiàn)更好的自動碼垛功能，通常，當(dāng)多級水平平臺前方有阻礙物時，就會阻止水平平臺的前進，必須要通過人力對障礙物進行清除后水平平臺才可以繼續(xù)工作，不僅增加人工成本，還影響工作進度和減緩工作效率，除此之外，對物料的末端前后定位功能也不能進行有效的控制。
[0003]因此，研發(fā)一種既能水平運動又能豎直運動的移載裝置是解決上述技術(shù)問題的關(guān)鍵。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種可伸縮式多級移載裝置。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括水平平臺、豎直平臺、底座、驅(qū)動裝置和控制裝置，所述驅(qū)動裝置包括水平平臺驅(qū)動裝置和豎直平臺驅(qū)動裝置，所述底座兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向槽，所述水平平臺兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向槽和導(dǎo)向組件滑動配合，所述豎直平臺與導(dǎo)向槽平行設(shè)置，所述水平平臺上設(shè)置豎直平臺驅(qū)動裝置，所述豎直平臺驅(qū)動裝置驅(qū)動豎直平臺，所述底座上設(shè)置水平平臺驅(qū)動裝置，所述水平平臺驅(qū)動裝置驅(qū)動水平平臺，所述驅(qū)動裝置和控制裝置電連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下技術(shù)效果:
[0007]本實用新型結(jié)合多級移載平臺，利用電動缸和絲桿傳動，由PLC控制，能有效的解決水平平臺前方障礙物的情況還能控制傳送帶末端箱體的位置，不再需要人為的清除障礙物，利用單軸電動缸和絲桿系統(tǒng)對平臺進行精確的控制輕易解決水平方向障礙物問題，利用直線導(dǎo)軌與頂部導(dǎo)向組件引導(dǎo)水平平臺在設(shè)定的范圍內(nèi)前后運動，用以實現(xiàn)碼垛機物料的末端前后定位功能，因此，本實用新型除了降低了人工成本，還太高了工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0009]圖2為本實用新型水平平臺伸出立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1-水平平臺，2-導(dǎo)向槽，3-導(dǎo)向組件，4-豎直平臺，5-電動缸，6-導(dǎo)向定位裝置，7-行走輪，8-定位輪，9-絲桿，10-伺服電機。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導(dǎo)所作的任何變換，均落入本實用新型保護范圍。
[0012]如圖1-2所示，本實用新型包括水平平臺1、豎直平臺4，底座11、驅(qū)動裝置和控制裝置，所述驅(qū)動裝置包括水平平臺驅(qū)動裝置和豎直平臺驅(qū)動裝置，所述底座11兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向槽2，所述水平平臺I兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向組件3，所述導(dǎo)向槽2和導(dǎo)向組件3滑動配合，所述豎直平臺4與導(dǎo)向槽2平行，所述水平平臺I上設(shè)置豎直平臺驅(qū)動裝置，所述豎直平臺驅(qū)動裝置驅(qū)動豎直平臺4，所述底座11上設(shè)置水平平臺驅(qū)動裝置，所述水平平臺驅(qū)動裝置驅(qū)動水平平臺I，所述驅(qū)動裝置和控制裝置電連接。
[0013]所述豎直平臺驅(qū)動裝置為電動缸5，所述電動缸5與控制裝置電連接。
[0014]所述豎直平臺4頂部設(shè)置導(dǎo)向定位裝置6。
[0015]所述導(dǎo)向組件3由若干個行走輪組組成。
[0016]所述走輪組包括兩個行走輪7和一個定位輪8，且定位輪8設(shè)置于兩行走輪7之間。
[0017]所述行走輪7的直徑與定位輪8的直徑相同。
[0018]所述定位輪8與水平平面平行，所述行走輪7的圓心與定位輪8的圓心之連線與水平方向平行。
[0019]所述定位輪8的直徑小于導(dǎo)向槽2的槽軌道寬度。
[0020]所述水平平臺驅(qū)動裝置包括絲桿9和伺服電機10，所述絲桿9連接伺服電機10，所述伺服電機10和控制裝置電連接。
[0021]所述底座11由履帶式或輪式驅(qū)動。
[0022]所述控制裝置為PLC控制元件。
[0023]本實用新型的工作原理和過程:
[0024]本實用新型水平平臺I設(shè)置為可伸縮式，采用水平平臺I與豎直平臺4相互垂直的方式設(shè)置，伺服電機10和絲桿9設(shè)置在底座11上，構(gòu)成水平驅(qū)動裝置，底座11的兩側(cè)設(shè)置有滑槽2，采用電動缸5作為豎直平臺的驅(qū)動裝置，控制裝置采用PLC控制元件，根據(jù)不同情況的需要，控制裝置向水平驅(qū)動裝置發(fā)出行走的命令信號以后，亦即，伺服電機10收到信號以后，伺服電機10帶動絲桿9轉(zhuǎn)動，由于絲桿9的滑塊固定連接水平平臺I，以及水平平臺的兩側(cè)安裝有導(dǎo)向組件3，導(dǎo)向組件3設(shè)置有行走輪7和定位輪8，導(dǎo)向組件3和滑槽2配合，因此水平平臺I在絲桿的帶動下沿著滑槽向前伸出，當(dāng)?shù)竭_指定的位置以后，伺服電機10停止運轉(zhuǎn)，絲桿9停止工作，水平平臺I停止在固定位置，與此同時，電動缸5收到信號以后，驅(qū)使豎直平臺4沿著固定的路線運動，豎直平臺4頂端設(shè)置的導(dǎo)向定位裝置6在豎直平臺運動過程中起到穩(wěn)定的作用。
【主權(quán)項】
1.一種可伸縮式多級移載裝置，包括水平平臺(I)、豎直平臺(4)、底座(11)、驅(qū)動裝置和控制裝置，所述驅(qū)動裝置包括水平平臺驅(qū)動裝置和豎直平臺驅(qū)動裝置，其特征在于所述底座(11)兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向槽(2)，所述水平平臺(I)兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向組件(3)，所述導(dǎo)向槽(2)和導(dǎo)向組件(3)滑動配合，所述豎直平臺(4)與導(dǎo)向槽(2)平行設(shè)置，所述水平平臺(I)兩側(cè)設(shè)置豎直平臺驅(qū)動裝置，所述豎直平臺驅(qū)動裝置驅(qū)動豎直平臺(4)，所述底座(11)上設(shè)置水平平臺驅(qū)動裝置，所述水平平臺驅(qū)動裝置驅(qū)動水平平臺(I)，所述驅(qū)動裝置和控制裝置電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式多級移載裝置，其特征在于，所述豎直平臺驅(qū)動裝置為電動缸(5)，所述電動缸(5)與控制裝置電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式多級移載裝置，其特征在于，所述豎直平臺(4)頂部設(shè)置導(dǎo)向定位裝置(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式多級移載裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件(3)由若干個行走輪組組成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可伸縮式多級移載裝置，其特征在于，所述行走輪組包括兩個行走輪(7)和一個定位輪(8)，且定位輪(8)設(shè)置于兩行走輪(7)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可伸縮式多級移載裝置，其特征在于，所述行走輪(7)的直徑與定位輪(8)的直徑相同。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可伸縮式多級移載裝置，其特征在于，所述定位輪(8)與水平平面平行，所述行走輪(7)的圓心與定位輪(8)的圓心之連線與水平方向平行。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可伸縮式多級移載裝置，其特征在于，所述定位輪(8)的直徑小于導(dǎo)向槽(2)的槽軌道寬度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式多級移載裝置，其特征在于，所述水平平臺驅(qū)動裝置包括絲桿(9 )和伺服電機(1 )，所述絲桿(9 )連接伺服電機(1 )，所述伺服電機(1 )和控制裝置電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式多級移載裝置，其特征在于，所述底座(11)由履帶式或輪式驅(qū)動。
【文檔編號】B65G47/52GK205589949SQ201620116455
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】劉宗陽, 蘇建良, 楊文濤, 談士力, 沈俊杰, 楊灝泉
【申請人】云南克來眾誠智能設(shè)備有限公司