一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置，包括機(jī)架和氣缸，氣缸設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿的兩端和第二轉(zhuǎn)桿的兩端均設(shè)有兩組抬升裝置，抬升裝置包括驅(qū)動板和抬升板，驅(qū)動板的上部與轉(zhuǎn)桿連接，抬升板與驅(qū)動板的上部固定連接，在豎直平面內(nèi)抬升板與驅(qū)動板的夾角大于0度且小于180度，抬升板上還轉(zhuǎn)接有頂板；第一轉(zhuǎn)桿上的兩組抬升裝置中驅(qū)動板的下部通過第一連桿相連，氣缸的活塞與第一連桿轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿同一端的驅(qū)動板之間設(shè)有第二連桿。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，實(shí)現(xiàn)托架的平穩(wěn)上升或者下降，保證貨物頂升安全。
【專利說明】
一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能立體倉庫是為了適應(yīng)現(xiàn)代化自動倉儲而設(shè)計的，在智能立體倉庫中有很多的輸送線，要實(shí)現(xiàn)貨物自動分別存儲，就會需要將貨物從一條輸送線轉(zhuǎn)移到另外一條輸送線，而根據(jù)現(xiàn)在的布局，兩條輸送線之間會處于垂直的狀態(tài)，這就無法使用擋板引導(dǎo)的方式來轉(zhuǎn)移貨物，因此就需要重新設(shè)計一個貨物頂升移載裝置，需要實(shí)現(xiàn)貨物頂升和移載兩個功能，而對于整個裝置來說，如何將貨物平穩(wěn)的抬升也是至關(guān)重要的，同時在貨物到達(dá)指定地點(diǎn)需要用叉車搬運(yùn)時，也需要頂升裝置將貨物抬離一定高度，方便叉車插腳伸入。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置，能夠有效解決如何將貨物平穩(wěn)抬升的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置，包括機(jī)架和氣缸，氣缸設(shè)置在機(jī)架上，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的兩端和第二轉(zhuǎn)桿的兩端均設(shè)有兩組抬升裝置，所述抬升裝置包括驅(qū)動板和抬升板，所述驅(qū)動板的上部與轉(zhuǎn)桿連接，抬升板與驅(qū)動板的上部固定連接，在豎直平面內(nèi)抬升板與驅(qū)動板的夾角大于O度且小于180度，所述抬升板上還轉(zhuǎn)接有頂板；
[0005]第一轉(zhuǎn)桿上的兩組抬升裝置中驅(qū)動板的下部通過第一連桿相連，所述氣缸的活塞與第一連桿轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿同一端的驅(qū)動板之間設(shè)有第二連桿。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)架的頂面固定有安裝板，所述氣缸設(shè)置在安裝板的背面上;氣缸安裝在機(jī)架內(nèi)，有利于節(jié)省空間，同時機(jī)架對氣缸起到保護(hù)的作用。
[0007]優(yōu)選的，所述安裝板的背面固定有兩個固定塊，所述氣缸位于兩個固定塊之間，氣缸與固定塊轉(zhuǎn)動連接;采用兩個固定塊便于氣缸的固定，同時采用轉(zhuǎn)動連接使氣缸保持最佳的工作位置。
[0008]優(yōu)選的，所述第二連桿的兩端分別固定一個連接塊，所述連接塊上開有連接槽，所述驅(qū)動板轉(zhuǎn)動連接在連接槽內(nèi)；驅(qū)動板設(shè)置在連接槽內(nèi)，使驅(qū)動板與連接槽能穩(wěn)固的連接在一起，再頂升大重量物體時更加穩(wěn)定。
[0009]優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)桿的兩端和第二轉(zhuǎn)桿的兩端均通過滾動軸承設(shè)置在機(jī)架上；在氣缸推動抬升裝置時減少阻力。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本裝置通過氣缸推動四組抬升裝置，利用抬升裝置中驅(qū)動板轉(zhuǎn)動使抬升板豎直位置升高，從而將抬升板上的貨物頂升一定的高度，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，實(shí)現(xiàn)托架的平穩(wěn)上升或者下降，保證貨物頂升安全。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置俯視角度的立體圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置仰視角度的立體圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置中抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置中連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參閱圖1、圖2為本實(shí)用新型一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置的實(shí)施例，一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置，包括機(jī)架I和氣缸2，所述機(jī)架I的頂面固定有安裝板11，所述安裝板11的背面固定有兩個固定塊12，所述氣缸2位于兩個固定塊12之間，氣缸2與固定塊12轉(zhuǎn)動連接，氣缸2懸掛方式固定位于機(jī)架I內(nèi)，充分利用空間。
[0016]所述機(jī)架I上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)桿3和第二轉(zhuǎn)桿4，所述第一轉(zhuǎn)桿3的兩端和第二轉(zhuǎn)桿4的兩端均通過滾動軸承15設(shè)置在機(jī)架I上，所述第一轉(zhuǎn)桿3的兩端和第二轉(zhuǎn)桿4的兩端均設(shè)有兩組抬升裝置5，如圖3所示，所述抬升裝置5包括驅(qū)動板6和抬升板7，所述驅(qū)動板6的上部與轉(zhuǎn)桿連接，抬升板7與驅(qū)動板6的上部固定連接，在豎直平面內(nèi)抬升板7與驅(qū)動板6的夾角大于O度且小于180度，比如驅(qū)動板6和抬升板7可以一體制造成L形，所述抬升板7上還轉(zhuǎn)接有頂板8，頂板8用于與貨物或者移載裝置連接；
[0017]第一轉(zhuǎn)桿3上的兩組抬升裝置5中驅(qū)動板6的下部通過第一連桿9相連，所述氣缸2的活塞與第一連桿9轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)桿3和第二轉(zhuǎn)桿4同一端的驅(qū)動板6之間設(shè)有第二連桿10，所述第二連桿的兩端分別固定一個連接塊13，如圖4所示，所述連接塊13上開有連接槽14，所述驅(qū)動板6轉(zhuǎn)動連接在連接槽14內(nèi)。
[0018]需要執(zhí)行頂升動作時，氣缸2啟動，氣缸2的活塞推動第一連桿9向前運(yùn)動，第一連桿9帶動第一轉(zhuǎn)桿3上的兩組抬升裝置5運(yùn)動，抬升裝置5的驅(qū)動板6下部向前運(yùn)動，由于驅(qū)動板6上部與第一轉(zhuǎn)桿3轉(zhuǎn)動連接，所以在驅(qū)動板6下部向前運(yùn)動的同時，與驅(qū)動板6上部固定連接的抬升板7將帶著頂板8—起向上運(yùn)動，同時第一轉(zhuǎn)桿3上的兩組抬升裝置5都通過第二連桿10分別帶動第二轉(zhuǎn)桿4上同側(cè)的抬升裝置5同步運(yùn)動，從而將頂板8上的物體抬升一定的高度;需要降下時，氣缸2啟動，氣缸2的活塞回收，抬升裝置5反向運(yùn)動，頂板8全部降回初始位置。本裝置通過氣缸2推動四組抬升裝置5，利用抬升裝置5中驅(qū)動板6轉(zhuǎn)動使抬升板7豎直位置升高，從而將抬升板7上的貨物頂升一定的高度，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，實(shí)現(xiàn)托架的平穩(wěn)上升或者下降，保證貨物頂升安全。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)和氣缸(2)，氣缸(2)設(shè)置在機(jī)架(I)上，所述機(jī)架(I)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)桿(3)和第二轉(zhuǎn)桿(4)，所述第一轉(zhuǎn)桿(3)的兩端和第二轉(zhuǎn)桿(4)的兩端均設(shè)有兩組抬升裝置(5)，所述抬升裝置(5)包括驅(qū)動板(6)和抬升板(7)，所述驅(qū)動板(6)的上部與轉(zhuǎn)桿連接，抬升板(7)與驅(qū)動板(6)的上部固定連接，在豎直平面內(nèi)抬升板(7)與驅(qū)動板(6)的夾角大于O度且小于180度，所述抬升板(7)上還轉(zhuǎn)接有頂板(8); 第一轉(zhuǎn)桿(3)上的兩組抬升裝置(5)中驅(qū)動板(6)的下部通過第一連桿(9)相連，所述氣缸(2)的活塞與第一連桿(9)轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)桿(3)和第二轉(zhuǎn)桿(4)同一端的驅(qū)動板(6)之間設(shè)有第二連桿(10)。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)的頂面固定有安裝板(11)，所述氣缸(2)設(shè)置在安裝板(11)的背面上。3.如權(quán)利要求2所述的一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置，其特征在于:所述安裝板(11)的背面固定有兩個固定塊(12)，所述氣缸(2)位于兩個固定塊(12)之間，氣缸(2)與固定塊(12)轉(zhuǎn)動連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置，其特征在于:所述第二連桿的兩端分別固定一個連接塊(13)，所述連接塊(13)上開有連接槽(14)，所述驅(qū)動板(6)轉(zhuǎn)動連接在連接槽(14)內(nèi)。5.如權(quán)利要求1所述的一種智能立體倉庫用氣動頂升裝置，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)桿(3)的兩端和第二轉(zhuǎn)桿(4)的兩端均通過滾動軸承(15)設(shè)置在機(jī)架(I)上。
【文檔編號】B65G47/52GK205526129SQ201620050981
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】蔡永潮, 王天翔, 朱劭敏, 聶衛(wèi)中, 鄧順標(biāo), 欒孫
【申請人】杭州厚達(dá)自動化系統(tǒng)有限公司