輪圈移載裝置的制造方法
【專利摘要】一種輪圈移載裝置，包括：一線軌機(jī)構(gòu)、一移載機(jī)構(gòu)及一側(cè)夾機(jī)構(gòu)。該線軌機(jī)構(gòu)架設(shè)于二臺(tái)車之間。該移載機(jī)構(gòu)配置于該線軌機(jī)構(gòu)上，其具有一驅(qū)動(dòng)箱，該驅(qū)動(dòng)箱樞接有一呈軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸元件，該轉(zhuǎn)軸元件的一側(cè)面上具有二線軌，該二線軌配置有一承載臂。該側(cè)夾機(jī)構(gòu)與該承載臂固接。以該承載機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)箱受外部的控制器控制追蹤二臺(tái)車的炮筒的位移速度，以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸元件及該承載臂的移動(dòng)，使該側(cè)夾機(jī)構(gòu)受外部的控制器控制，并將該臺(tái)車的炮筒所承載的輪圈移載到另一臺(tái)車的炮筒上。
【專利說明】
輪圈移載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移載裝置，特別是一種將輪圈由噴涂臺(tái)車線搬移至另一送進(jìn)烤箱的臺(tái)車線上的輪圈移載裝置。【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鋁合金材質(zhì)的輪圈在旋壓鑄造后，進(jìn)行輪圈表面的加工拋光處理，在拋光處理后再對(duì)該輪圈進(jìn)行上色及烤漆處理。在對(duì)輪圈進(jìn)行上色烤漆處理時(shí)，先將拋光處理后的輪圈放置在臺(tái)車的炮筒上運(yùn)送，在噴涂涂料的臺(tái)車的炮筒承載輪圈運(yùn)送的同時(shí)，即對(duì)該輪圈進(jìn)行涂料的噴涂(或?yàn)R鍍)，噴涂涂料后的輪圈無法直接送進(jìn)烤箱中，因?yàn)樵趪娡客苛系倪^程中，涂料除了會(huì)附著于輪圈上外，還會(huì)掉落在臺(tái)車或臺(tái)車的炮筒上，若是將噴涂完涂料的輪圈直接送至烤箱中烘烤時(shí)，會(huì)使掉落的涂料熔解沾于該臺(tái)車或臺(tái)車的炮筒上，易使臺(tái)車囤積太多的涂料而造成臺(tái)車的炮筒運(yùn)送輪圈時(shí)發(fā)生故障。所以，必需在噴涂涂料的臺(tái)車的車旁架設(shè)有一大型的機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂將已噴涂完涂料的輪圈夾起后，搬運(yùn)到另一臺(tái)車的炮筒上，再由此臺(tái)車的炮筒將噴涂完涂料的輪圈送至烤箱中烘烤，在輪圈烘烤后， 運(yùn)送輪圈進(jìn)入烤箱的臺(tái)車上也不會(huì)有熔解的涂料囤積。
[0003]雖然，上述利用大型的機(jī)械手臂將已噴涂完涂料的輪圈爪夾搬運(yùn)到另一臺(tái)車的炮筒上運(yùn)送至烤箱中烘烤，可以避免掉落的涂料被熔解而囤積于臺(tái)車或臺(tái)車的炮筒上。由于大型的機(jī)械手臂不易架設(shè)，且造價(jià)昂貴，也使制造成本增加。
[0004]而且，利用機(jī)械手臂爪夾噴涂涂料完成的輪圈時(shí)，該爪夾易刮傷輪圈噴涂涂料的表面，即使在進(jìn)入烤箱烘烤時(shí)，被熔解的涂料也不易補(bǔ)平被刮傷的涂料表面?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種輪圈移載裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種輪圈移載裝置，配置二臺(tái)車之間，并依該二臺(tái)車的伺服馬達(dá)的編碼器信號(hào)來追蹤二臺(tái)車的炮筒的移位速度，其特征在于，包括:
[0007]—線軌機(jī)構(gòu)，架設(shè)于該二臺(tái)車之間；
[0008]—移載機(jī)構(gòu)，配置于該線軌機(jī)構(gòu)上，其具有一驅(qū)動(dòng)箱，該驅(qū)動(dòng)箱樞接有一呈軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸元件，該轉(zhuǎn)軸元件的一側(cè)面上具有二線軌，該二線軌配置有一承載臂；
[0009]一側(cè)夾機(jī)構(gòu)，與該承載臂固接；
[0010]其中，該承載機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)箱受外部的控制器控制追蹤該二臺(tái)車的炮筒的位移速度，以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸元件及該承載臂的移動(dòng)，該側(cè)夾機(jī)構(gòu)受該外部的控制器控制，并將該臺(tái)車的炮筒所承載的輪圈移載到另一臺(tái)車的炮筒上。[〇〇11]上述的輪圈移載裝置，其中，該線軌機(jī)構(gòu)與二臺(tái)車呈相互垂直配置，該線軌機(jī)構(gòu)上具有一底座，該底座上具有二線軌。
[0012]上述的輪圈移載裝置，其中，該驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部配置有一伺服馬達(dá)。
[0013]上述的輪圈移載裝置，其中，該驅(qū)動(dòng)箱的底部具有一滑動(dòng)元件，外部的該控制器控制該驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部的伺服馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)配置于該驅(qū)動(dòng)箱底部的該滑動(dòng)元件在該線軌機(jī)構(gòu)上位移。
[0014]上述的輪圈移載裝置，其中，該轉(zhuǎn)軸元件內(nèi)部配置有一滾珠螺桿，該驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該滾珠螺桿帶動(dòng)該承載臂于該轉(zhuǎn)軸元件上下位移。[〇〇15]上述的輪圈移載裝置，其中，該側(cè)夾機(jī)構(gòu)具有一與該承載臂固接的控制箱，該控制箱的一側(cè)具有二側(cè)夾。
[0016]上述的輪圈移載裝置，其中，該二側(cè)夾上各具有一凹槽，該凹槽樞接有該夾持齒輪，該夾持齒輪上具有多個(gè)齒部與該輪圈的表面形成點(diǎn)與面的接觸。[〇〇17]本實(shí)用新型的有益功效在于:
[0018]本實(shí)用新型通過外部控制器的控制可以追蹤臺(tái)車的炮筒移位速度來將已噴涂涂料的輪圈移載到另一臺(tái)車的炮筒上，在由此臺(tái)車的炮筒運(yùn)送至烤箱中烘烤。此輪圈移載裝置不僅體型小易于架設(shè)，且造價(jià)也較低，可以大幅度地降低制造成本。另外，此輪圈移載裝置是利用側(cè)夾方式來側(cè)夾輪圈，且側(cè)夾在夾持輪圈時(shí)，側(cè)夾與輪圈表面形成點(diǎn)與面的接觸， 因此在夾持時(shí)不易傷及到輪圈表面上的涂料，在進(jìn)行烘烤加熱處理時(shí)，易修復(fù)被夾傷的點(diǎn)。
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定?！靖綀D說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的輪圈移載裝置外觀立體示意圖；
[0021]圖2為圖1的局部放大示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的輪圈移載裝置側(cè)視示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型的輪圈移載裝置與二臺(tái)車配置外觀立體示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型的輪圈移載裝置與二臺(tái)車配置側(cè)視示意圖；[〇〇25]圖6-10為本實(shí)用新型輪圈移載裝置與二臺(tái)車的連續(xù)動(dòng)作一-五示意圖；
[0026]圖11為本實(shí)用新型的側(cè)夾機(jī)構(gòu)側(cè)夾輪圈局部放大示意圖。[〇〇27] 其中，附圖標(biāo)記 [〇〇28] 移載裝置10 [〇〇29]線軌機(jī)構(gòu)1
[0030]底座11
[0031]線軌12[〇〇32] 移載機(jī)構(gòu)2 [〇〇33]驅(qū)動(dòng)箱21[〇〇34] 伺服馬達(dá)211 [〇〇35] 滑動(dòng)元件22
[0036] 轉(zhuǎn)軸元件23
[0037]線軌231
[0038] 滾珠螺桿232
[0039]承載臂24
[0040] 側(cè)夾機(jī)構(gòu)3 [0041 ]控制箱31
[0042]側(cè)夾32
[0043]凹槽321
[0044]夾持齒輪33
[0045]齒部331
[0046]第一臺(tái)車20
[0047]炮筒201
[0048]第二臺(tái)車30
[0049]炮筒301
[0050]輪圈40【具體實(shí)施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0052]請(qǐng)參閱圖1-3,為本實(shí)用新型的輪圈移載裝置外觀立體、圖1局部放大及側(cè)視示意圖。如圖所示:本實(shí)用新型的輪圈移載裝置10,包括有:一線軌機(jī)構(gòu)1、一移載機(jī)構(gòu)2及一側(cè)夾機(jī)構(gòu)3。[〇〇53]該線軌機(jī)構(gòu)1，架設(shè)于二臺(tái)車(圖中未示)之間，并與二臺(tái)車呈相互垂直配置，該線軌機(jī)構(gòu)1上具有一底座11，該底座11上具有二線軌12。
[0054]該移載機(jī)構(gòu)2,以位移關(guān)系配置于該底座11的線軌12上，其具有一驅(qū)動(dòng)箱21，該驅(qū)動(dòng)箱21內(nèi)部配置有一伺服馬達(dá)211，該伺服馬達(dá)211受外部的控制器(圖中未示)控制，使配置于該驅(qū)動(dòng)箱21底部的滑動(dòng)元件22位移于該二線軌12上。另，于該驅(qū)動(dòng)箱21樞接有一受伺服馬達(dá)211呈軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸元件23,該轉(zhuǎn)軸元件23的一側(cè)面上具有二線軌231，該二線軌 231因滑動(dòng)關(guān)系配置有一承載臂24，該轉(zhuǎn)軸元件23內(nèi)部配置有一滾珠螺桿232，該滾珠螺桿 232受驅(qū)動(dòng)箱21內(nèi)部的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)該承載臂24于該轉(zhuǎn)軸元件23上下位移。[〇〇55]該側(cè)夾機(jī)構(gòu)3,具有一控制箱31與該承載臂24固接，該控制箱31 —側(cè)具有二側(cè)夾 32，該控制箱31通過該驅(qū)動(dòng)箱21與外部的控制器電性連結(jié)驅(qū)動(dòng)，在該控制箱31被驅(qū)動(dòng)時(shí)，該控制箱31即控制該二側(cè)夾32張開或閉合的夾持輪圈。另，于該二側(cè)夾32的上各具有一凹槽 321，該凹槽321樞接有該夾持齒輪33,該夾持齒輪33上具有多個(gè)的齒部331與該輪圈的表面形成點(diǎn)與面的接觸。
[0056]請(qǐng)參閱圖4、5,為本實(shí)用新型的輪圈移載裝置與二臺(tái)車配置外觀立體及側(cè)視示意圖。如圖所示:本實(shí)用新型的輪圈移載裝置10在使用時(shí)，配置于一第一臺(tái)車20及一第二臺(tái)車 30之間。且在驅(qū)動(dòng)該第一臺(tái)車20及該第二臺(tái)車30移動(dòng)的第一伺服馬達(dá)(圖中未示)及該第二伺服馬達(dá)(圖中未示)都各具有編碼器(為現(xiàn)有技術(shù)在此不多言述)，在該第一臺(tái)車20上的多個(gè)炮筒201承載輪圈40移動(dòng)時(shí)，以外部的控制器將會(huì)去讀取第一臺(tái)車20的第一伺服馬達(dá)的編碼器及第二臺(tái)車30的第二伺服馬達(dá)的編碼器的信號(hào)，以得知第一伺服馬達(dá)及第二伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，此時(shí)外部的控制器即可根據(jù)第一伺服馬達(dá)及第二伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來控制該移載裝置10追蹤該第一臺(tái)車20及該第二臺(tái)車的炮筒201及301的移動(dòng)速度。[〇〇57]請(qǐng)參閱圖6-10,為本實(shí)用新型輪圈移載裝置與二臺(tái)車的連續(xù)動(dòng)作一-五示意圖。如圖所示:在該移載機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)箱21在該底座11的二線軌12上移動(dòng)追蹤該第一臺(tái)車20的炮筒201所承載噴涂或?yàn)R鍍涂料完畢的輪圈40,外部的控制器驅(qū)動(dòng)該移載機(jī)構(gòu)2至該第一臺(tái)車 20上，該側(cè)夾機(jī)構(gòu)3的控制箱31受外部控器控制該側(cè)夾32張開及夾緊該輪圈40的外表面(如圖6、7)。[〇〇58]在側(cè)夾32夾住該輪圈40后，外部的控制器控制該驅(qū)動(dòng)箱21內(nèi)部的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿232使該承載臂24于該轉(zhuǎn)軸元件23的二線軌231上垂直向上位移，在該承載臂24垂直向上位移后，該側(cè)夾32夾起該輪圈40離開該第一臺(tái)車20的炮筒201后，外部的控制器立即驅(qū)使該驅(qū)動(dòng)箱21驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸元件23軸轉(zhuǎn)向動(dòng)約180度后，該驅(qū)動(dòng)箱21再次于該底座11的二線軌12上移動(dòng)，外部的控制器讀取追蹤該第二臺(tái)車30的炮筒301移動(dòng)速度，并控制該側(cè)夾32將輪圈40移至該第二臺(tái)車30的炮筒301上，使該驅(qū)動(dòng)箱21內(nèi)部的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿232使該承載臂24于該轉(zhuǎn)軸元件23的二線軌231上垂直的向下位移，并將輪圈40放置于該第二臺(tái)車30的炮筒301上，使該第二臺(tái)車30的炮筒301可以將噴涂或?yàn)R鍍涂料完畢的輪圈40送進(jìn)烤箱中，以完成輪圈40自動(dòng)噴涂及自動(dòng)輸送進(jìn)烤箱烘烤的加工流程(如圖8、9、10)。
[0059]請(qǐng)參閱圖11，為本實(shí)用新型的側(cè)夾機(jī)構(gòu)側(cè)夾輪圈局部放大示意圖。如圖所示:在于在本實(shí)用新型的二側(cè)夾32被驅(qū)動(dòng)夾持到輪圈40的表面時(shí)，以該二側(cè)夾32的該夾持齒輪33夾持該輪圈40的表面，在夾持齒輪33夾持于該輪圈40的表面時(shí)，該夾持齒輪33上的齒部331與該輪圈40表面形成點(diǎn)與面的接觸，由于夾持齒輪33的齒部331前端為尖，因此在夾持時(shí)傷及到輪圈40表面上的涂料為點(diǎn)，因此在進(jìn)行后續(xù)加工處理時(shí)(加熱處理)，易于修復(fù)該夾持齒輪33的齒部331所傷及的點(diǎn)。
[0060]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪圈移載裝置，配置二臺(tái)車之間，并依該二臺(tái)車的伺服馬達(dá)的編碼器信號(hào)來追 蹤二臺(tái)車的炮筒的移位速度，其特征在于，包括:一線軌機(jī)構(gòu)，架設(shè)于該二臺(tái)車之間；一移載機(jī)構(gòu)，配置于該線軌機(jī)構(gòu)上，其具有一驅(qū)動(dòng)箱，該驅(qū)動(dòng)箱樞接有一呈軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的 轉(zhuǎn)軸元件，該轉(zhuǎn)軸元件的一側(cè)面上具有二線軌，該二線軌配置有一承載臂；一側(cè)夾機(jī)構(gòu)，與該承載臂固接；其中，該承載機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)箱受外部的控制器控制追蹤該二臺(tái)車的炮筒的位移速度，以 驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸元件及該承載臂的移動(dòng)，該外部的控制器控制該側(cè)夾機(jī)構(gòu)將該臺(tái)車的炮筒所承 載的輪圈移載到另一臺(tái)車的炮筒上。2.如權(quán)利要求1所述的輪圈移載裝置，其特征在于，該線軌機(jī)構(gòu)與二臺(tái)車呈相互垂直配 置，該線軌機(jī)構(gòu)上具有一底座，該底座上具有二線軌。3.如權(quán)利要求1所述的輪圈移載裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部配置有一伺服馬達(dá)。4.如權(quán)利要求3所述的輪圈移載裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)箱的底部具有一滑動(dòng)元件， 外部的該控制器控制該驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部的伺服馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)配置于該驅(qū)動(dòng)箱底部的該滑動(dòng)元件在 該線軌機(jī)構(gòu)上位移。5.如權(quán)利要求1所述的輪圈移載裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)軸元件內(nèi)部配置有一滾珠螺 桿，該驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該滾珠螺桿帶動(dòng)該承載臂于該轉(zhuǎn)軸元件上下位移。6.如權(quán)利要求1所述的輪圈移載裝置，其特征在于，該側(cè)夾機(jī)構(gòu)具有一與該承載臂固接 的控制箱，該控制箱的一側(cè)具有二側(cè)夾。7.如權(quán)利要求6所述的輪圈移載裝置，其特征在于，該二側(cè)夾上各具有一凹槽，該凹槽 樞接有夾持齒輪，該夾持齒輪上具有多個(gè)齒部與該輪圈的表面形成點(diǎn)與面的接觸。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205589968SQ201620142427
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】方健仲, 方銓祥
【申請(qǐng)人】柏騰科技股份有限公司, 浙江柏騰光電科技有限公司