用于物料移載的貨叉裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于物料移載的貨叉裝置，包括安裝基板，在所述安裝基板上平行相對地設(shè)置有第一機械臂、第二機械臂，在所述第一機械臂、第二機械臂之間設(shè)置有第一花鍵軸、第一電機安裝組件、第二花鍵軸、絲軸、鏈條、鏈輪和第二電機安裝組件，所述第一花鍵軸、第二花鍵軸和第一電機組件互相配合在所述鏈條、鏈輪的作用下使所述第一機械臂、第二機械臂垂直于所述安裝基板方向進行伸縮運動，所述絲軸和所述第二電機組件互相配合在所述鏈條、鏈輪的作用下使所述第一機械臂、第二機械臂平行于所述安裝基板方向進行加緊或放松運動，從而完成物料的移載和加緊。本實用新型能夠完成物料的自動化移載和搬運，自動化程度高，使用方便。
【專利說明】
用于物料移載的貨叉裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種貨叉裝置，具體地涉及用于物料移載的貨叉裝置，更具地涉及用于電能表周轉(zhuǎn)箱移載的貨叉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家電網(wǎng)省級計量中心的建設(shè)，計量檢定任務(wù)已大部分集中到省計量中心進行，隨之帶來的是市、縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)供電所電能表的存儲與管理問題。在計量工具管理過程中，計量物品需要從物料載送的小車或載送的工具上移載到計量工具的存儲單元中以及其逆向移載，常規(guī)的移載過程需要人工搬運和取放，從物料的位置移載到指定的位置上，人工移載不僅任務(wù)量繁重，效率低下，而且容易因為人為操作造使物品跌落等造成物品的損壞，這就需要一種自動化的物料移載裝置能夠針對具體的計量管理環(huán)境和計量管理器具裝置進行物料搬運。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本實用新型提供了一種能夠?qū)ξ锪线M行自動化搬運和移載的裝置，主要用于電能表計量器具的自動存儲與取出的智能計量管理系統(tǒng)中物料的移載，配合自動化升降機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)物料管理的信息化、自動化管理，也可用于其它物料的搬運和移載，自動化程度高，使用方便。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:用于物料移載的貨叉裝置，包括安裝基板，在安裝基板上平行相對地設(shè)置有第一機械臂、第二機械臂，在第一機械臂、第二機械臂之間設(shè)置有第一花鍵軸、第一電機安裝組件、第二花鍵軸、絲軸和第二電機安裝組件，第一花鍵軸和第二花鍵軸互相平行且垂直于第一機械臂和第二機械臂設(shè)置，且第一花鍵軸和第二花鍵軸之間通過第一鏈條、第二鏈條連接，絲軸平行于第一花鍵軸和第二花鍵軸且設(shè)置在第一花鍵軸和第二花鍵軸之間，絲軸通過第三鏈條與第一電機組件相連且通過第四鏈條與第二電機組件相連。
[0005]第一電機組件設(shè)置于第一花鍵軸和絲軸之間且包括第一電機張緊塊、第一電機、第一鏈輪，第二電機組件設(shè)置于絲軸和第二花鍵軸之間且包括第二電機張緊塊、第二電機、第二鏈輪。
[0006]在第一花鍵軸和絲軸之間鄰近第一機械臂設(shè)置有第一鏈條張緊器和第二鏈條張緊器，在第一花鍵軸和絲軸之間鄰近第二機械臂設(shè)置有第三鏈條張緊器和第四鏈條張緊器。
[0007]第一鏈條在第一鏈條張緊器和第二鏈條張緊器作用下繞第一花鍵軸、第一機械臂和第二花鍵軸拉緊或放松，第二鏈條在第三鏈條張緊器和第四鏈條張緊器作用下繞第一花鍵軸、第二機械臂和第二花鍵軸拉緊或放松，第三鏈條通過第一鏈輪經(jīng)由第一電機張緊塊在第一電機的驅(qū)動下拉緊或放松，第四鏈條通過第一鏈輪經(jīng)由第二電機張緊塊在第二電機的驅(qū)動下拉緊或放松。
[0008]在第一花鍵軸上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承，安裝軸承配合于軸承安裝板和第一花鍵軸之間，其中，軸承安裝板和安裝軸承可設(shè)置為一個或多個。
[0009]在絲軸上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承，安裝軸承配合于軸承安裝板和絲軸之間，其中，軸承安裝板和安裝軸承可設(shè)置為一個或多個。
[0010]在第二花鍵軸承上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承，安裝軸承配合于軸承安裝板和第二花鍵軸承之間，其中，軸承安裝板和安裝軸承可設(shè)置為一個或多個。
[0011 ]貨叉裝置可配置成裝配在型材機架內(nèi)與其它結(jié)構(gòu)配合使用，或裝配在其他可移載的結(jié)構(gòu)裝置中。
[0012]積極有益效果:
[0013]本實用新型自動化程度高，能夠自動完成物料的搬運和移載，無需人為干擾，在自動夾起物料之后可自動將物料放置到指定的位置，結(jié)構(gòu)上采用模塊化設(shè)計，可安裝于型材框架上便于提攜、運輸和維修，尤其適用于電能表計量器具的自動存儲與取出的智能計量管理系統(tǒng)中物料的移載，有利于實現(xiàn)物料管理的信息化、自動化管理。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型用于物料移載的貨叉裝置的立體圖；
[0015]圖2為本實用新型用于物料移載的貨叉裝置的主視圖；
[0016]圖3為本實用新型用于物料移載的貨叉裝置的俯視圖；
[0017]圖4為本實用新型用于物料移載的貨叉裝置的右視圖；
[0018]圖5為本實用新型用于物料移載的貨叉裝置的安裝框架結(jié)構(gòu)示例圖；
[0019]圖6為本實用新型用于物料移載的貨叉裝置的實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型做進一步的說明:
[0021 ]如圖1所示，用于物料移載的貨叉裝置，包括安裝基板9，在安裝基板9上平行相對地設(shè)置有第一機械臂1、第二機械臂2，在第一機械臂1、第二機械臂2之間設(shè)置有第一花鍵軸
8、第一電機組件7、第二花鍵軸12、絲軸3和第二電機組件11，第一花鍵軸8和第二花鍵軸12互相平行且垂直于第一機械臂I和第二機械臂2設(shè)置，且第一花鍵軸8和第二花鍵軸12之間通過第一鏈條6、第二鏈條32連接，絲軸3平行于第一花鍵軸8和第二花鍵軸12且設(shè)置在第一花鍵軸8和第二花鍵軸12之間，絲軸3通過第三鏈條33與第一電機組件7相連且通過第四鏈條13與第二電機組件11相連。
[0022]在本實施例中，安裝基板9承載其上的各個組件，并能夠與其它裝置安裝配合。安裝基板9通常采用鋁質(zhì)型材。第一機械臂I和第二機械臂2用于加緊或放松電能表周轉(zhuǎn)箱，使電能表周轉(zhuǎn)箱在安裝基板9上沿著安裝基板9平行方形或垂直方向運動。
[0023]如圖2、圖3、圖4所示，第一電機組件7設(shè)置于第一花鍵軸8和絲軸3之間且包括第一電機21張緊塊14、第一電機21、第一電機齒輪18，第二電機組件11設(shè)置于絲軸3和第二花鍵軸12之間且包括第二電機張緊塊23、第二電機22、第二鏈輪19。在第一花鍵軸8和絲軸3之間鄰近第一機械臂I設(shè)置有第一鏈條張緊器26和第二鏈條張緊器27，在第一花鍵軸8和絲軸3之間鄰近第二機械臂2設(shè)置有第三鏈條張緊器24和第四鏈條張緊器25。
[0024]第一鏈條6在第一鏈條張緊器26和第二鏈條張緊器27作用下繞第一花鍵軸8、第一機械臂I和第二花鍵軸12拉緊或放松，第二鏈條32在第三鏈條張緊器24和第四鏈條張緊器25作用下繞第一花鍵軸8、第二機械臂2和第二花鍵軸12拉緊或放松，第三鏈條33通過第一鏈輪18經(jīng)由第一電機21張緊塊14在第一電機21的驅(qū)動下拉緊或放松，第四鏈條13通過第二電機齒輪19經(jīng)由第二電機張緊塊23在第二電機22的驅(qū)動下拉緊或放松。
[0025]在第一花鍵軸8上設(shè)置有一個或多個軸承安裝板和安裝軸承10，安裝軸承10配合于軸承安裝板和第一花鍵軸8之間，在本實用新型中，優(yōu)選地在第一花鍵軸8上設(shè)置為3個軸承安裝板和3個安裝軸承10，其中第一軸承安裝板4設(shè)置在第一花鍵軸8與第一機械臂I相交的外側(cè)的安裝基板9上，第二軸承安裝板34設(shè)置在第一花鍵軸8與第二機械臂2相交的外側(cè)的安裝基板9上，第三軸承安裝板35設(shè)置在第一機械臂I與第二機械臂2之間的安裝基板9上，在第一機械臂I與第三軸承安裝板35之間的第一花鍵軸8上設(shè)置有套筒(圖中未示出)，套筒(圖中未示出)上設(shè)置有第一花鍵齒輪5，第一花鍵齒輪5通過齒排16與第一鏈條6相嚙合，在第二機械臂2與第三軸承安裝板35之間的第一花鍵軸8上設(shè)置有套筒(圖中未示出)，套筒(圖中未示出)上設(shè)置有第三花鍵齒輪(圖中未示出)，第三花鍵齒輪通過齒排16與第一鏈條6相嗤合。
[0026]在絲軸3上設(shè)置有一個或多個軸承安裝板和安裝軸承10，安裝軸承10配合于軸承安裝板和絲軸3之間，在本實用新型中，優(yōu)選地在第一機械臂I和第二機械臂2之間的絲軸3上設(shè)置有第四軸承安裝板36，在絲軸3的兩端，分別通過其兩端的絲軸3螺紋在第二電機齒輪19的作用下帶動第三鏈條33與第四鏈條12與第一機械臂I與第一機械臂I旋轉(zhuǎn)配合，絲軸3兩端的絲軸螺紋20與第一機械臂I和第二機械臂2旋轉(zhuǎn)配合。
[0027]在第二花鍵軸12上設(shè)置有一個或多個軸承安裝板和安裝軸承10，安裝軸承10配合于軸承安裝板和第二花鍵軸12之間。在本實用新型中，優(yōu)選地在第二花鍵軸12上設(shè)置為3個軸承安裝板和3個安裝軸承10，其中第七軸承安裝板39設(shè)置在第二花鍵軸12與第一機械臂I相交的外側(cè)的安裝基板9上，第五軸承安裝板37設(shè)置在第二花鍵軸12與第二機械臂2相交的外側(cè)的安裝基板9上，第六軸承安裝板38設(shè)置在第一機械臂I與第二機械臂2之間的安裝基板9上，在第一機械臂I與第六軸承安裝板38之間的第二花鍵軸12上設(shè)置有套筒(圖中未示出)，套筒(圖中未示出)上設(shè)置有第二花鍵齒輪17，第二花鍵齒輪17通過齒排16與第一鏈條6相嚙合，在第二機械臂2與第六軸承安裝板38之間的第二花鍵軸12上設(shè)置有套筒(圖中未示出)，套筒(圖中未示出)上設(shè)置有第四花鍵齒輪(圖中未示出)，第四花鍵齒輪通過齒排16與第二鏈條32相嚙合。
[0028]本實用新型可用于夾緊物料，并對夾緊的物料進行移載，當(dāng)物料，優(yōu)選地為電能表周轉(zhuǎn)箱(下文簡稱周轉(zhuǎn)箱)在流水線上運行時，本實用新型在自動化升降機構(gòu)的作用下根據(jù)需要上升或下降，直到適于在電能表檢定流水線線體上抓取物料，在電能表檢定流水線適當(dāng)?shù)奈恢蒙?，本實用新型能夠自動伸出機械臂(第一機械臂I和第二機械臂2)抓取周轉(zhuǎn)箱。在本實用新型中，絲軸3—側(cè)通過第三鏈條33與第一電機21連接，絲軸3另一側(cè)通過第四鏈條13與第二電機22連接，當(dāng)?shù)谝浑姍C21張緊塊14和第二電機張緊塊23處于拉緊狀態(tài)時，第三鏈條33、第四鏈條13處于拉緊狀態(tài)，第一機械臂I和第二機械臂2之間的距離在絲軸3上變小，第一機械臂I和第二機械臂2靠攏，第一機械臂I和第二機械臂2上的周轉(zhuǎn)箱處于夾緊狀態(tài)，周轉(zhuǎn)箱被固定卡牢。然后，本實用新型在自動升降機構(gòu)的配合作用下根據(jù)需要進行垂直方向或水平方向升降或移動。在空間坐標(biāo)中的某個固定位置中，流水線線體上需要抓取的周轉(zhuǎn)箱通過本實用新型伸出的第一機械臂I和第二機械臂2需要放入指定的存儲位置，所述位置諸如密集柜、貨架、存儲柜等存儲裝置。在本實用新型中，以密集柜為例，密集柜設(shè)置有多個層，每層設(shè)置有多個存儲單元，本實用新型把抓取的周轉(zhuǎn)箱放入密集柜時，通過第一電機21的驅(qū)動，第一花鍵軸8、第二花鍵軸12在第一鏈條張緊器26、第二鏈條張緊器27、第三鏈條張緊器24、第四鏈條張緊器25的作用下，第一鏈條6和第二鏈條32處于拉緊狀態(tài)，第一機械臂I和第二機械臂2向前伸出，周轉(zhuǎn)箱被送到密集柜指定的位置，完成了周轉(zhuǎn)箱的移載。然后在自動升降裝置的配合下復(fù)位或者進行下一步的抓取、移載操作。
[0029]周轉(zhuǎn)箱從密集柜中轉(zhuǎn)移到電能表檢定線體上的操作為上述過程的逆向過程，在此不重復(fù)說明。
[0030]如圖5、圖6所示，本實用新型可配置成裝配在型材機架內(nèi)與其它結(jié)構(gòu)配合使用，或裝配在可移載的結(jié)構(gòu)裝置中。在本實用新型的實施例中，可使本實用新型裝配在具有機架28、斜支撐板29、垂直軸安裝板30、底部框架31的型材上，該型材為模塊化組件，便于安裝、調(diào)試和維修。本實用新型與其他自動升降機構(gòu)配合使用，設(shè)置在流水線線體上，作為特殊形式的機械抓手使用，自動完整周轉(zhuǎn)箱或其他物料的移載和搬運，使用方便。
[0031]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些【具體實施方式】僅是舉例說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和實質(zhì)的情況下，可以對上述方法和系統(tǒng)的細(xì)節(jié)進行各種省略、替換和改變。例如，合并上述方法步驟，從而按照實質(zhì)相同的方法執(zhí)行實質(zhì)相同的功能以實現(xiàn)實質(zhì)相同的結(jié)果則屬于本實用新型的范圍。因此，本實用新型的范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項】
1.一種用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:包括安裝基板(9)，在所述安裝基板(9)上平行相對地設(shè)置有第一機械臂(I)、第二機械臂(2)，在所述第一機械臂(I)、所述第二機械臂(2)之間設(shè)置有第一花鍵軸(8)、第一電機組件(7)、第二花鍵軸(12)、絲軸(3)和第二電機組件(11)，所述第一花鍵軸(8)和所述第二花鍵軸(12)互相平行且垂直于所述第一機械臂(I)和所述第二機械臂(2)而設(shè)置，且所述第一花鍵軸(8)和所述第二花鍵軸(12)之間通過第一鏈條(6)、第二鏈條(32)連接，所述絲軸(3)平行于所述第一花鍵軸(8)和所述第二花鍵軸(12)且所述絲軸(3)設(shè)置在所述第一花鍵軸(8)和所述第二花鍵軸(12)之間，所述絲軸(3)通過第三鏈條(33)與所述第一電機組件(7)相連且通過第四鏈條(13)與所述第二電機組件(11)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:所述第一電機組件(7)設(shè)置于所述第一花鍵軸(8)和所述絲軸(3)之間且包括第一電機張緊塊(14)、第一電機(21)、第一鏈輪(15)，所述第二電機組件(11)設(shè)置于所述絲軸(3)和所述第二花鍵軸(12)之間且包括第二電機張緊塊(23)、第二電機(22)、第二鏈輪(19)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:在所述第一花鍵軸(8)和所述絲軸(3)之間鄰近所述第一機械臂(I)設(shè)置有第一鏈條張緊器(26)和第二鏈條張緊器(27)，在所述第一花鍵軸(8)和所述絲軸(3)之間鄰近所述第二機械臂(2)設(shè)置有第三鏈條張緊器(24)和所述第四鏈條張緊器(25)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:所述第一鏈條(6)在所述第一鏈條張緊器(26)和所述第二鏈條張緊器(27)作用下繞所述第一花鍵軸(8)、所述第一機械臂(I)和所述第二花鍵軸(12)拉緊或放松，所述第二鏈條(32)在所述第三鏈條張緊器(24)和所述第四鏈條張緊器(25)作用下繞所述第一花鍵軸(8)、所述第二機械臂(2)和所述第二花鍵軸(12)拉緊或放松，所述第三鏈條(33)通過所述第一鏈輪(15)經(jīng)由所述第一電機張緊塊(14)在所述第一電機(21)的驅(qū)動下拉緊或放松，所述第四鏈條(13)通過所述第一鏈輪(15)經(jīng)由所述第二電機張緊塊(23)在所述第二電機(22)的驅(qū)動下拉緊或放松。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:在所述第一花鍵軸(8)上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承(10)，所述安裝軸承(10)配合于所述軸承安裝板和所述第一花鍵軸(8)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:在所述絲軸(3)上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承(10)，所述安裝軸承(10)配合于所述軸承安裝板和所述絲軸(3)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:在所述第二花鍵軸(12)上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承(10)，所述安裝軸承(10)配合于所述軸承安裝板和所述第二花鍵軸(12)之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:所述貨叉裝置配置成裝配在型材機架(28)內(nèi)與其它結(jié)構(gòu)配合使用。
【文檔編號】B66F9/12GK205575505SQ201620300906
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】余義宙, 周彩霞, 李強本, 夏存岳, 葛憲飛, 趙紀(jì)威, 吳培, 鞏蕾
【申請人】鄭州三暉電氣股份有限公司