1.一種等離子焊接設(shè)備的焊機及機器手整合式控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)開機啟動設(shè)備，機器手和工作臺恢復(fù)原點，同時中央處理單元對當(dāng)前條件進行判定，所述條件為：等待冷水溫度達到設(shè)定溫度后開啟焊接作業(yè)模式；
2)搬運線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動并搬運出所述工作臺至外圍框架內(nèi)部指定位置，到位后，感應(yīng)器檢測到信號并傳送給所述中央處理單元；
3)所述中央處理單元依據(jù)信號判定左側(cè)或右側(cè)調(diào)用對應(yīng)程序，并運行所述機器手；
4)所述機器手運行至焊點開始處，控制柜將焊接開始命令傳送給所述中央處理單元，所述中央處理單元依次從參數(shù)表中讀取相應(yīng)參數(shù)換算為模擬量信號傳送給等離子焊機；
5)所述等離子焊機開始焊接，至機器手運行至焊接關(guān)閉命令時，所述控制柜將信號發(fā)送給所述中央處理單元，所述中央處理單元將焊接停止信號傳送給所述等離子焊機，焊接結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等離子焊接設(shè)備的焊機及機器手整合式控制方法，其特征在于，還包括步驟6)：焊接結(jié)束后，所述控制柜將程序運行結(jié)束信號傳送至所述中央處理單元，所述中央處理單元啟動所述搬運線驅(qū)動機構(gòu)，所述搬運線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動并搬運回所述工作臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等離子焊接設(shè)備的焊機及機器手整合式控制方法，其特征在于，當(dāng)任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，所述中央處理單元上顯示報警信息，設(shè)備運行燈紅燈亮。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種等離子焊接設(shè)備的焊機及機器手整合式控制方法，其特征在于，故障排除后，在所述中央處理單元進行故障復(fù)位，設(shè)備上紅燈滅，黃燈亮。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等離子焊接設(shè)備的焊機及機器手整合式控制方法，其特征在于，如焊接程序未運行完成，所述中央處理單元繼續(xù)控制運行未完程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等離子焊接設(shè)備的焊機及機器手整合式控制方法，其特征在于，程序運行時，設(shè)備運行燈綠燈亮。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等離子焊接設(shè)備的焊機及機器手整合式控制方法，其特征在于，設(shè)備運行中，如出現(xiàn)異常按下急停按鈕，所述中央處理單發(fā)出急停命令控制停止運行。