本發(fā)明涉及機器人焊接用弧焊工裝，尤其是涉及一種用于汽車鉸鏈支座焊接總成的定位焊接弧焊工裝。

背景技術(shù)：

汽車鉸鏈通常配置成包括剛性連接到閉合面板的門部件和剛性連接到主體結(jié)構(gòu)的主體部件。這些部件的這種結(jié)構(gòu)性連接可以借助焊接接合、鉚釘接合、螺栓接合或類似機械緊固裝置來實現(xiàn)。通常借助樞轉(zhuǎn)銷和關(guān)聯(lián)的承載表面實現(xiàn)門部件相對于主體部件的簡單旋轉(zhuǎn)運動。樞轉(zhuǎn)銷配置成剛性連接到其中一個鉸鏈部件，而另一個部件借助一個或多個承載表面圍繞樞轉(zhuǎn)銷自由旋轉(zhuǎn)。

汽車鉸鏈的主體部件和門部件通常用鋼或鋁經(jīng)過沖壓、鍛壓、鑄造、滾壓或擠壓而構(gòu)成。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，車身外觀品質(zhì)要求越來越高，板件之間的間隙面差就是客戶直接關(guān)注的重點，而焊裝裝調(diào)是車身間隙面形成的最直接因素。

目前，許多汽車鉸鏈支座焊接總成的焊接工裝存在著操作復(fù)雜，定位不穩(wěn)定，與機器人焊接工位平臺匹配性差，不能實現(xiàn)快速拆裝，因此在焊接過程中必須有相應(yīng)的專用弧焊工裝，這樣可進(jìn)一步提高焊接效率并保證其焊接穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種操作檢修簡單、拆裝方便、檢錯性好、焊接質(zhì)量穩(wěn)定性高、生產(chǎn)效率高的用于機器人焊接汽車鉸鏈支座焊接總成的弧焊工裝。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于機器人焊接汽車鉸鏈支座焊接總成的弧焊工裝，其特征在于，該弧焊工裝包括夾具底板、定位模塊以及壓緊模塊，所述的夾具底板安裝在機器人焊接工位平臺上，所述的定位模塊和壓緊模塊設(shè)置在夾具底板上；進(jìn)行鉸鏈支座焊接時，將鉸鏈支座通過定位模塊與壓緊模塊定位壓緊，并通過定位模塊和壓緊模塊快速定位鉸鏈支座和待焊配件螺紋板的同心度及位置度，將待焊配件焊接在鉸鏈支座上。

所述的定位模塊包括同軸定位模塊、待焊配件防轉(zhuǎn)模塊，鉸鏈支座防轉(zhuǎn)模塊；所述的同軸定位模塊安裝在夾具底板的中間，所述的待焊配件防轉(zhuǎn)模塊壓緊模塊設(shè)置在夾具底板的兩端；所述的鉸鏈支座防轉(zhuǎn)模塊安裝在同軸定位模塊上。

所述的同軸定位模塊包括定位銷、支撐塊，所述的支撐塊安裝在夾具底板上，所述的定位銷放置在上。

所述的待焊配件防轉(zhuǎn)模塊包括氣缸底座、推緊氣缸、連接板、推緊塊、調(diào)節(jié)墊片；所述的氣缸底座安裝在夾具底板上；所述的推緊氣缸安裝在氣缸底座上；所述的連接板與推緊氣缸連接；所述的推緊塊安裝在連接板上、所述的調(diào)節(jié)墊片安裝在連接板與推緊塊之間。

所述的鉸鏈支座防轉(zhuǎn)模塊包括鉸鏈支座左限位防轉(zhuǎn)塊、鉸鏈支座右限位防轉(zhuǎn)塊、支撐塊一、轉(zhuǎn)接塊一、轉(zhuǎn)接塊二、轉(zhuǎn)接塊三、防錯銷；所述的鉸鏈支座左限位防轉(zhuǎn)塊、鉸鏈支座右限位防轉(zhuǎn)塊分別對稱安裝在支撐塊的兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)接塊一設(shè)置在夾具底板上；所述的支撐塊一和轉(zhuǎn)接塊二分別設(shè)置在轉(zhuǎn)接塊一的上端和側(cè)面；所述的轉(zhuǎn)接塊二與轉(zhuǎn)接塊一相連接，所述的轉(zhuǎn)接塊三與轉(zhuǎn)接塊二相連，所述的防錯銷安裝在轉(zhuǎn)接塊三上。

所述的壓緊模塊包括壓緊氣缸、氣缸三聯(lián)件、轉(zhuǎn)接塊四、壓緊臂限位塊、壓緊臂、轉(zhuǎn)接塊五、轉(zhuǎn)接塊六、轉(zhuǎn)接塊七、壓緊桿，所述的轉(zhuǎn)接塊四與夾具底板連接，所述的氣缸三聯(lián)件與轉(zhuǎn)接塊四連接；所述的壓緊氣缸安裝在氣缸三聯(lián)件上；所述的壓緊臂與氣缸三聯(lián)件相連接；所述的壓緊臂限位塊安裝在轉(zhuǎn)接塊四上；所述的轉(zhuǎn)接塊五和轉(zhuǎn)接塊六分別連接在壓緊臂的兩側(cè)；所述的轉(zhuǎn)接塊七有兩個分別與轉(zhuǎn)接塊五和轉(zhuǎn)接塊六相連接，所述的壓緊桿有兩個，分別與兩塊轉(zhuǎn)接塊七相連接。

所述的夾具底板設(shè)有至少兩組定位模塊以及壓緊模塊，可同時焊接兩套汽車鉸鏈支座焊接總成。

所述的推緊塊和調(diào)節(jié)墊片均設(shè)有兩個，分別位于連接板兩端，對兩套待焊配件同時進(jìn)行壓緊防轉(zhuǎn)；所述的同軸定位模塊、鉸鏈支座防轉(zhuǎn)模塊設(shè)有兩套，分別對兩套汽車鉸鏈支座進(jìn)行定位。

所述的鉸鏈支座左限位防轉(zhuǎn)塊、鉸鏈支座右限位防轉(zhuǎn)塊、推緊塊均設(shè)有倒角；所述的防錯銷頭部為錐銷；

所述的鉸鏈支座左限位防轉(zhuǎn)塊、鉸鏈支座右限位防轉(zhuǎn)塊材料為銅質(zhì)，防止焊接飛濺粘住鉸鏈支座限位防轉(zhuǎn)塊和鉸鏈支座，便于焊接完后取件。

所述的夾具底板上設(shè)有圓孔和定位腰孔，用于快速定位拆裝于機器人焊接工位平臺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、操作簡單：步驟明確，簡單易懂；

2、拆裝方便：夾具底板上有快裝用圓孔和腰孔。

3、焊接質(zhì)量穩(wěn)定性高：相互連接件之間均有定位銷，定位精確，提高了焊接的穩(wěn)定性。

4、生產(chǎn)效率高：操作簡單，易于取放件，提高了焊接效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二(含零件)；

圖中，1為夾具底板、2為氣缸底座、3為轉(zhuǎn)接塊四、4為壓緊臂、5為壓緊臂限位塊、6為轉(zhuǎn)接塊五、7為轉(zhuǎn)接塊六、8為轉(zhuǎn)接塊七、9為支撐塊、10為鉸鏈支座左限位防轉(zhuǎn)塊、11鉸鏈支座右限位防轉(zhuǎn)塊、12為定位銷、13為轉(zhuǎn)接塊一、14為支撐塊一、15為轉(zhuǎn)接塊二、16為轉(zhuǎn)接塊三、17為防錯銷、18為連接板、19為推緊塊、20為調(diào)節(jié)墊片、21為壓緊桿、22為推緊氣缸、23為壓緊氣缸、24為氣缸三聯(lián)件、25為鉸鏈支座、26為焊接配件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。

實施例1

如圖1-2所示，一種用于機器人焊接汽車鉸鏈支座焊接總成的弧焊工裝，該弧焊工裝包括夾具底板、定位模塊以及壓緊模塊，所述的夾具底板1安裝在機器人焊接工位平臺上，所述的定位模塊和壓緊模塊設(shè)置在夾具底板上；進(jìn)行鉸鏈支座焊接時，將鉸鏈支座25通過定位模塊與壓緊模塊定位壓緊，并通過定位模塊和壓緊模塊快速定位鉸鏈支座25和待焊配件26螺紋板的同心度及位置度，將待焊配件26焊接在鉸鏈支座25上。所述的夾具底板1可設(shè)至少兩組定位模塊以及壓緊模塊(本實施例中為兩組)，可同時焊接兩套汽車鉸鏈支座焊接總成。

所述的定位模塊包括同軸定位模塊、待焊配件防轉(zhuǎn)模塊，鉸鏈支座防轉(zhuǎn)模塊；所述的同軸定位模塊安裝在夾具底板1的中間，所述的待焊配件防轉(zhuǎn)模塊壓緊模塊設(shè)置在夾具底板1的兩端；所述的鉸鏈支座防轉(zhuǎn)模塊安裝在同軸定位模塊上。

所述的同軸定位模塊包括定位銷12、支撐塊9，所述的支撐塊9安裝在夾具底板1上，所述的定位銷12放置在12上。

所述的同軸定位模塊、鉸鏈支座防轉(zhuǎn)模塊設(shè)有兩套，分別對兩套汽車鉸鏈支座進(jìn)行定位。

所述的鉸鏈支座防轉(zhuǎn)模塊包括鉸鏈支座左限位防轉(zhuǎn)塊10、鉸鏈支座右限位防轉(zhuǎn)塊11、支撐塊一14、轉(zhuǎn)接塊一13、轉(zhuǎn)接塊二15、轉(zhuǎn)接塊三16、防錯銷17；所述的鉸鏈支座左限位防轉(zhuǎn)塊10、鉸鏈支座右限位防轉(zhuǎn)塊11分別對稱安裝在支撐塊9的兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)接塊一13設(shè)置在夾具底板1上；所述的支撐塊一14和轉(zhuǎn)接塊二15分別設(shè)置在轉(zhuǎn)接塊一13的上端和側(cè)面；所述的轉(zhuǎn)接塊二15與轉(zhuǎn)接塊一13相連接，所述的轉(zhuǎn)接塊三16與轉(zhuǎn)接塊二15相連，所述的防錯銷17安裝在轉(zhuǎn)接塊三16上。

所述的壓緊模塊包括壓緊氣缸23、氣缸三聯(lián)件24、轉(zhuǎn)接塊四3、壓緊臂限位塊5、壓緊臂4、轉(zhuǎn)接塊五6、轉(zhuǎn)接塊六7、轉(zhuǎn)接塊七8、壓緊桿21，所述的轉(zhuǎn)接塊四3與夾具底板1連接，所述的氣缸三聯(lián)件24與轉(zhuǎn)接塊四3連接；所述的壓緊氣缸23安裝在氣缸三聯(lián)件24上；所述的壓緊臂4與氣缸三聯(lián)件24相連接；所述的壓緊臂限位塊5安裝在轉(zhuǎn)接塊四3上；所述的轉(zhuǎn)接塊五6和轉(zhuǎn)接塊六7分別連接在壓緊臂4的兩側(cè)；所述的轉(zhuǎn)接塊七8有兩個分別與轉(zhuǎn)接塊五6和轉(zhuǎn)接塊六7相連接，所述的壓緊桿21有兩個，分別與兩塊轉(zhuǎn)接塊七8相連接。

所述的鉸鏈支座左限位防轉(zhuǎn)塊10、鉸鏈支座右限位防轉(zhuǎn)塊10、推緊塊19均設(shè)有倒角；所述的防錯銷17頭部為錐銷；

所述的鉸鏈支座左限位防轉(zhuǎn)塊10、鉸鏈支座右限位防轉(zhuǎn)塊10材料為銅質(zhì)。

所述的待焊配件防轉(zhuǎn)模塊包括氣缸底座2、推緊氣缸22、連接板18、推緊塊19、調(diào)節(jié)墊片20；所述的氣缸底座2安裝在夾具底板1上；所述的推緊氣缸22安裝在氣缸底座2上；所述的連接板18與推緊氣缸22連接；所述的推緊塊19安裝在連接板18上、所述的調(diào)節(jié)墊片20安裝在連接板18與推緊塊19之間。所述的推緊塊19和調(diào)節(jié)墊片20均設(shè)有兩個，分別位于連接板18兩端，其他部分公用，對兩套待焊配件同時進(jìn)行壓緊防轉(zhuǎn)；

所述的夾具底板1上設(shè)有圓孔和定位腰孔，用于快速定位拆裝于機器人焊接工位平臺。

本發(fā)明的工作流程如下：

通過夾具底板1上的腰孔與圓孔快速安裝于機器人焊接平臺，并通過擰緊孔裝夾緊，然后將鉸鏈支座25的基準(zhǔn)孔穿過定位銷12放置于支撐塊9上；鉸鏈支座25一端的兩側(cè)分別靠在鉸鏈支座左限位防轉(zhuǎn)塊10和鉸鏈支座右限位防轉(zhuǎn)塊11上，另一端由支撐塊一14支撐，此支撐塊一14的目的是裝鉸鏈支座時的輔助支撐，便于安裝；然后啟動待焊配件防轉(zhuǎn)模塊，使推緊氣缸22推動推緊塊19推至待焊配件26，使推緊塊19與待焊配件26一側(cè)充分貼緊；然后啟動壓緊模塊，使壓緊桿21壓在待焊配件26上面，充分使待焊配件26與鉸鏈支座25貼合，啟動焊接。