基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線裝置及焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線裝置及焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)的剝線，采用普通的剪刀或鉗子類的剝線工具，剝線操作的勞動(dòng)量比較大，而且外表皮也經(jīng)常會(huì)被剝的不夠均勻，容易損傷導(dǎo)線內(nèi)部的芯線。若用市面上的剝線機(jī)剝線，導(dǎo)線外部的外表皮可剝除均勻，芯線不易損傷，但是分離并剝出一段導(dǎo)線的兩端仍然需要進(jìn)行多次操作，依次為:將大捆的導(dǎo)線在待分離處切斷-前一根導(dǎo)線的末端切割_前一根導(dǎo)線的末端去皮-后一根導(dǎo)線的前端切割-后一根導(dǎo)線的前端去皮，可見(jiàn)用剝線機(jī)剝線的操作步驟依舊繁瑣、工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)剝線，減少剝線的操作步驟，能跟多軸機(jī)器人連接使用，替代人工，從而提高剝線的工作效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線裝置，它包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有頂伸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架沿送線方向上依次設(shè)置有送線兼收線裝置、剝皮裝置和后夾線裝置;其中，
[0005]所述送線兼收線裝置用于將線纜依次輸送至剝皮裝置和后夾線裝置以及將剝離開(kāi)的線纜的前部抽出剝皮裝置；
[0006]所述剝皮裝置包括刀組和刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)，刀組包括保護(hù)層前剝線刀、線纜切割刀和保護(hù)層后剝線刀，刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)與刀組傳動(dòng)連接，以便所述刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)保護(hù)層前剝線刀、線纜切割刀和保護(hù)層后剝線刀向線纜方向切入；
[0007]所述后夾線裝置用于夾住線纜的頭部，并且所述后夾線裝置安裝在頂伸機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端，以便當(dāng)頂伸機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端推動(dòng)時(shí)，所述后夾線裝置將剝離開(kāi)的線纜的后部抽出剝皮
目.ο
[0008]進(jìn)一步為了方便對(duì)線纜進(jìn)行導(dǎo)向，從而使其準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)的裝置，所述的機(jī)架上還設(shè)置有可穿入線纜的導(dǎo)向管組，所述導(dǎo)向管組沿著送線方向設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步提供了一種導(dǎo)向管組的具體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向管組包括第一導(dǎo)向管、第二導(dǎo)向管和第三導(dǎo)向管，第一導(dǎo)向管位于送線兼收線裝置的前方，以便第一導(dǎo)向管對(duì)線纜導(dǎo)向至送線兼收線裝置內(nèi)，第二導(dǎo)向管設(shè)置在送線兼收線裝置和剝皮裝置之間，第三導(dǎo)向管設(shè)置在后夾線裝置上，以便第三導(dǎo)向管對(duì)線纜的頭部導(dǎo)向。
[0010]進(jìn)一步為了使保護(hù)層前剝線刀、線纜切割刀和保護(hù)層后剝線刀可整體更換，所述刀組還包括鎖緊螺釘、刀架和刀架固定塊，所述保護(hù)層前剝線刀、線纜切割刀和保護(hù)層后剝線刀安裝在刀架固定塊上，所述刀架固定塊嵌裝在刀架內(nèi)，所述鎖緊螺釘通過(guò)螺紋連接在刀架上，并且通過(guò)鎖緊螺釘?shù)尼旑^抵住刀架固定塊，從而將刀架固定塊鎖緊在刀架內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步提供了一種送線兼收線裝置的具體結(jié)構(gòu)，送線兼收線裝置包括傳動(dòng)輪、漲緊輪組件和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪正、反旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，漲緊輪組件包括漲緊輪調(diào)整塊和漲緊輪，所述漲緊輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在漲緊輪調(diào)整塊上，漲緊輪調(diào)整塊安裝在機(jī)架上，以便通過(guò)調(diào)節(jié)漲緊輪調(diào)整塊，從而調(diào)節(jié)漲緊輪和傳動(dòng)輪之間的間隙，漲緊輪和傳動(dòng)輪相配合，以便漲緊輪和傳動(dòng)輪之間用于夾持線纜。
[0012]進(jìn)一步提供了一種后夾線裝置的具體結(jié)構(gòu)，后夾線裝置包括殼體、后夾線氣缸、左夾臂和右?jiàn)A臂，左夾臂和右?jiàn)A臂分別鉸接在殼體上，所述后夾線氣缸的活塞桿通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)分別與左夾臂和右?jiàn)A臂鉸接，以便當(dāng)后夾線氣缸的活塞桿移動(dòng)時(shí)，所述的左夾臂和右?jiàn)A臂夾持或松開(kāi)線纜的頭部。
[0013]進(jìn)一步，頂伸機(jī)構(gòu)為頂伸氣缸。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種焊接機(jī)，它包括主體、Y軸組件、X軸組件、Z軸組件、焊接部件和基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線裝置，所述Y軸組件上用于放置鋰電池組，所述Y軸組件可滑動(dòng)地安裝在主體上，所述X軸組件可滑動(dòng)地安裝在主體上，所述Z軸組件可滑動(dòng)地安裝在X軸組件上，所述焊接部件和基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線裝置均安裝在Z軸組件上。
[0015]采用了上述技術(shù)方案后，線纜通過(guò)手動(dòng)方式由第一導(dǎo)向管進(jìn)到送線兼收線裝置處，調(diào)整漲緊輪和傳動(dòng)輪之間的間隙，從而使?jié)q緊輪和傳動(dòng)輪之間夾緊線纜進(jìn)行輸送，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪帶動(dòng)線纜使線纜向后夾線裝置方向移動(dòng)，到達(dá)后夾線裝置處時(shí)，此時(shí)后夾線氣缸的活塞桿開(kāi)始移動(dòng)，左夾臂和右?jiàn)A臂夾持住線纜的頭部，從而夾住線纜，此時(shí)刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀組，使保護(hù)層前剝線刀、線纜切割刀和保護(hù)層后剝線刀向線纜方向切入，從而使線纜切割刀切斷線纜，保護(hù)層前剝線刀和保護(hù)層后剝線刀切斷線纜保護(hù)層，然后動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向傳動(dòng)，傳動(dòng)輪也反向傳動(dòng)，從而將剝離后的線纜的前部抽出剝皮裝置，同時(shí)采用頂伸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后夾線裝置將剝離后的線纜的后部抽出剝皮裝置，然后刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使保護(hù)層前剝線刀、線纜切割刀和保護(hù)層后剝線刀松開(kāi)，然后在焊接機(jī)上，X軸組件移動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線裝置移動(dòng)，將焊接好的線纜抽出基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線裝置，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)剝線，減少剝線的操作步驟，從而提高剝線的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的左視局部不意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線裝置的局部示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的焊接機(jī)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]如圖1?3所示，一種基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線裝置，它包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有頂伸機(jī)構(gòu)2，所述機(jī)架I沿送線方向上依次設(shè)置有送線兼收線裝置、剝皮裝置和后夾線裝置;其中，
[0022]送線兼收線裝置用于將線纜依次輸送至剝皮裝置和后夾線裝置以及將剝離開(kāi)的線纜的前部抽出剝皮裝置；
[0023]剝皮裝置包括刀組和刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)，刀組包括保護(hù)層前剝線刀3、線纜切割刀4和保護(hù)層后剝線刀5，刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)與刀組傳動(dòng)連接，以便所述刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)保護(hù)層前剝線刀3、線纜切割刀4和保護(hù)層后剝線刀5向線纜方向切入；
[0024]所述后夾線裝置用于夾住線纜的頭部，并且所述后夾線裝置安裝在頂伸機(jī)構(gòu)2的活動(dòng)端，以便當(dāng)頂伸機(jī)構(gòu)2的活動(dòng)端推動(dòng)時(shí)，所述后夾線裝置將剝離開(kāi)的線纜的后部抽出剝皮裝置。
[0025]機(jī)架I上還設(shè)置有可穿入線纜的導(dǎo)向管組，所述導(dǎo)向管組沿著送線方向設(shè)置。
[0026]如圖1所示，導(dǎo)向管組包括第一導(dǎo)向管61、第二導(dǎo)向管62和第三導(dǎo)向管63，第一導(dǎo)向管61位于送線兼收線裝置的前方，以便第一導(dǎo)向管61對(duì)線纜導(dǎo)向至送線兼收線裝置內(nèi)，第二導(dǎo)向管62設(shè)置在送線兼收線裝置和剝皮裝置之間，第三導(dǎo)向管63設(shè)置在后夾線裝置上，以便第三導(dǎo)向管63對(duì)線纜的頭部導(dǎo)向。
[0027]如圖3所示，刀組還包括鎖緊螺釘31、刀架32和刀架固定塊33，保護(hù)層前剝線刀3、線纜切割刀4和保護(hù)層后剝線刀5安裝在刀架固定塊33上，刀架固定塊33嵌裝在刀架32內(nèi)，所述鎖緊螺釘31通過(guò)螺紋連接在刀架32上，并且通過(guò)鎖緊螺釘31的釘頭抵住刀架固定塊33，從而將刀架固定塊33鎖緊在刀架32內(nèi)。
[0028]如圖1所示，所述的送線兼收線裝置包括傳動(dòng)輪71、漲緊輪組件和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪71正、反旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72，漲緊輪組件包括漲緊輪