一種裝飾表皮的超聲波切割機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)機(jī)械技術(shù)與通信控制系統(tǒng)，具體的講是一種裝飾表皮的超聲波切割機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)上的裝飾表皮的切割工作都是由人工作業(yè)完成的，而人工作業(yè)則會(huì)由于工人的疲勞等原因造成工作出現(xiàn)誤差，使得產(chǎn)品出現(xiàn)缺陷、報(bào)廢，如果沒有檢測(cè)出缺陷產(chǎn)品，從而使殘次品流通到客戶手中，則會(huì)造成客戶的使用不便，出現(xiàn)產(chǎn)品糾紛，給生產(chǎn)廠家?guī)砗車?yán)重的負(fù)面影響，同時(shí)工人手動(dòng)操作不僅工作效率低下而且在切割工作中會(huì)對(duì)工人的人身安全造成一定的威脅，甚至出現(xiàn)生產(chǎn)事故。
[0003]為此設(shè)計(jì)一種可以代替人工作業(yè)的高工作效率的機(jī)械切割工裝是十分有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種可以代替人工作業(yè)的高工作效率的機(jī)械切割工裝。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種裝飾表皮的超聲波切割機(jī)器人，包括:安全護(hù)欄、切割機(jī)械手臂、校準(zhǔn)平臺(tái)、真空機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、電機(jī)、模具和精密分度器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架的的上表面采用滾輪與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架下表面采用若干支撐腿與地面相固定，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架的下部設(shè)有電機(jī)一，電機(jī)一的一側(cè)設(shè)有精密分度器，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中央固定有隔離欄，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上表面的兩端均設(shè)有模具，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)的地面上固定有底座一，底座一的一側(cè)固定有電機(jī)二，底座一的頂部固定放置有切割機(jī)械手臂，切割機(jī)械手臂的工作臂前端采用裝有超聲波切割刀，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)斜上方的地面上固定有校準(zhǔn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)斜下方的地面上固定有真空機(jī)，真空機(jī)的一側(cè)固定有電機(jī)三，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、切割機(jī)械手臂、真空機(jī)及校準(zhǔn)平臺(tái)均被安全護(hù)欄所包圍，安全護(hù)欄的一側(cè)開設(shè)有安全光柵出入口，安全光柵出入口一側(cè)的安全護(hù)欄上設(shè)有操作顯示屏。
[0006]所述的切割機(jī)械手臂為6自由度的安川HP20D型機(jī)器人。
[0007]所述切割機(jī)械手臂、校準(zhǔn)平臺(tái)和真空機(jī)均固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同一側(cè)的地面上。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用了程序控制的機(jī)械來代替人工，極大的提高了產(chǎn)品切割時(shí)的工作效率，同時(shí)降低了殘次品出現(xiàn)的幾率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)切割裝飾表皮的目的，同時(shí)因?yàn)樵谇懈畹倪^程中沒有人為的因素，從而提高了工作的可靠性，保證了工人在工作中的人身安全，滿足了客戶的要求及工廠的節(jié)拍需求。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型的左視圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型的軸測(cè)視圖。
[0013]參見圖1、圖2、圖3和圖4，1為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架，2為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，3為支撐腿，4為電機(jī)一，5為精密分度器，6為隔離欄，7為模具，8為底座一，9為電機(jī)二，10為切割機(jī)械手臂，11為超聲波切割刀，12為校準(zhǔn)平臺(tái)，13為真空機(jī)，14為安全護(hù)欄，15為安全光柵出入口，16為操作顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0014]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0015]參見圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種裝飾表皮的超聲波切割機(jī)器人，包括:安全護(hù)欄、切割機(jī)械手臂、校準(zhǔn)平臺(tái)、真空機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、電機(jī)、模具和精密分度器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架1的上表面采用滾輪與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2相連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架1下表面采用若干支撐腿3與地面相固定，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架1的下部設(shè)有電機(jī)一4，電機(jī)一 4的一側(cè)設(shè)有精密分度器5，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的中央固定有隔離欄6，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上表面的兩端均設(shè)有模具7，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2 —側(cè)的地面上固定有底座一 8，底座一 8的頂部固定放置有切割機(jī)械手臂10，切割機(jī)械手臂10的工作臂前端采用裝有超聲波切割刀11，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2 一側(cè)斜上方的地面上固定有校準(zhǔn)平臺(tái)12，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2 —側(cè)斜下方的地面上固定有真空機(jī)13，真空機(jī)13的一側(cè)固定有電機(jī)二 9，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2、切割機(jī)械手臂10、真空機(jī)13及校準(zhǔn)平臺(tái)12均被安全護(hù)欄14所包圍，安全護(hù)欄14的一側(cè)開設(shè)有安全光柵出入口 15，安全光柵出入口 15 —側(cè)的安全護(hù)欄14上設(shè)有操作顯示屏16。
[0016]本實(shí)用新型中切割機(jī)械手臂10為6自由度的安川HP20D型機(jī)器人，較高的自由度確?？梢宰杂汕揖珳?zhǔn)的進(jìn)行切割工作。
[0017]本實(shí)用新型中切割機(jī)械手臂10、校準(zhǔn)平臺(tái)12和真空機(jī)13均固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2同一側(cè)的地面上，節(jié)省了在切割過程中切割機(jī)械手臂10的移動(dòng)空間，增加了工作效率，節(jié)省了切割時(shí)間。
[0018]在具體實(shí)施中，工人通過安全光柵出入口 15進(jìn)入到設(shè)備工作區(qū)域，安全光柵感應(yīng)到進(jìn)入信號(hào)，操作顯示屏16顯示出有人進(jìn)入的信號(hào)，工人將需要切割的表皮放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上的模具7中，啟動(dòng)真空機(jī)13，表皮被緊緊吸附在模具7上，然后工人退出設(shè)備空間，安全光柵自動(dòng)復(fù)位，操作顯示屏16顯示無人信號(hào)，之后工人按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2旋轉(zhuǎn)180°，切割機(jī)械手臂10接受信號(hào)，開始切割表皮，同時(shí)工人進(jìn)入設(shè)備，在旋轉(zhuǎn)過來的另一空白模具7上放置表皮，放置完成并且上張表皮切割完成后，工人退出設(shè)備空間，再次按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2再次旋轉(zhuǎn)180°，將切割好的表皮轉(zhuǎn)到接近安全光柵出入口15的位置，工人取出成品同時(shí)放置新表皮，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0019]本實(shí)用新型按照以上循環(huán)工作的步驟，極大的增加了工作的效率，降低了工時(shí)，節(jié)約了人力資源，同時(shí)利用安全光柵的監(jiān)控功能，避免了機(jī)器工作時(shí)有工人進(jìn)入設(shè)備空間，造成生產(chǎn)事故，同時(shí)本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)單，成品率完美度高的優(yōu)點(diǎn)，可以給廣大生產(chǎn)廠商帶來極大的利潤(rùn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝飾表皮的超聲波切割機(jī)器人，包括:安全護(hù)欄、切割機(jī)械手臂、校準(zhǔn)平臺(tái)、真空機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、電機(jī)、模具和精密分度器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架(1)的上表面采用滾輪與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)相連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架(1)下表面采用若干支撐腿(3)與地面相固定，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架(1)的下部設(shè)有電機(jī)一(4)，電機(jī)一(4)的一側(cè)設(shè)有精密分度器(5)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)的中央固定有隔離欄(6)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上表面的兩端均設(shè)有模具(7 )，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2 ) —側(cè)的地面上固定有底座一(8 )，底座一(8 )的頂部固定放置有切割機(jī)械手臂(10)，切割機(jī)械手臂(10)的工作臂前端采用裝有超聲波切割刀(11)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2) —側(cè)斜上方的地面上固定有校準(zhǔn)平臺(tái)(12)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)—側(cè)斜下方的地面上固定有真空機(jī)(13)，真空機(jī)(13)的一側(cè)固定有電機(jī)二(9)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)、切割機(jī)械手臂(10)、真空機(jī)(13)及校準(zhǔn)平臺(tái)(12)均被安全護(hù)欄(14)所包圍，安全護(hù)欄(14)的一側(cè)開設(shè)有安全光柵出入口(15)，安全光柵出入口(15) —側(cè)的安全護(hù)欄(14)上設(shè)有操作顯示屏(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝飾表皮的超聲波切割機(jī)器人，其特征在于:所述的切割機(jī)械手臂(10)為6自由度的安川HP20D型機(jī)器人。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝飾表皮的超聲波切割機(jī)器人，其特征在于:所述切割機(jī)械手臂(10)、校準(zhǔn)平臺(tái)(12)和真空機(jī)(13)均固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)同一側(cè)的地面上。
【專利摘要】本實(shí)用新型設(shè)計(jì)機(jī)械技術(shù)與通信控制系統(tǒng)，具體的講是一種裝飾表皮的超聲波切割機(jī)器人，括：安全護(hù)欄、切割機(jī)械手臂、校準(zhǔn)平臺(tái)、真空機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、電機(jī)、模具和精密分度器，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用了程序控制的機(jī)械來代替人工，極大的提高了產(chǎn)品切割時(shí)的工作效率，同時(shí)降低了殘次品出現(xiàn)的幾率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)切割裝飾表皮的目的，同時(shí)因?yàn)樵谇懈畹倪^程中沒有人為的因素，從而提高了工作的可靠性，保證了工人在工作中的人身安全，滿足了客戶的要求及工廠的節(jié)拍需求。
【IPC分類】B25J11/00, B26D7/01, B26D7/08
【公開號(hào)】CN204954837
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520655480
【發(fā)明人】陳俊
【申請(qǐng)人】上海明匠智能系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日