一種超聲波焊接機器人的制作方法
【技術領域】
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[0001 ]本發(fā)明涉及一種超聲波焊接機器人。
【背景技術】
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[0002]當前的焊接機器特別是超聲波焊接機器為了方便焊接都設計成焊接頭可移動或者工作臺可移動以達到對工件的焊接，對于工作臺移動的機器，其移動的體積較大，導致了機器本身的占用面積大，而對于一些焊接槍頭可移動的機器，其一般移動機構較為復雜。

【發(fā)明內容】

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[0003]為了能使焊接機構的機構更為簡單，本發(fā)明實施例提供了一種超聲波焊接機器人。
[0004]—種超聲波焊接機器人，包括機架，所述機架上設有可移動的超聲波焊接機構，所述超聲波焊接機構包括設于機架上并可沿機架縱向移動的焊接導向組件、設于焊接導向組件上并可在導向組件上橫向移動和豎向移動的焊接手臂、設于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉動的焊接頭，所述焊接頭可相對焊接手臂擺動。
[0005]本發(fā)明實施例，通過在裝置上設有焊接導向組件，通過設于焊接導向組件上并可沿焊接導向組件移動的焊接手臂實現(xiàn)超聲波焊接裝置在機架的X軸、y軸、Z軸方向上移動，另外負責在工件表面進行焊接工作得焊接頭自身可轉動和擺動，實現(xiàn)超聲波焊接機構能夠對工件所需的各位置上的焊接點進行作業(yè)。
【附圖說明】
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[0006]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本發(fā)明一種超聲波焊接機器人的示意圖一；
[0008]圖2為本發(fā)明一種超聲波焊接機器人的示意圖二；
[0009]圖3為本發(fā)明一種超聲波焊接機器人的示意圖三。
【具體實施方式】
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[0010]為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0011]如圖1至圖3所示，一種超聲波焊接機器人，包括機架I，所述機架I上設有可移動的超聲波焊接機構，所述超聲波焊接機構包括設于機架上并可沿機架移動的焊接導向組件2、設于焊接導向組件上并可沿焊接導向組件移動的焊接手臂3、設于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉動的焊接頭4，所述焊接頭可相對焊接手臂擺動。所述焊接導向組件通過設于機架上并可沿機架移動的焊接導向組件實現(xiàn)在機架X軸方向上移動，通過設于焊接導向組件上并可沿焊接導向組件移動的焊接手臂實現(xiàn)在機架y軸方向上移動，另外負責在工件表面進行焊接工作得焊接頭自身可轉動和擺動，實現(xiàn)超聲波焊接機構能夠對工件所需的各位置上的焊接點進行作業(yè)。
[0012]進一步地，如圖1至3所示，所述機架該包括設于工作臺前后兩側的前框架101和后框架102、設于前框架與后框架上端兩側的左支桿103和右支桿104，所述左支桿與右支桿上均設有滑動導軌。在工作臺的框架上設有滑動導軌，使得超聲波焊接機構在移動時始終在工作臺的范圍內移動。
[0013]又進一步地，如圖1至3所示，所述焊接導向組件包括設于左支桿與右支桿滑動導軌上的滑動塊201、設于兩側滑動塊之間的導向導軌202，所述左側的滑動塊上設有驅動焊接導向組件沿滑動導軌移動的第一動力裝置203。通過第一動力裝置驅動滑動塊沿著機架上的滑動導軌移動，從而使超聲波焊接機構能夠在工作臺的X軸方向上移動。
[0014]再進一步地，如圖1至3所示，所述導向導軌上設有可沿導向導軌移動的導向件301，所述焊接手臂3設于導向件上，焊接手臂上設有能使焊接手臂沿導向件上下移動的滑動條302。導向件可帶動超聲波焊接機構沿著導向導軌移動而使超聲波焊接機構能夠在工作臺的y軸方向上移動，另外設于導向件上的焊接手臂能夠沿導向件上下移動，可使與焊接手臂連接的焊接頭能夠在工作臺的z軸方向上移動，這樣焊接頭在焊接導向組件，導向件以及焊接手臂作用下，能夠在工作臺的X軸、y軸、z軸上分別移動從而可以移動到工作臺的工件上所需要的工作位置。
[0015]更進一步地，如圖1至3所示，所述焊接頭4與焊接手臂3之間設有轉動連接件6，所述焊接頭設于轉動連接件上并通過該轉動連接件沿自身軸線轉動。所述連接件包括有與焊接手臂固定連接的一個連接座，連接座內設有能夠轉動的轉子，轉子一端與焊接頭相接，通過驅動轉子轉動即可使焊接頭沿轉子軸向，即焊接頭的自身軸向進行轉動，從而實現(xiàn)焊接頭能夠轉向各個方向。
[0016]又再進一步地，如圖1至3所示，所述焊接頭4包括焊接槍401和設于焊接槍與轉動連接件6之間并能使焊接槍擺動的第三動力裝置402，焊接槍與第三動力裝置相接端上設有一轉動齒輪，第三動力裝置上設有與轉動齒輪嚙合的齒條，第三動力裝置使齒條移動，轉動齒輪隨齒條轉動并帶動焊接槍擺動。
[0017]再進一步地，如圖1至3所示，所述機架上還設有工作臺，所述工作臺上設有工件夾持裝置7，通過工件夾持裝置使工件定位在工作臺上，同時方便了超聲波焊接機構作業(yè)時進行定位。
[0018]進一步地，如圖1至3所示，所述機架旁還設有控制臺8。
[0019]本發(fā)明實施例，提供了一種超聲波焊接機器人，該裝置上設有可移動的超聲波焊接機構，該機構可以使焊接頭在工作臺的X軸、y軸、z軸上移動，從而實現(xiàn)對設置與工作臺上的工件進行焊接處理，該超聲波焊接機構包括焊接導向組件，該焊接導向組件通過滑動件設于機架的滑動導軌上，焊接導向組件沿著滑動導軌運動，從而帶動焊接頭沿工作臺的X軸方向運動，焊接導向組件上還設有一與工作臺y軸方向一致的導向導軌，導向導軌上設有能沿導向導軌移動的導向件，導向件即可帶動焊接頭沿工作臺的y軸方向移動，導向件上還設有焊接手臂，焊接手臂上設有一滑動條，通過滑動條與導向件的配合，能夠促使焊接手臂上下移動從而帶動焊接頭在工作臺的Z軸方向移動，另外焊接手臂前端還設有一轉動連接件，該轉動連接件通過一可相對焊接手臂轉動的轉子與焊接頭連接，轉子轉動即可帶動焊接頭轉動，而且焊接頭包括了一能夠使其擺動的第三動力裝置，第三動力裝置驅動焊接頭進行擺動，這樣，負責焊接工作的焊接頭可以相對與工作臺在X軸、y軸、z軸上移動，相對焊接手臂轉動和擺動，實現(xiàn)多方位，多角度的對工件進行焊接，方便對工件的焊接處理。
[0020]如上所述是結合具體內容提供的一種或多種實施方式，并不認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。凡與本發(fā)明的方法、結構等近似、雷同，或是對于本發(fā)明構思前提下做出若干技術推演或替換，都應當視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種超聲波焊接機器人，包括機架，所述機架上設有可移動的超聲波焊接機構，其特征在于:所述超聲波焊接機構包括設于機架上并可沿機架縱向移動的焊接導向組件、設于焊接導向組件上并可在導向組件上橫向移動和豎向移動的焊接手臂、設于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉動的焊接頭，所述焊接頭可相對焊接手臂擺動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種超聲波焊接機器人，其特征在于:所述機架該包括設于工作臺前后兩側的前框架和后框架、設于前框架與后框架上端兩側的左支桿和右支桿，所述左支桿與右支桿上均設有滑動導軌。3.根據(jù)權利要求2所述的一種超聲波焊接機器人，其特征在于:所述焊接導向組件包括設于左支桿與右支桿滑動導軌上的滑動塊、設于兩側滑動塊之間的導向導軌，所述左側的滑動塊上設有驅動焊接導向組件沿滑動導軌移動的第一動力裝置。4.根據(jù)權利要求3所述的一種超聲波焊接機器人，其特征在于:所述導向導軌上設有可沿導向導軌移動的導向件，所述焊接手臂設于導向件上，焊接手臂上設有能使焊接手臂沿導向件上下移動的滑動條。5.根據(jù)權利要求4所述的一種超聲波焊接機器人，其特征在于:所述焊接頭與焊接手臂之間設有轉動連接件，所述焊接頭設于轉動連接件上并通過該轉動連接件沿自身軸線轉動。6.根據(jù)權利要求5所述的一種超聲波焊接機器人，其特征在于:所述焊接頭包括焊接槍和設于焊接槍與轉動連接件之間并能使焊接槍擺動的第三動力裝置，焊接槍與第三動力裝置相接端上設有一轉動齒輪，第三動力裝置上設有與轉動齒輪嚙合的齒條，第三動力裝置使齒條移動，轉動齒輪隨齒條轉動并帶動焊接槍擺動。7.根據(jù)權利要求1所述的一種超聲波焊接機器人，其特征在于:所述機架上還設有工作臺，所述工作臺上設有工件夾持裝置。8.根據(jù)權利要求1所述的一種超聲波焊接機器人，其特征在于:所述機架旁還設有控制臺ο
【專利摘要】一種超聲波焊接機器人，包括機架，所述機架上設有可移動的超聲波焊接機構，所述超聲波焊接機構包括設于機架上并可沿機架移動的焊接導向組件、設于焊接導向組件上并可沿焊接導向組件移動的焊接手臂、設于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉動的焊接頭，所述焊接頭可相對焊接手臂擺動。本發(fā)明實施例，通過在裝置上設有焊接導向組件，通過設于焊接導向組件上并可沿焊接導向組件移動的焊接手臂實現(xiàn)超聲波焊接裝置在機架的x軸、y軸、z軸方向上移動，另外負責在工件表面進行焊接工作得焊接頭自身可轉動和擺動，實現(xiàn)超聲波焊接機構能夠對工件所需的各位置上的焊接點進行作業(yè)。
【IPC分類】B23K20/10, B23K37/02
【公開號】CN105499784
【申請?zhí)枴緾N201610081215
【發(fā)明人】吳洪德
【申請人】廣東科捷龍機器人有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年2月4日