本實用新型屬于焊接設備領(lǐng)域，具體涉及一種可語音控制的焊接機器人。

背景技術(shù)：

焊接機器人是從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機器人，隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、改善了工人勞動強度的優(yōu)點。申請?zhí)枮椋?01610344192.7的中國專利，具體內(nèi)容為：一種全方位工業(yè)自動化焊接機器人，包括移動底座、升降裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、delta并聯(lián)機構(gòu)和焊接執(zhí)行裝置；所述的移動底座上端設置有方形固定平臺，方形固定平臺底面的四個頂角處分別對稱設有單向行走輪，移動底座上端前側(cè)設置有焊機；所述的升降裝置位于移動底座后側(cè)端，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于升降裝置正上方，delta并聯(lián)機構(gòu)位于回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置前端下方，焊接執(zhí)行裝置位于delta并聯(lián)機構(gòu)正下方，且焊接執(zhí)行裝置與delta并聯(lián)機構(gòu)固連。以上專利需要人工實時操作，輸入工作參數(shù)，控制焊接流程，操作繁瑣，不具備遠程控制能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可語音控制的焊接機器人。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種可語音控制的焊接機器人，包括焊槍主體、逆變器和中心處理器，所述焊槍主體設置在換向頭與焊接頭之間，所述換向頭上方設置有伺服電機，所述逆變器的外殼上安裝有電纜插頭，所述中心處理器安裝在電磁隔離控制柜內(nèi)部，所述中心處理器通過位移電機掛載在滑軌上，所述中心處理器的側(cè)壁上安裝有集音器，所述中心處理器上方設置有控制面板。

上述結(jié)構(gòu)中，通過所述集音器接收工作人員的語音指令，由所述控制面板將語音指令與對應的焊接操作進行鏈接，并輸入所述中心處理器，焊接工作時，工作人員發(fā)出語音指令，通過所述集音器接收工作人員的語音指令，并將語音指令轉(zhuǎn)換為電子信息后發(fā)送至所述中心處理器，通過所述中心處理器控制所述位移電機帶動本實用新型沿著所述滑軌到達指定位置，之后激活所述逆變器，將由所述電纜插頭接入的電力升壓后輸入所述伺服電機，通過所述伺服電機由所述換向頭控制所述焊槍主體的焊接功率，并帶動所述焊接頭進行全向焊接作業(yè)。

為了進一步提高本實用新型語音控制進行焊接作業(yè)的能力，所述焊槍主體與所述換向頭通過法蘭連接，所述焊槍主體與所述焊接頭通過螺栓固定連接，所述換向頭與所述伺服電機電連接。

為了進一步提高本實用新型語音控制進行焊接作業(yè)的能力，所述逆變器與所述電纜插頭通過導線連接，所述中心處理器與所述電磁隔離控制柜通過螺栓固定在一起。

為了進一步提高本實用新型語音控制進行焊接作業(yè)的能力，所述中心處理器與所述位移電機電連接，所述位移電機與所述滑軌扣合，所述中心處理器與所述集音器電連接，所述中心處理器與所述控制面板通過光纖連接。

為了進一步提高本實用新型語音控制進行焊接作業(yè)的能力，所述滑軌為“U”型。

有益效果在于：可以通過工作人員語音控制本實用新型進行焊接作業(yè)，操作簡單靈活，提高了工作人員工作環(huán)境的安全程度，具有防電磁干擾能力，可以避免電磁干擾對焊接工作的影響。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種可語音控制的焊接機器人的主視圖。

附圖標記說明如下：

1、焊接頭；2、焊槍主體；3、換向頭；4、伺服電機；5、電纜插頭；6、逆變器；7、電磁隔離控制柜；8、滑軌；9、位移電機；10、中心處理器；11、控制面板；12、集音器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種可語音控制的焊接機器人，包括焊槍主體2、逆變器6和中心處理器10，焊槍主體2設置在換向頭3與焊接頭1之間，換向頭3上方設置有伺服電機4，逆變器6的外殼上安裝有電纜插頭5，中心處理器10安裝在電磁隔離控制柜7內(nèi)部，中心處理器10通過位移電機9掛載在滑軌8上，中心處理器10的側(cè)壁上安裝有集音器12，中心處理器10上方設置有控制面板11。

上述結(jié)構(gòu)中，通過集音器12接收工作人員的語音指令，由控制面板11將語音指令與對應的焊接操作進行鏈接，并輸入中心處理器10，焊接工作時，工作人員發(fā)出語音指令，通過集音器12接收工作人員的語音指令，并將語音指令轉(zhuǎn)換為電子信息后發(fā)送至中心處理器10，通過中心處理器10控制位移電機9帶動本實用新型沿著滑軌8到達指定位置，之后激活逆變器6，將由電纜插頭5接入的電力升壓后輸入伺服電機4，通過伺服電機4由換向頭3控制焊槍主體2的焊接功率，并帶動焊接頭1進行全向焊接作業(yè)。

為了進一步提高本實用新型語音控制進行焊接作業(yè)的能力，焊槍主體2與換向頭3通過法蘭連接，換向頭3可以帶動焊槍主體2轉(zhuǎn)動方向，進行全向焊接作業(yè)，焊槍主體2與焊接頭1通過螺栓固定連接，焊槍主體2可以通過焊接頭1發(fā)出焊接焰，進行焊接作業(yè)，換向頭3與伺服電機4電連接，伺服電機4可以控制焊槍主體2的焊接功率，逆變器6與電纜插頭5通過導線連接，逆變器6可以提升由電纜插頭5輸入的電壓，從而提升焊接效率，中心處理器10與電磁隔離控制柜7通過螺栓固定在一起，電磁隔離控制柜7可以為中心處理器10提供電磁隔離效果，避免焊接時中心處理器10受到電磁影響，中心處理器10與位移電機9電連接，位移電機9與滑軌8扣合，中心處理器10可以控制位移電機9帶動本實用新型沿著滑軌8移動，將本實用新型運送到所需的焊接工位，中心處理器10與集音器12電連接，集音器12可以收集工作人員的語音指令，并將語音指令轉(zhuǎn)換為電子信號后發(fā)送至中心處理器10進行處理，中心處理器10與控制面板11通過光纖連接，工作人員可以通過控制面板11輸入工作參數(shù)，將語音指令與焊接指令進行鏈接，滑軌8為“U”型，可以避免本實用新型滑出滑軌8，提高了穩(wěn)定性。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。