本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)鉆孔攻牙車削銑削套牙同步加工一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代制造業(yè)對零件加工精度及加工速度越來越高的要求,市面上現(xiàn)有傳統(tǒng)的鉆孔機(jī)、攻牙機(jī)、套牙機(jī)、車床和銑床在精度和生產(chǎn)效率上已不能滿足多工位加工的產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。傳統(tǒng)機(jī)床對多工位加工產(chǎn)品的加工方法是一臺(tái)機(jī)一個(gè)工人加工一種工序（如鉆孔機(jī)專門鉆孔等），機(jī)床人工及場地成本很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)鉆孔攻牙車削銑削套牙同步加工一體機(jī)，該自動(dòng)鉆孔攻牙車削銑削套牙同步加工一體機(jī)設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，精度穩(wěn)定性高及高效率，節(jié)省了機(jī)床人工及場地成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種自動(dòng)鉆孔攻牙車削銑削套牙同步加工一體機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)側(cè)端依次裝設(shè)有上下成型機(jī)構(gòu)、臥成型機(jī)構(gòu)、三軸銑削機(jī)構(gòu)、立臥鉆孔機(jī)構(gòu)、立臥攻牙機(jī)構(gòu)、展刀頭和套牙機(jī)構(gòu)及多軸臥攻牙機(jī)構(gòu)；

工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的轉(zhuǎn)盤底座，轉(zhuǎn)盤底座上端裝設(shè)有工位分割器，工位分割器上端裝設(shè)有呈正八邊形的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤側(cè)端裝設(shè)有八個(gè)夾具；

上下成型機(jī)構(gòu)包括有上成型動(dòng)力裝置及下成型動(dòng)力裝置，上成型動(dòng)力裝置上端裝設(shè)有向下的上成型刀，下成型動(dòng)力裝置上端裝設(shè)有向上的下成型刀；

臥成型機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的成型機(jī)構(gòu)立座，成型機(jī)構(gòu)立座上端裝設(shè)有呈水平布置的臥成型動(dòng)力裝置，臥成型動(dòng)力裝置上端裝設(shè)有呈水平布置的臥成型刀；

三軸銑削機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的銑削座，銑削座上端裝設(shè)有呈豎向布置的上銑削動(dòng)力裝置，上銑削動(dòng)力裝置上端裝設(shè)有呈豎向布置的上銑刀，銑削座左側(cè)端裝設(shè)有呈水平布置的左銑削動(dòng)力裝置、右側(cè)端裝設(shè)有與左銑削動(dòng)力裝置相對的右銑削動(dòng)力裝置，左銑削動(dòng)力裝置上端裝設(shè)有刀頭向右的左銑刀，右銑削動(dòng)力裝置上端裝設(shè)有與左銑刀刀頭相對的右銑刀；

立臥鉆孔機(jī)構(gòu)包括有呈豎向布置的立鉆孔動(dòng)力裝置及呈水平布置的臥鉆孔動(dòng)力裝置，立鉆孔動(dòng)力裝置上端裝設(shè)有呈豎向布置的立鉆孔主軸，立鉆孔主軸下端裝設(shè)有立鉆孔多軸器，立鉆孔多軸器下端裝設(shè)有若干個(gè)呈豎向布置的立鉆孔頭，臥鉆孔動(dòng)力裝置上端裝設(shè)有呈水平布置的臥鉆孔頭；

立臥攻牙機(jī)構(gòu)包括有呈豎向布置的立攻牙動(dòng)力裝置及呈水平布置的臥攻牙動(dòng)力裝置，立攻牙動(dòng)力裝置裝設(shè)有呈豎向布置的攻牙立柱，攻牙立柱上端裝設(shè)有呈豎向布置的立攻牙裝置，立攻牙裝置上端裝設(shè)有呈豎向布置的立攻牙頭，臥攻牙動(dòng)力裝置上端裝設(shè)有呈水平布置的臥攻牙頭；

展刀頭和套牙機(jī)構(gòu)包括有呈豎向布置的展刀頭動(dòng)力裝置、仰套牙動(dòng)力裝置及呈水平布置的臥套牙動(dòng)力裝置，展刀頭動(dòng)力裝置上端裝設(shè)呈豎向布置的展刀頭，仰套牙動(dòng)力裝置上端裝設(shè)有呈豎向布置的并與展刀頭相對的仰套牙頭，臥套牙動(dòng)力裝置上端裝設(shè)有呈水平布置的臥套牙頭；

多軸臥攻牙機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的多軸臥攻牙底座，多軸臥攻牙底座上端裝設(shè)有牙距齒輪箱，牙距齒輪箱上端裝設(shè)有多軸器，多軸器上端裝設(shè)有若干個(gè)呈水平布置的臥攻牙軸，臥攻牙軸上端套裝有呈圓盤狀的多軸擺臂固定法蘭，多軸擺臂固定法蘭連接有固定于牙距齒輪箱上端的并呈水平布置的固定軸。

其中，所述工位分割器為八工位分割器。

其中，所述夾具連接有裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上端并呈水平布置的油壓夾具供油管。

其中，所述工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、上下成型機(jī)構(gòu)、臥成型機(jī)構(gòu)、三軸銑削機(jī)構(gòu)、立臥鉆孔機(jī)構(gòu)、立臥攻牙機(jī)構(gòu)、展刀頭和套牙機(jī)構(gòu)及多軸臥攻牙機(jī)構(gòu)連接有PLC控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種自動(dòng)鉆孔攻牙車削銑削套牙同步加工一體機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)側(cè)端依次裝設(shè)有上下成型機(jī)構(gòu)、臥成型機(jī)構(gòu)、三軸銑削機(jī)構(gòu)、立臥鉆孔機(jī)構(gòu)、立臥攻牙機(jī)構(gòu)、展刀頭和套牙機(jī)構(gòu)及多軸臥攻牙機(jī)構(gòu)，并由PLC系統(tǒng)控制，故而，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，精度穩(wěn)定性高及高效率，節(jié)省了機(jī)床人工及場地成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面利用附圖來對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明上下成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明臥成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明三軸銑削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明立臥鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明立攻牙動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明臥攻牙動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明展刀頭和套牙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明多軸臥攻牙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本發(fā)明進(jìn)行說明。

如圖1-10所示，一種自動(dòng)鉆孔攻牙車削銑削套牙同步加工一體機(jī)，包括有機(jī)架1，機(jī)架1上端裝設(shè)有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2，工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2側(cè)端依次裝設(shè)有上下成型機(jī)構(gòu)3、臥成型機(jī)構(gòu)4、三軸銑削機(jī)構(gòu)5、立臥鉆孔機(jī)構(gòu)6、立臥攻牙機(jī)構(gòu)7、展刀頭和套牙機(jī)構(gòu)8及多軸臥攻牙機(jī)構(gòu)9；

工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括有裝設(shè)于機(jī)架1上端的轉(zhuǎn)盤底座21，轉(zhuǎn)盤底座21上端裝設(shè)有工位分割器22，工位分割器22上端裝設(shè)有呈正八邊形的轉(zhuǎn)盤23，轉(zhuǎn)盤23側(cè)端裝設(shè)有八個(gè)夾具24；

上下成型機(jī)構(gòu)3包括有上成型動(dòng)力裝置31及下成型動(dòng)力裝置32，上成型動(dòng)力裝置31上端裝設(shè)有向下的上成型刀311，下成型動(dòng)力裝置32上端裝設(shè)有向上的下成型刀321；

臥成型機(jī)構(gòu)4包括有裝設(shè)于機(jī)架1上端的成型機(jī)構(gòu)立座41，成型機(jī)構(gòu)立座41上端裝設(shè)有呈水平布置的臥成型動(dòng)力裝置42，臥成型動(dòng)力裝置42上端裝設(shè)有呈水平布置的臥成型刀43；

三軸銑削機(jī)構(gòu)5包括有裝設(shè)于機(jī)架1上端的銑削座51，銑削座51上端裝設(shè)有呈豎向布置的上銑削動(dòng)力裝置52，上銑削動(dòng)力裝置52上端裝設(shè)有呈豎向布置的上銑刀521，銑削座51左側(cè)端裝設(shè)有呈水平布置的左銑削動(dòng)力裝置53、右側(cè)端裝設(shè)有與左銑削動(dòng)力裝置53相對的右銑削動(dòng)力裝置54，左銑削動(dòng)力裝置53上端裝設(shè)有刀頭向右的左銑刀531，右銑削動(dòng)力裝置54上端裝設(shè)有與左銑刀531刀頭相對的右銑刀541；

立臥鉆孔機(jī)構(gòu)6包括有呈豎向布置的立鉆孔動(dòng)力裝置61及呈水平布置的臥鉆孔動(dòng)力裝置62，立鉆孔動(dòng)力裝置61上端裝設(shè)有呈豎向布置的立鉆孔主軸611，立鉆孔主軸611下端裝設(shè)有立鉆孔多軸器612，立鉆孔多軸器612下端裝設(shè)有若干個(gè)呈豎向布置的立鉆孔頭613，臥鉆孔動(dòng)力裝置62上端裝設(shè)有呈水平布置的臥鉆孔頭621；

立臥攻牙機(jī)構(gòu)7包括有呈豎向布置的立攻牙動(dòng)力裝置71及呈水平布置的臥攻牙動(dòng)力裝置72，立攻牙動(dòng)力裝置71裝設(shè)有呈豎向布置的攻牙立柱711，攻牙立柱711上端裝設(shè)有呈豎向布置的立攻牙裝置712，立攻牙裝置712上端裝設(shè)有呈豎向布置的立攻牙頭713，臥攻牙動(dòng)力裝置72上端裝設(shè)有呈水平布置的臥攻牙頭721；

展刀頭和套牙機(jī)構(gòu)8包括有呈豎向布置的展刀頭動(dòng)力裝置81、仰套牙動(dòng)力裝置82及呈水平布置的臥套牙動(dòng)力裝置83，展刀頭動(dòng)力裝置81上端裝設(shè)呈豎向布置的展刀頭811，仰套牙動(dòng)力裝置82上端裝設(shè)有呈豎向布置的并與展刀頭811相對的仰套牙頭821，臥套牙動(dòng)力裝置83上端裝設(shè)有呈水平布置的臥套牙頭831；

多軸臥攻牙機(jī)構(gòu)9包括有裝設(shè)于機(jī)架1上端的多軸臥攻牙底座91，多軸臥攻牙底座91上端裝設(shè)有牙距齒輪箱92，牙距齒輪箱92上端裝設(shè)有多軸器93，多軸器93上端裝設(shè)有若干個(gè)呈水平布置的臥攻牙軸94，臥攻牙軸94上端套裝有呈圓盤狀的多軸擺臂固定法蘭95，多軸擺臂固定法蘭95連接有固定于牙距齒輪箱92上端的并呈水平布置的固定軸96。

進(jìn)一步的，所述工位分割器22為八工位分割器。

進(jìn)一步的，所述夾具24連接有裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤23上端并呈水平布置的油壓夾具供油管241。

作為本實(shí)施例優(yōu)選的，所述工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、上下成型機(jī)構(gòu)3、臥成型機(jī)構(gòu)4、三軸銑削機(jī)構(gòu)5、立臥鉆孔機(jī)構(gòu)6、立臥攻牙機(jī)構(gòu)7、展刀頭和套牙機(jī)構(gòu)8及多軸臥攻牙機(jī)構(gòu)9連接有PLC控制系統(tǒng)。

需更進(jìn)一步的解釋，本發(fā)明采用人工或機(jī)械手將產(chǎn)品放入夾具24內(nèi)（跟據(jù)產(chǎn)品形狀和重量可選用振動(dòng)盤及機(jī)械手自動(dòng)送料），PLC控制系統(tǒng)油壓夾具供油管241夾緊產(chǎn)品，工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的工位分割器22分度（松開→轉(zhuǎn)向→鎖緊）旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)品定位至各個(gè)機(jī)構(gòu)加工工序的動(dòng)力頭位置，PLC按程序開啟所有動(dòng)力頭（不用的動(dòng)力頭可以關(guān)掉不動(dòng)作）同時(shí)加工鉆孔、攻牙、車削、銑削，套牙、等加工，分度盤分度，循環(huán)以上動(dòng)作，故而，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，精度穩(wěn)定性高及高效率，節(jié)省了機(jī)床人工及場地成本的優(yōu)點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。