一種用于高速鉆孔攻牙的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種用于高速鉆孔攻牙的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在對工件進行攻牙時，需要先對工件進行鉆孔，然后才能在工件鉆孔后的位置處進行攻牙。
[0003]現(xiàn)有絕大部分企業(yè)對工件進行鉆孔攻牙加工，一般是先將工放置于一鉆孔機床上，通過該鉆孔機床上的鉆頭對工件進行鉆孔，待工件鉆孔完畢后，再將工件移動攻牙機床上進行攻牙。
[0004]采用該種加工方法雖然能夠?qū)ぜM行鉆孔加工，但是工件需要從鉆孔機床上移至攻牙機床上，在此過程中，需要反復(fù)裝載工件，費時費力，極大地延長了工件的加工時間，降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率，影響企業(yè)的社會競爭力。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，不需要移動工件即可對工件進行鉆孔攻牙加工的機械手。
[0006]本實用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種用于高速鉆孔攻牙的機械手，包括一縱向?qū)к壓湍軌蜓刂摽v向?qū)к壡昂笸鶑?fù)移動的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣显O(shè)置有一能夠沿著該橫向?qū)к壦阶笥襾砘匾苿拥幕瑒幼龌瑒幼显O(shè)置有能夠在垂直方向上下移動的鉆孔鉆頭和攻牙鉆頭。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進，所述滑動座上活動設(shè)置有一能夠相對其在垂直方向上下移動的第一安裝座，所述鉆孔鉆頭固定設(shè)置于該第一安裝座上，所述滑動座上設(shè)置有用于驅(qū)動第一安裝座上下移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述第一安裝座上的第一齒條，同時滑動座上設(shè)置有用于驅(qū)動該第一齒條帶動第一安裝座上下移動的第一齒輪，所述第一齒輪與固設(shè)于所述滑動座上的電機的轉(zhuǎn)動軸相連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述滑動座和第一安裝座之間還設(shè)置有相互配合引導(dǎo)第一安裝座在垂直方向上下移動的第一導(dǎo)向孔和第一導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向孔和第一導(dǎo)向柱其一設(shè)置于滑動座上，另一設(shè)置于第一安裝座上。
[0011]在本實用新型中，所述滑動座上活動設(shè)置有一能夠相對其在垂直方向上下移動的第二安裝座，所述攻牙鉆頭固定設(shè)置于該第二安裝座上，所述滑動座上設(shè)置有用于驅(qū)動所述第二安裝座上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。
[0012]進一步，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述第二安裝座上的第二齒條，同時滑動座上設(shè)置有用于驅(qū)動該第二齒條帶動第二安裝座上下移動的第二齒輪，所述第二齒輪與固設(shè)于所述滑動座上的電機的轉(zhuǎn)動軸相連接。
[0013]優(yōu)選地，所述滑動座與第二安裝座之間還設(shè)置有相互配合引導(dǎo)第二安裝座在垂直方向上下移動的第二導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向柱，所述第二導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向柱其一設(shè)置于滑動座上，另一設(shè)置于第二安裝座上。
[0014]再進一步，所述鉆孔鉆頭和攻牙鉆頭分別設(shè)置于所述滑動座的兩側(cè)。
[0015]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型通過在滑動座上同時設(shè)置有能夠在垂直方向上下移動的鉆孔鉆頭和攻牙鉆頭，因此滑動座移動至工件的上方時，可通過控制鉆孔鉆頭和攻牙鉆頭上下移動而對其下方的工件進行鉆孔和攻牙，因而不需要移動工件，節(jié)約了移動和裝卸工件的時間，大大地提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，增強企業(yè)的社會競爭力；同時滑動座安裝于橫向?qū)к壣?，而橫向?qū)к墑t安裝于縱向?qū)к壣希瑒幼跈M向?qū)к壓涂v向?qū)к壍呐浜献饔孟驴梢砸苿又寥我庖粋€工件的上方，因而可對任意一個工件進行鉆孔攻牙加工，加工范圍廣。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0017]圖1是本實用新型的一優(yōu)選實施例的使用狀態(tài)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型中滑動座與鉆孔鉆頭、攻牙鉆頭的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1中A處的放大示意圖；
[0020]圖4是圖2中B處的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0021]參照圖1至圖4，一種用于高速鉆孔攻牙的機械手，包括一縱向?qū)к?0和能夠沿著該縱向?qū)к?0前后往復(fù)移動的橫向?qū)к?0，所述縱向?qū)к?0上設(shè)置有驅(qū)動橫向?qū)к?0沿著其來回移動的伺服電機，所述橫向?qū)к?0上設(shè)置有一能夠沿著該橫向?qū)к?0水平左右來回移動的滑動座30，所述橫向?qū)к?0上也設(shè)置有驅(qū)動滑動座30沿著其來回移動的伺服電機，所述滑動座30上設(shè)置有能夠在垂直方向上下移動的鉆孔鉆頭40和攻牙鉆頭50，在這里，所述鉆孔鉆頭40和攻牙鉆頭50分別連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機，作為本實用新型的一優(yōu)選實施例，所述鉆孔鉆頭40和攻牙鉆頭50分別設(shè)置于所述滑動座30的兩側(cè)，即所述鉆孔鉆頭40和攻牙鉆頭50分別位于所述橫向?qū)к?0的兩側(cè)。當(dāng)然上述的鉆孔鉆頭40和攻牙鉆頭50設(shè)置于所述滑動座30的同一側(cè)也是可以的，具體可以實際情況而自由選擇。
[0022]由于本實用新型通過在滑動座30上同時設(shè)置有能夠在垂直方向上下移動的鉆孔鉆頭40和攻牙鉆頭50，因此滑動座30移動至工件的上方時，可通過控制鉆孔鉆頭40和攻牙鉆頭50上下移動而對其下方的工件進行鉆孔和攻牙，因而不需要移動工件，節(jié)約了移動和裝卸工件的時間，大大地提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，增強企業(yè)的社會競爭力；同時滑動座30安裝于橫向?qū)к?0上，而橫向?qū)к?0則安裝于縱向?qū)к?0上，滑動座30在橫向?qū)к?0和縱向?qū)к?0的配合作用下可以移動至任意一個工件的上方，因而可對任意一個工件進行鉆孔攻牙加工，加工范圍廣，可加工多個工件。
[0023]在本實用新型中，所述滑動座30上活動設(shè)置有一能夠相對其在垂直方向上下移動的第一安裝座41，所述鉆孔鉆頭40固定設(shè)置于該第一安裝座41上，所述滑動座30上設(shè)置有用于驅(qū)動第一安裝座41上下移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。在這里，作為本實用新型的一優(yōu)選實施例，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述第一安裝座41上的第一齒條410，同時滑動座30上設(shè)置有用于驅(qū)動該第一齒條410帶動第一安裝座41上下移動的第一齒輪411，所述第一齒輪411與固設(shè)于所述滑動座30上的電機的轉(zhuǎn)動軸相連接。當(dāng)電機帶動第一齒輪411正反轉(zhuǎn)時，第一齒輪411驅(qū)動與其嚙合的第一齒條410帶動第一安裝座41上下移動，進而可使得固定設(shè)置于第一安裝座41上的鉆孔鉆頭40向上移動離開工件或向下移動對工件進行鉆孔加工。
[0024]當(dāng)然上述第一驅(qū)動機構(gòu)除了采用上述的結(jié)構(gòu)外，還可以采用其他結(jié)構(gòu)代替，例