轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，該轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)設(shè)有間歇式旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上聯(lián)接有多個用于夾持工件的焊臺，在轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有電控火焰焊槍和焊絲送料槍，焊臺的數(shù)量多于電控火焰焊槍的數(shù)量，當(dāng)夾持在焊臺上的工件被電控火焰焊槍加熱時，由焊絲送料槍朝著工件的焊接部位輸送焊絲。該轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)可代替人工釬焊，操作工人只需將待焊接的工件裝夾在焊臺上，焊接質(zhì)量不依賴于工人的經(jīng)驗，保證了所有工件的焊接質(zhì)量一致，提高了空調(diào)配件的釬焊質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專利說明】
轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及空調(diào)配件的自動焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的空調(diào)配件生產(chǎn)領(lǐng)域中，接頭、管類配件的釬焊工作都是通過手工完成。釬焊工人需要一手拿焊絲遞送焊料，另一手拿焊槍熔化焊料和加熱工件，焊料添加完全依靠工人經(jīng)驗。焊接出來的產(chǎn)品容易出現(xiàn)不同焊口的焊料量不一致，或由于加熱不均勻致使焊口出現(xiàn)氣孔、焊料滲透度不足等缺陷，產(chǎn)品穩(wěn)定性欠佳。而且手工釬焊對操作工人的技能要求較高，生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，以提高空調(diào)配件的釬焊質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0004]為此，本實用新型提供的轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)設(shè)有間歇式旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上聯(lián)接有多個用于夾持工件的焊臺，焊臺沿著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的圓周方向排列，在轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有電控火焰焊槍，當(dāng)轉(zhuǎn)盤處于暫停轉(zhuǎn)動的位置時，電控火焰焊槍與一個焊臺相對應(yīng)，使得夾持在焊臺上的工件位于該焊臺所對應(yīng)的電控火焰焊槍的加熱區(qū)域內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有焊絲送料槍，當(dāng)夾持在焊臺上的工件被電控火焰焊槍加熱時，由焊絲送料槍朝著工件的焊接部位輸送焊絲，焊臺的數(shù)量多于電控火焰焊槍的數(shù)量。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn)或者最佳實施方式，本實用新型還可采用下述附屬的技術(shù)方案。
[0006]所述電控火焰焊槍安裝在一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動所述電控火焰焊槍在焊接過程中往復(fù)移動。
[0007]所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)安裝在一個拖板機(jī)構(gòu)上，由拖板機(jī)構(gòu)帶動所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連同安裝在該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上的所述電控火焰焊槍一起靠近和遠(yuǎn)離所述焊臺。
[0008]所述電控火焰焊槍至少有兩支，每支電控火焰焊槍的旁邊設(shè)有一支所述焊絲送料槍，當(dāng)轉(zhuǎn)盤處于暫停轉(zhuǎn)動的位置時，不同的所述電控火焰焊槍對應(yīng)不同的所述焊臺。
[0009]所述焊臺包括一個可旋轉(zhuǎn)的夾具，由夾具帶動工件轉(zhuǎn)動至不同的角度。
[0010]每個所述焊臺聯(lián)接有輸氣管，所有焊臺的輸氣管聯(lián)接至一條輸氣總管，輸氣總管與惰性氣體輸送源接駁，惰性氣體輸送源提供的惰性氣體經(jīng)輸氣總管和每個焊臺所聯(lián)接的輸氣管到達(dá)各個焊臺，各個焊臺可朝著本焊臺上的工件吹送惰性氣體。
[0011]在所述轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有檢測裝置，隨著所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，每當(dāng)所述焊臺夾持有尚未焊接的工件時，該焊臺先經(jīng)過檢測裝置再經(jīng)過所述電控火焰焊槍，由檢測裝置檢測該焊臺是否夾持有工件。
[0012]在所述轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有冷卻液噴淋器，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，當(dāng)焊臺夾持著已焊接完畢的工件經(jīng)過噴淋器時，噴淋器朝著該焊臺上的工件噴淋冷卻液。
[0013]在所述轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)有用以接收所述噴淋器所噴出的冷卻液的冷卻液收集器。
[0014]在所述轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有排煙管。
[0015]本實用新型的優(yōu)點是，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動頻次決定了對工件加熱的時間，電控火焰焊槍的燃?xì)饬魉俸土髁繘Q定了焊接溫度，電控火焰焊槍的火焰噴射角度決定了焊料熔化后的流動方向(焊料在熔化的狀態(tài)下往高溫的地方流)，焊絲送料槍決定了焊絲送料的速度和多少，操作工人只需將待焊接的工件裝夾在焊臺上，焊接質(zhì)量不依賴于工人的經(jīng)驗，保證了所有工件的焊接質(zhì)量一致，提高了空調(diào)配件的釬焊質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的俯視角度的立體圖；
[0018]圖3是單支電控火焰焊槍在機(jī)架上的安裝方式示意圖；
[0019]圖4單支焊絲送料槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是單個焊臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是從圖5的右邊看到的單個焊臺的正投影視圖；
[0022]圖7是圖6的右視圖；
[0023]圖8是焊臺夾持著待焊接的工件的示意圖；
[0024]圖9是本實用新型實施例二的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是圖9的俯視角度的立體圖。
【具體實施方式】
[0026]實施例一
[0027]參見圖1、圖2，本實用新型提供的轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)設(shè)有一個轉(zhuǎn)盤1，轉(zhuǎn)盤I在回轉(zhuǎn)式步進(jìn)驅(qū)動裝置2的驅(qū)動下作間歇式旋轉(zhuǎn)。通過回轉(zhuǎn)式步進(jìn)驅(qū)動裝置2可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤I的轉(zhuǎn)速、頻次，從而控制焊接節(jié)拍。轉(zhuǎn)盤I不限于圖示的圓形，可以是一個任意合適形狀的可旋轉(zhuǎn)的支架。在轉(zhuǎn)盤I上聯(lián)接有六個用于夾持工件的焊臺3，六個焊臺3的結(jié)構(gòu)相同。焊臺3沿著轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)的圓周方向排列。在轉(zhuǎn)盤I旁邊的機(jī)架上設(shè)有兩支電控火焰焊槍4L、4R，每支電控火焰焊槍4L、4R的結(jié)構(gòu)完全相同，每支電控火焰焊槍設(shè)有兩個火焰噴嘴4a、4b，兩個火焰噴嘴4a、4b噴出的火焰相交叉。當(dāng)轉(zhuǎn)盤I處于暫停轉(zhuǎn)動的位置時，如圖2所示，兩支電控火焰焊槍4L、4R分別與一個焊臺3相對應(yīng)，使得夾持在焊臺3上的工件分別位于兩支電控火焰焊槍4的火焰加熱區(qū)域內(nèi)。兩支電控火焰焊槍4L、4R可采用市售產(chǎn)品。
[0028]兩支電控火焰焊槍4L、4R在機(jī)架上的安裝方式相同。圖3單獨(dú)展示了電控火焰焊槍4L在機(jī)架上的安裝方式。如圖3所示，電控火焰焊槍4L安裝在一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊5上，在電控火焰焊槍4L對工件進(jìn)行加熱的焊接過程中，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的電機(jī)6帶動曲柄7旋轉(zhuǎn)，曲柄7帶動滑塊5沿著導(dǎo)軌9往復(fù)移動，進(jìn)而帶動電控火焰焊槍4L 一起往復(fù)移動，使電控火焰焊槍4L的兩個火焰噴嘴4a、4b噴出的火焰在工件上來回移動，更均勻地加熱工件。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)安裝在一個拖板機(jī)構(gòu)的拖板8上，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的電機(jī)6以及導(dǎo)軌9與拖板8固定聯(lián)接。拖板8的導(dǎo)軌10與機(jī)架固定聯(lián)接。拖板8由氣缸11帶動可沿著導(dǎo)軌10往復(fù)滑動，從而帶動整個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連同電控火焰焊槍4L 一起靠近和遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤I。當(dāng)拖板8帶動電控火焰焊槍4L靠近轉(zhuǎn)盤I時，電控火焰焊槍4L噴出的火焰可接觸到焊臺3上的工件，當(dāng)拖板8帶動電控火焰焊槍4L遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤I時，電控火焰焊槍4L噴出的火焰離開工件。通過拖板機(jī)構(gòu)對電控火焰焊槍4L的位置控制，可更準(zhǔn)確地控制火焰與工件的相對位置以及焊接時長。如果將圖3中的編號“4L”改為“4R”，則圖3所展示的結(jié)構(gòu)就是圖2中的另一支電控火焰焊槍4R在機(jī)架上的安裝方式。
[0029]參見圖2，兩支電控火焰焊槍4L、4R的旁邊分別設(shè)有一支焊絲送料槍12，兩支焊絲送料槍12位于轉(zhuǎn)盤I的旁邊，當(dāng)夾持在焊臺3上的工件被電控火焰焊槍4L、4R加熱時，由焊絲送料槍12朝著工件的焊接部位輸送焊絲。焊絲送料槍12可采用市售產(chǎn)品。圖4單獨(dú)展示了一支焊絲送料槍12的結(jié)構(gòu)，這是TIG型慢絲送絲機(jī)所配套使用的一種焊絲送料槍，這種焊絲送料槍具有三個角度不同的送絲嘴12a、12b、12c，可同時送出三條焊絲。三個送絲嘴12a、12b、12c安裝在一個滑塊13上，滑塊13在氣缸14的控制下，可沿著導(dǎo)軌15滑動，從而可調(diào)節(jié)三個送絲嘴12a、12b、12c與工件的距離，以適應(yīng)不同大小、形狀的工件。導(dǎo)軌15固定在機(jī)架上。
[0030]圖2所示的六個焊臺3的結(jié)構(gòu)相同。圖5至圖7分別從不同的角度展示了單個焊臺3的結(jié)構(gòu)。如圖5至圖7所示，焊臺3包括一個可旋轉(zhuǎn)的夾具16，夾具16設(shè)有夾持工件的三個鎖扣17，夾具16由電機(jī)18驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，再由夾具16帶動工件轉(zhuǎn)動至不同的角度。鎖扣17的具體結(jié)構(gòu)以及在夾具16上的位置、數(shù)量，根據(jù)實際所要夾持的工件形狀而定。本實施例的鎖扣結(jié)構(gòu)適用于夾持消音器，如圖8所示，三個鎖扣17—起將待焊接的消音器19固定在夾具16上。
[0031]為了能夠利用兩支電控火焰焊槍4L、4R分別對工件的上、下兩端不同的部位進(jìn)行焊接，如圖6、圖7所示，在每個焊臺3的支撐座21上固定有接近開關(guān)29，在靠近轉(zhuǎn)盤I的機(jī)架上固定有一塊鐵片40，鐵片40位于圖2中的靠近電控火焰焊槍4L的位置(由于受到電控火焰焊槍4L所對應(yīng)的焊臺3的遮擋，圖2未能標(biāo)示出鐵片40)。隨著轉(zhuǎn)盤I的旋轉(zhuǎn)，每當(dāng)焊臺3到達(dá)與電控火焰焊槍4L對應(yīng)的位置時，即如圖7所示，焊臺3的接近開關(guān)29與機(jī)架上的鐵片40靠近，接近開關(guān)29隨之輸出信號，可利用該信號來控制夾具16旋轉(zhuǎn)180度，從而使得夾持在夾具16上的工件上、下倒轉(zhuǎn)，這樣就實現(xiàn)了利用兩支電控火焰焊槍4L、4R分別對工件的上、下兩端不同的部位進(jìn)行焊接。為了方便于用微電腦程序來控制夾具16的旋轉(zhuǎn)，如圖6、圖7所示，在每個焊臺3的夾具16上固定有鐵片20，在夾具16的支撐座21上固定有接近開關(guān)22。每當(dāng)夾具16上、下倒轉(zhuǎn)兩次，也就是旋轉(zhuǎn)360度，夾具16上的鐵片20就與接近開關(guān)22靠近一次，接近開關(guān)22輸出一次信號，該信號可用作微電腦程序的歸零信號，從而方便于用微電腦程序來控制夾具16的旋轉(zhuǎn)。
[0032]除了采用鐵片20和接近開關(guān)22的組合來反饋夾具16的旋轉(zhuǎn)角度外，還可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動夾具16旋轉(zhuǎn)的方案，通過直接控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角來控制夾具16的旋轉(zhuǎn)角度，這樣可以更靈活地控制夾具16的角度，以適應(yīng)各種形狀的工件。
[0033]參見圖2，每個焊臺3聯(lián)接有輸氣管23，所有焊臺3的輸氣管23聯(lián)接至一條輸氣總管24，輸氣總管24與惰性氣體輸送源接駁，惰性氣體輸送源提供的惰性氣體經(jīng)輸氣總管24和各條輸氣管23到達(dá)各個焊臺3。每個焊臺3設(shè)有圖7所示的惰性氣體流動通道。如圖7所示，在夾具16的轉(zhuǎn)軸25內(nèi)設(shè)有氣流通道26，氣流通道26位于轉(zhuǎn)軸25的中軸線上，氣流通道26與一條氣管27連接，惰性氣體從輸氣管23進(jìn)入氣流通道26，再經(jīng)氣管27吹向固定在夾具16上的工件的焊接部位。惰性氣體一般可采用氮?dú)?。如果所焊接的工件具有中空的結(jié)構(gòu)，例如消音器或者三通管等空調(diào)配件，最好令惰性氣體吹送到工件內(nèi)部，以保護(hù)工件內(nèi)部不氧化。
[0034]如圖2所示，焊臺3的數(shù)量為六個，多于電控火焰焊槍的數(shù)量。如此，當(dāng)其中的兩個焊臺3正處于與電控火焰焊槍4L、4R對應(yīng)的位置時，操作工人可將待焊接的工件安裝在其它空閑的焊臺3上，以及從其他已經(jīng)焊接好工件的焊臺3上取下工件。
[0035]參見圖2，在轉(zhuǎn)盤I旁邊的機(jī)架上設(shè)有檢測裝置30，隨著轉(zhuǎn)盤I的轉(zhuǎn)動，夾持著待焊接的工件的焊臺3先經(jīng)過檢測裝置30，再經(jīng)過電控火焰焊槍4R，由檢測裝置30檢測焊臺3是否夾持有工件。如果某個焊臺3上沒有工件，則當(dāng)該焊臺3經(jīng)過電控火焰焊槍4R時，轉(zhuǎn)盤I可保持轉(zhuǎn)動而不暫停。檢測裝置30可采用市售產(chǎn)品，例如采用檢測距離范圍為0mm-400mm的紅外線距離探頭。
[0036]如圖2所示，在轉(zhuǎn)盤I旁邊的機(jī)架上設(shè)有冷卻液噴淋器31，隨著轉(zhuǎn)盤I的轉(zhuǎn)動，當(dāng)焊臺3夾持著已焊接完畢的工件經(jīng)過噴淋器31時，噴淋器31朝著該焊臺上的工件噴淋冷卻液。冷卻液一般可使用普通的潔凈水。如果所焊接的工件較小，冷卻速度較快，可以取消噴淋器31。為了檢測是否有焊臺3經(jīng)過噴淋器31，如圖2所示，在靠近轉(zhuǎn)盤I的機(jī)架上固定有一塊鐵片28，鐵片28位于靠近噴淋器31的位置，每當(dāng)焊臺3到達(dá)與噴淋器31對應(yīng)的位置時，即如圖7所示，焊臺3的接近開關(guān)29與機(jī)架上的鐵片28靠近，接近開關(guān)29隨之輸出信號，這樣就能檢測到是否有焊臺3經(jīng)過噴淋器31。
[0037]如圖2所示，在轉(zhuǎn)盤I的周圍設(shè)有環(huán)繞轉(zhuǎn)盤I的環(huán)槽狀冷卻液收集器32，由冷卻液收集器32接收噴淋器31所噴出的冷卻液。這樣既便于循環(huán)使用冷卻液，又避免了冷卻液四處流淌。
[0038]整臺釬焊機(jī)可由微電腦控制，由微電腦協(xié)調(diào)控制各個機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤I的啟停、電控火焰焊槍4L、4R的火焰大小、焊絲送料槍12的送絲動作、夾具16的轉(zhuǎn)動、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動作、拖板機(jī)構(gòu)的動作等等。
[0039]實施例二
[0040]參見圖9并結(jié)合圖10，本實施例與實施例一的不同之處在于:在轉(zhuǎn)盤I的上方增加了抽風(fēng)機(jī)33和排煙管34，由抽風(fēng)機(jī)33和排煙管34將釬焊過程中產(chǎn)生的廢氣排到室外;控制整臺釬焊機(jī)的微電腦安裝在電器控制箱35內(nèi)，電器控制箱35內(nèi)包含PLC系統(tǒng)和步進(jìn)驅(qū)動器；機(jī)架上安裝有操作面板36，操作面板36設(shè)有顯示屏37和急停按鈕38;增加了警示燈39，當(dāng)釬焊機(jī)發(fā)生故障時可報警。本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實施例一相同。
[0041]上述實施例為本實用新型的優(yōu)選實施例，凡與本實用新型類似的設(shè)備及所作的等效變化，均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，其特征是:設(shè)有間歇式旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上聯(lián)接有多個用于夾持工件的焊臺，焊臺沿著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的圓周方向排列，在轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有電控火焰焊槍，當(dāng)轉(zhuǎn)盤處于暫停轉(zhuǎn)動的位置時，電控火焰焊槍與一個焊臺相對應(yīng)，使得夾持在焊臺上的工件位于該焊臺所對應(yīng)的電控火焰焊槍的加熱區(qū)域內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有焊絲送料槍，當(dāng)夾持在焊臺上的工件被電控火焰焊槍加熱時，由焊絲送料槍朝著工件的焊接部位輸送焊絲，焊臺的數(shù)量多于電控火焰焊槍的數(shù)量。2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，其特征是:所述電控火焰焊槍安裝在一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動所述電控火焰焊槍在焊接過程中往復(fù)移動。3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，其特征是:所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)安裝在一個拖板機(jī)構(gòu)上，由拖板機(jī)構(gòu)帶動所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連同安裝在該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上的所述電控火焰焊槍一起靠近和遠(yuǎn)離所述焊臺。4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，其特征是:所述電控火焰焊槍至少有兩支，每支電控火焰焊槍的旁邊設(shè)有一支所述焊絲送料槍，當(dāng)轉(zhuǎn)盤處于暫停轉(zhuǎn)動的位置時，不同的所述電控火焰焊槍對應(yīng)不同的所述焊臺。5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，其特征是:所述焊臺包括一個可旋轉(zhuǎn)的夾具，由夾具帶動工件轉(zhuǎn)動至不同的角度。6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，其特征是:每個所述焊臺聯(lián)接有輸氣管，所有焊臺的輸氣管聯(lián)接至一條輸氣總管，輸氣總管與惰性氣體輸送源接駁，惰性氣體輸送源提供的惰性氣體經(jīng)輸氣總管和每個焊臺所聯(lián)接的輸氣管到達(dá)各個焊臺，各個焊臺可朝著本焊臺上的工件吹送惰性氣體。7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，其特征是:在所述轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有檢測裝置，隨著所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，每當(dāng)所述焊臺夾持有尚未焊接的工件時，該焊臺先經(jīng)過檢測裝置再經(jīng)過所述電控火焰焊槍，由檢測裝置檢測該焊臺是否夾持有工件。8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，其特征是:在所述轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有冷卻液噴淋器，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，當(dāng)焊臺夾持著已焊接完畢的工件經(jīng)過噴淋器時，噴淋器朝著該焊臺上的工件噴淋冷卻液。9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，其特征是:在所述轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)有用以接收所述噴淋器所噴出的冷卻液的冷卻液收集器。10.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動釬焊機(jī)，其特征是:在所述轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有排煙管。
【文檔編號】B23K3/00GK205551724SQ201620383415
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】倫巨榮
【申請人】顏兆贊