一種轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)削繭機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于蠶桑生產(chǎn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)削繭機(jī)，用于切開(kāi)種繭以取出繭內(nèi)的蠶蛹進(jìn)行蠶種生產(chǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是蠶絲生產(chǎn)大國(guó)，養(yǎng)蠶業(yè)有5500年的悠久歷史，是農(nóng)村傳統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，在經(jīng)濟(jì)生活中具有非常重要的地位。目前養(yǎng)蠶業(yè)主要還是以手工作業(yè)為主，缺乏貼近生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、可推廣應(yīng)用的機(jī)械化器具。在蠶種生產(chǎn)過(guò)程中，要在蠶結(jié)繭以后將蠶繭削一小口，恰好能將蠶蛹倒出來(lái)，然后讓蠶蛹平放在蠶網(wǎng)上讓其化蛾，再交配生產(chǎn)蠶種。
[0003]目前我國(guó)養(yǎng)蠶行業(yè)中蠶繭削口，仍然以手工削口為主，即蠶農(nóng)用左手拿著蠶繭，右手用一個(gè)很鋒利的刀片削開(kāi)一個(gè)小口。這種“手工削口 ”的作業(yè)方式效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差。目前市面上也出現(xiàn)了用于蠶繭削口的機(jī)械設(shè)備，但是由于蠶繭有大有小，機(jī)器經(jīng)常削傷蠶蛹或蠶蛹不能完全倒出，成功率低下，不貼近生產(chǎn)，不夠經(jīng)濟(jì)實(shí)用，設(shè)備無(wú)法產(chǎn)業(yè)化推廣和應(yīng)用。而且，蠶繭與其它物料相比，重量輕、表面有浮絲，易相互粘連，現(xiàn)有技術(shù)的蠶繭削口機(jī)械設(shè)備對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)供料、蛹?xì)ぷ詣?dòng)分離較為困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)削繭機(jī)，解決了目前蠶繭削口、分離需要手工操作，效率低的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是包括料斗，剝繭皮帶位于料斗內(nèi)，附在主動(dòng)輥軸上，從動(dòng)輥軸緊壓在主動(dòng)輥軸上，輥軸兩端有軸承并通過(guò)軸承座與料斗連接，主動(dòng)輥軸下方設(shè)有分離鼓輪，當(dāng)主動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)剝繭皮帶運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)從動(dòng)輥軸反轉(zhuǎn)，剝繭皮帶上的蠶繭被擠壓入從動(dòng)輥軸和主動(dòng)輥軸之間，此時(shí)繭衣就從蠶繭表面被剝離下來(lái)，分離鼓輪的圓周上設(shè)有四個(gè)分離槽，而外層沒(méi)有了繭衣的光繭就會(huì)滾落到分離鼓輪的分離槽內(nèi)，分離鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使分離槽的槽口朝下，使槽內(nèi)的蠶繭落入下方的出繭滑道上，出繭滑道的出口正對(duì)V型滑道，蠶繭從出繭滑道落入V型滑道內(nèi)整齊排列，V型滑道的出口對(duì)著送進(jìn)機(jī)構(gòu)，送進(jìn)機(jī)構(gòu)將蠶繭送入下方轉(zhuǎn)盤(pán)上張開(kāi)的夾具內(nèi)，夾具閉合，把蠶繭夾緊，送往削繭機(jī)構(gòu)；
[0006]削繭機(jī)構(gòu)包括削繭電機(jī)和圓刀片，削繭電機(jī)安裝在機(jī)架上，位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方，圓刀片安裝在削繭電機(jī)輸出軸下端，由削繭電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，對(duì)夾具夾住的蠶繭進(jìn)行切削；
[0007]轉(zhuǎn)盤(pán)由轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，蠶苗隨著轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具運(yùn)動(dòng)，到達(dá)削苗機(jī)構(gòu)下方，此時(shí)蠶繭上方部位與圓刀片接觸，高速旋轉(zhuǎn)的刀片瞬間就把這部分繭殼切去，形成一個(gè)比蠶蛹直徑稍大的切口，然后蠶繭繼續(xù)隨著夾具一起轉(zhuǎn)動(dòng)，到切口向下時(shí)，繭殼內(nèi)的蠶蛹在重力作用下從切口掉落，與繭殼分離，轉(zhuǎn)盤(pán)下方設(shè)有出蛹通道，蠶蛹進(jìn)入出蛹通道，繭殼與夾具一起繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)底部，此時(shí)夾具張開(kāi)，頂殼機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)將蠶苗頂出。
[0008]進(jìn)一步，所述頂殼機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)下部，包括搖板及拉簧，搖板一端連接拉桿一端，拉桿另一端與搖臂中部鉸接，搖臂一端鉸接在機(jī)架上，另一端安裝頂桿，搖板另一端與機(jī)架鉸接，搖板被轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下壓一次，則帶動(dòng)拉桿向下運(yùn)動(dòng)，拉桿向下時(shí)使搖臂向下擺動(dòng)，頂桿也隨之被帶動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)并且對(duì)準(zhǔn)固定塊和活動(dòng)塊張開(kāi)后的中心位置，從而把繭殼從夾具內(nèi)頂出，搖板連接有拉簧，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止下壓搖板，搖板由拉簧進(jìn)行復(fù)位。
[0009]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)，主電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝有圓盤(pán)，圓盤(pán)兩側(cè)分別安裝有第一短軸和第二短軸，第一短軸和第二短軸安裝在偏離圓盤(pán)中心的位置，圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，第一短軸下壓搖板一次；第二短軸與開(kāi)有鋸齒形槽的窄拉板一端相連，窄拉板另一端連接有恢復(fù)彈簧，圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)窄拉板作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有銷軸，窄拉板上的鋸齒形槽鉤住轉(zhuǎn)盤(pán)上的其中一個(gè)銷軸，拉動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，這個(gè)角度正好是轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上兩個(gè)夾具之間的距離。
[0010]進(jìn)一步，所述分離鼓輪上方還設(shè)有擋繭片，擋繭片防止蠶繭被分離鼓輪帶入剝繭皮帶下方，分離鼓輪的每個(gè)分離槽只能容納一個(gè)蠶繭，分離滾輪轉(zhuǎn)一周，可以帶出四顆蠶繭。
[0011]進(jìn)一步，所述固定塊和活動(dòng)塊閉合時(shí)中間形成菱形，用以?shī)A住蠶繭，固定塊底部固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，活動(dòng)塊底部與L形板的一端連接，L形板在彎角處通過(guò)小軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)上，形成杠桿結(jié)構(gòu)，L形板以彎角處為支點(diǎn)，能繞小軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在小軸與活動(dòng)塊之間固定有彈簧一端，彈簧另一端固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，L形板的另一端安裝有小輪，圓弧形壓板固定在機(jī)架上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小輪轉(zhuǎn)動(dòng)到圓弧形壓板處，圓弧形壓板把小輪向外頂，固定塊和活動(dòng)塊張開(kāi)，在沒(méi)有圓弧形壓板的區(qū)段，在彈簧的拉動(dòng)下活動(dòng)塊回位，夾具閉合。
[0012]本發(fā)明的有益效果是能夠適應(yīng)不同個(gè)體大小的蠶繭，削繭效率高，成功率高，能夠輕松、高效地實(shí)現(xiàn)蠶蛹與繭殼的自動(dòng)分離。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明自動(dòng)削繭機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明活動(dòng)塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明固定塊和活動(dòng)塊組成的菱形夾具示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明頂殼機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1.機(jī)架，2.蝸輪蝸桿減速器，3.圓盤(pán)，4.出蛹通道，5.窄拉板，6.彈簧，7.活動(dòng)塊，8.第一短軸，9.固定塊，10.轉(zhuǎn)盤(pán)，11.圓刀片，12.削繭電機(jī)，13.第二短軸，14.剝繭皮帶，15.料斗，16.從動(dòng)輥軸，17.主動(dòng)輥軸，18.擋繭片，19.分離鼓輪，20.出繭滑道，21.V型滑道，22.限位板，23.送進(jìn)機(jī)構(gòu)，24.彈性鋼片，25.圓弧形壓板，26.搖臂，27.皮帶輪，28.拉桿，29.拉簧，30.搖板，31.主電機(jī)，32.銷軸，33.恢復(fù)彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]本發(fā)明如圖1所示，包括料斗15，料斗15內(nèi)設(shè)有用于承載蠶繭的剝繭皮帶14，剝繭皮帶14附在主動(dòng)輥軸17上，從動(dòng)輥軸16緊壓在主動(dòng)輥軸17上，輥軸兩端有軸承并通過(guò)軸承座與料斗15連接，主動(dòng)輥軸17下方設(shè)有分離鼓輪19，當(dāng)主動(dòng)輥軸17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)剝繭皮帶14運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)從動(dòng)輥軸16反轉(zhuǎn)，剝繭皮帶14上的蠶繭外層繭衣被擠壓入從動(dòng)輥軸16和主動(dòng)輥軸17之間，此時(shí)繭衣就從蠶繭表面被剝離下來(lái)，繭衣粘附在剝繭皮帶14上，分離鼓輪19的圓周上設(shè)有四個(gè)分離槽，而外層沒(méi)有了繭衣的光繭就會(huì)滾落到分離鼓輪19的分離槽內(nèi)，分離鼓輪19轉(zhuǎn)動(dòng)從而使分離槽的槽口向下，使槽內(nèi)的蠶繭落入下方的出繭滑道20上，分離鼓輪19上方還設(shè)有擋繭片18，擋繭片18防止蠶繭被分離鼓輪19帶入剝繭皮帶下方，分離鼓輪19的每個(gè)分離槽只能容納一個(gè)蠶繭，分離滾輪轉(zhuǎn)一周，可以帶出四顆蠶繭。出繭滑道20的出口正對(duì)V型滑道21，蠶繭從出繭滑道20落入V型滑道21內(nèi)整齊排列，V型滑道21的出口對(duì)著送進(jìn)機(jī)構(gòu)23，送進(jìn)機(jī)構(gòu)23下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)10，送進(jìn)機(jī)構(gòu)23由膠帶刮板構(gòu)成，膠帶刮板安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，刮板與膠帶做成一體，當(dāng)蠶繭在V型滑道21向下滑落時(shí)，刮板把它推入下方轉(zhuǎn)盤(pán)10上張開(kāi)的夾具內(nèi)。
[0022]分離鼓輪19通過(guò)軸、軸承安裝在料斗15兩側(cè)板上，由轉(zhuǎn)盤(pán)10主軸通過(guò)皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0023]轉(zhuǎn)盤(pán)10通過(guò)法蘭安裝在主軸上，主軸通過(guò)軸承與機(jī)架I連接。
[0024]如圖2至圖4所示，圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明活動(dòng)塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明固定塊和活動(dòng)塊組成的菱形夾具示意圖；
[0025]夾具由活動(dòng)塊7、彈簧6、固定塊9組成，固定塊9上部為“〉”形，活動(dòng)塊7上部為“〈”形，固定塊9和活動(dòng)塊7閉合時(shí)中間形成菱形，用以?shī)A住蠶繭，固定塊9底部固定在轉(zhuǎn)盤(pán)10上，活動(dòng)塊7底部與L形板的一端連接，L形板在彎角處通過(guò)小軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)10上，形成杠桿結(jié)構(gòu)，L形板以彎角處為支點(diǎn)，能繞小軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在小軸與活動(dòng)塊7之間固定有彈簧6 —端，彈簧6另一端固定在轉(zhuǎn)盤(pán)10上，L形板的另一端安裝有小輪，圓弧形壓板25固定在機(jī)架I上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小輪轉(zhuǎn)動(dòng)到圓弧形壓板25處，圓弧形壓板25把小輪向外頂，固定塊9和活動(dòng)塊7張開(kāi)，在沒(méi)有圓弧形壓板25的區(qū)段，在彈簧6的拉動(dòng)下活動(dòng)塊回位，夾具閉合。
[0026]夾具上方有限位板22，下方有彈性鋼片24，兩者固定在機(jī)架I上；蠶繭進(jìn)入夾具即固定塊9和活動(dòng)塊7張開(kāi)的菱形口內(nèi)，此時(shí)與夾具的活動(dòng)塊連接的L形板的小輪仍被圓弧形壓板25緊壓著，處于打開(kāi)狀態(tài)，蠶繭在夾具下方彈性鋼片24的推頂下，向上方的限位板22緊靠，隨著小輪離開(kāi)圓弧形壓板25，在彈簧6的作用下，夾具閉合，把蠶繭夾緊，送往削繭機(jī)構(gòu)。經(jīng)過(guò)這樣的定位過(guò)程，每個(gè)蠶繭盡管長(zhǎng)度不同，但頂部是平齊的。
[0027]削繭機(jī)構(gòu)包括削繭電機(jī)12和圓刀片11，削繭電機(jī)12安裝在機(jī)架I上，位于轉(zhuǎn)盤(pán)10上方，圓刀片11安裝在削繭電機(jī)12輸出軸下端，由削繭電機(jī)12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，對(duì)夾具夾住的蠶繭進(jìn)行切削。刀片上下位置可調(diào)。
[0028]蠶繭隨著夾具運(yùn)動(dòng)