一種養(yǎng)蠶自動撒粉設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于桑蠶業(yè)機械工具的【技術領域】，特別涉及一種養(yǎng)蠶自動撒粉設備，其包括舉升部分，伸縮部分及自動控制部分。解決現(xiàn)有養(yǎng)蠶撒粉過程中撒粉效率低，撒粉不均勻等難題。設備采用PWM技術調(diào)速，利用經(jīng)緯網(wǎng)，O型圈進行局部減振，通過自動控制面板，實現(xiàn)對設備升降，伸縮，撒粉的自動控制。本實用新型的有益效果：協(xié)助蠶農(nóng)完成高平臺條件下的養(yǎng)蠶撒粉勞動，實現(xiàn)高效、均勻撒粉。
【專利說明】一種養(yǎng)奮自動撒粉設備
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于桑蠶業(yè)機械工具的【技術領域】，涉及一種養(yǎng)蠶自動撒粉設備。
【背景技術】
[0002]農(nóng)民養(yǎng)蠶，需要經(jīng)常撒石灰粉及其它藥粉以預防和治療各種蠶病。蠶農(nóng)一般采用家庭過濾面粉用的圓篩子裝藥，不斷拍抖篩圈給蠶用藥；也有人用紗布袋將藥粉包住，不斷敲打，迫使藥粉下落。采用上述方式撒布藥粉，撒粉不均勻，工作效率低，藥粉飛揚，影響人體健康。
[0003]于大國1994年獲得了“養(yǎng)蠶自動撒粉器”專利，專利號ZL93236571.X。該撒粉器利用偏心引起振動的原理工作，電動機軸上安裝一偏心塊，由于存在偏心，引起振動，藥粉下落，達到自動撒布藥粉的目的。
[0004]“養(yǎng)蠶自動撒粉器”經(jīng)過改進，成為2011年授權(quán)的發(fā)明專利“一種可調(diào)節(jié)懸浮式自動撒粉器”，專利號 ZL200910075574.4。專利 ZL93236571.X 和專利 ZL200910075574.4 體現(xiàn)了撒粉方法的進步，但存在不足，具體表現(xiàn)在--第一，當蠶架較高時，操作不方便；第二，難以滿足大型養(yǎng)蠶條件下快速，大量撒粉的作業(yè)要求；第三，撒粉器利用電位器調(diào)速改變馬達轉(zhuǎn)速，可以控制撒粉量，但電位器容易發(fā)熱，影響產(chǎn)品使用壽命；第四，振動篩的篩框?qū)儆诒”诹慵駝訒r噪音較大；第五，電池電量難以滿足長時間撒粉的使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的:本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種噪音小、電控元件發(fā)熱小、使用 壽命長、使用方便的自動撒粉工具，服務于蠶農(nóng)。
[0006]本實用新型采用如下的技術方案實現(xiàn):
[0007]—種養(yǎng)蠶自動撒粉設備包括舉升部分，伸縮部分，撒粉部分及自動控制部分，所述的舉升部分包括舉升架，豎直滑軌，舉升馬達，通過聯(lián)軸器與舉升馬達固連的豎直螺桿，連接于豎直螺桿上的舉升螺母，與舉升螺母固連的承重架；所述的伸縮部分包括水平滑軌，伸縮馬達，通過聯(lián)軸器與伸縮馬達固連的水平螺桿，連接于水平螺桿上的伸縮螺母；所述的撒粉部分包括振動篩，起振馬達，與振動篩固連的彈性連接體，套于振動篩篩框外部上端的0型圈，安裝于篩框上端的經(jīng)緯網(wǎng)；所述的自動控制部分包括攝像頭，屏幕，電源按鈕，伸縮控制面板，舉升控制面板，落粉控制面板。
[0008]所述的振動篩采用木質(zhì)材料，表面涂有減振油漆。減振油漆，0型圈及經(jīng)緯網(wǎng)的布置，可降低撒粉設備工作時產(chǎn)生的噪音。
[0009]所述的舉升架采用剪式結(jié)構(gòu)。在百度中輸入“剪式結(jié)構(gòu)”，按圖片類別搜索，可看到相關具體結(jié)構(gòu)，剪式結(jié)構(gòu)同步性優(yōu)越，設備不工作時可大量節(jié)省空間。剪式結(jié)構(gòu)雙排布置，有助于提高撒粉器升降與伸縮操作時，設備的穩(wěn)定性。
[0010]所述的攝像頭與屏幕相連，攝像頭前的撒粉情況，可以即時的顯示于自動控制部分的屏幕上。[0011 ] 所述的舉升馬達，伸縮馬達，起振馬達的馬達與PWM裝置相連。PWM調(diào)速通過脈沖寬度調(diào)制改變脈沖的寬度或占空比，調(diào)節(jié)馬達轉(zhuǎn)速，最終實現(xiàn)對設備升降，伸縮，落粉作業(yè)環(huán)節(jié)動作速度的控制。利用占空比調(diào)整電機轉(zhuǎn)速已有成功的應用。本說明書中所述馬達也就是電動機。
[0012]所述的舉升螺母可以在豎直螺桿上沿豎直螺桿軸向產(chǎn)生相對運動，所述的伸縮螺母可以在水平螺桿上沿水平螺桿軸向產(chǎn)生相對運動。
[0013]所述的一種養(yǎng)蠶自動撒粉設備供電采用家用220V直接供電，克服了電池容量對長時間撒粉作業(yè)的制約。
[0014]所述的一種養(yǎng)蠶自動撒粉設備的工作流程為:第一步，按下電源按鈕，啟動電源，此時，設備處于通電狀態(tài)；第二步，按下舉升按鈕，舉升馬達通電動作，豎直螺桿旋轉(zhuǎn)，舉升螺母在豎直螺桿上沿其軸線運動，舉升馬達與舉升螺母間距離增大，舉升架展開，豎直滑軌升起，達到預期位置時，再次按下舉升按鈕，舉升馬達斷電，舉升動作結(jié)束；第三步，按下伸出按鈕，伸縮馬達通電動作，水平螺桿旋轉(zhuǎn)，伸縮螺母在水平螺桿上沿其軸線運動，伸縮馬達與伸縮螺母間距離增大，水平滑軌伸出，達到預期位置時，再次按下伸出按鈕，伸縮馬達斷電，伸出動作結(jié)束；第四步，按下落粉按鈕，起振馬達通電動作，藥粉下落，根據(jù)需要通過調(diào)速按鈕調(diào)節(jié)起振馬達轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)藥粉下落量的控制，觀察自動控制面板上的屏幕，即時調(diào)整撒粉操作，實現(xiàn)均勻撒粉；第五步，撒粉操作結(jié)束后，再次按下落粉按鈕，藥粉停止下落，按下縮回按鈕，伸縮馬達通電動作，水平螺桿反向旋轉(zhuǎn)，伸縮馬達與伸縮螺母間距離減小，水平滑軌縮回，達到預期位置時，再次按下縮回按鈕，停止動作；第六步，按下下降按鈕，舉升馬達通電動作，豎直螺桿反向旋轉(zhuǎn)，舉升馬達與舉升螺母間距離減小，舉升架折回，豎直滑軌下降，達到預期位置時，再次按下下降按鈕，停止動作，一次撒粉作業(yè)結(jié)束。
[0015]所述的伸縮控制面板上的調(diào)速按鈕可以控制水平滑軌伸出和縮回的速度；所述的舉升控制面板上的調(diào)速按鈕可以控制豎直滑軌舉升和下降的速度；所述的落粉控制面板上的調(diào)速按鈕可以控制藥粉下落速度。
[0016]本實用新型的有益效果:第一，當蠶架較高時，通過舉升與伸縮控制，可以順利完成撒粉；第二，剪式結(jié)構(gòu)可極大節(jié)省設備空間占用；第三，滿足大型養(yǎng)蠶條件下的快速，大量撒粉的作業(yè)要求；第四，利用PWM技術調(diào)節(jié)馬達轉(zhuǎn)速，電能損耗低，操作方便；第五，撒粉時噪音小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖2為本實用新型水平伸縮部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖3為本實用新型控制面板結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖4為本實用新型經(jīng)緯網(wǎng)示意圖
[0021]圖中:1_水平滑軌，2-控制箱，3-舉升馬達，4-舉升架，5-豎直螺桿，6-車身，7-萬向輪，8-豎直滑軌，9-舉升螺母，10-承重架，11-聯(lián)軸器，12-攝像頭，13-0型圈，14-振動篩，15-經(jīng)緯網(wǎng)，16-起振馬達，17-彈性連接體，18-連接桿，19-馬達座，20-伸縮馬達，21-聯(lián)軸器，22-伸縮螺母，23-水平螺桿，24-屏幕，25-電源按鈕，26-伸縮控制面板，27-舉升控制面板，28-落粉控制面板?！揪唧w實施方式】
[0022]以下為結(jié)合附圖對本實用新型實施方式的進一步說明，【具體實施方式】是用來說明本實用新型的，不對本實用新型做任何限制。
[0023]如圖1，圖2，圖3所示，本實用新型主要包括水平滑軌1，控制箱2，舉升馬達3，舉升架4，豎直螺桿5，車身6，萬向輪7，豎直滑軌8，舉升螺母9，承重架10，聯(lián)軸器11，攝像頭12，O型圈13，振動篩14，經(jīng)緯網(wǎng)15，起振馬達16，彈性連接體17，連接桿18，馬達座19，伸縮馬達20，聯(lián)軸器21，伸縮螺母22，水平螺桿23，屏幕24，電源按鈕25，伸縮控制面板26，舉升控制面板27，落粉控制面板28。舉升馬達，伸縮馬達，起振馬達的馬達與PWM裝置相連。
[0024]一種養(yǎng)蠶自動撒粉設備的工作流程為:第一步，按下電源按鈕25，啟動電源，此時，設備處于通電狀態(tài)；第二步，按下舉升按鈕，舉升馬達3通電動作，豎直螺桿5旋轉(zhuǎn)，舉升螺母9在豎直螺桿5上沿其軸線運動，舉升馬達3與舉升螺母9間距離增大，舉升架4展開，豎直滑軌8升起，達到預期位置時，再次按下舉升按鈕，舉升馬達3斷電，舉升動作結(jié)束；第三步，按下伸出按鈕，伸縮馬達20通電動作，水平螺桿23旋轉(zhuǎn)，伸縮螺母22在水平螺桿23上沿其軸線運動，伸縮馬達20與伸縮螺母22間距離增大，水平滑軌I伸出，達到預期位置時，再次按下伸出按鈕，伸縮馬達20斷電，伸出動作結(jié)束；第四步，按下落粉按鈕，起振馬達16通電動作，藥粉下落，根據(jù)需要通過調(diào)速按鈕調(diào)節(jié)起振馬達16轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)藥粉下落量的控制，觀察自動控制面板上的屏幕24，即時調(diào)整撒粉操作，實現(xiàn)均勻撒粉；第五步，撒粉操作結(jié)束后，再次按下落粉按鈕，藥粉停止下落，按下縮回按鈕，伸縮馬達20通電動作，水平螺桿23反向旋轉(zhuǎn)，伸縮馬達20與伸縮螺母22間距離減小，水平滑軌I縮回，達到預期位置時，再次按下縮回按鈕，停止動作；第六步，按下下降按鈕，舉升馬達3通電動作，豎直螺桿5反向旋轉(zhuǎn)，舉升馬達3與舉升螺母9間距離減小，舉升架4折回，豎直滑軌8下降，達到預期位置時，再次按下下降按鈕，停止動作，一次撒粉作業(yè)結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種養(yǎng)蠶自動撒粉設備，其特征在于包括舉升部分，伸縮部分，撒粉部分及自動控制部分，所述的舉升部分包括舉升架(4)，豎直滑軌(8)，舉升馬達(3)，通過聯(lián)軸器(11)與舉升馬達(3)固連的豎直螺桿(5)，連接于豎直螺桿(5)上的舉升螺母(9)，與舉升螺母(9)固連的承重架(10);所述的伸縮部分包括水平滑軌(I)，伸縮馬達(20)，通過聯(lián)軸器(21)與伸縮馬達(20)固連的水平螺桿(23)，連接于水平螺桿(23)上的伸縮螺母(22);所述的撒粉部分包括振動篩(14)，起振馬達(16)，與振動篩固連的彈性連接體(17)，套于振動篩(14)篩框外部上端的O型圈(13)，安裝于篩框上端的經(jīng)緯網(wǎng)(15);所述的自動控制部分包括攝像頭(12)，屏幕(24)，電源按鈕(25)，伸縮控制面板(26)，舉升控制面板(27)，落粉控制面板(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種養(yǎng)蠶自動撒粉設備，其特征在于所述的振動篩(14)采用木質(zhì)材料，表面涂有減振油漆。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種養(yǎng)蠶自動撒粉設備，其特征在于所述的舉升架(4)采用剪式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種養(yǎng)蠶自動撒粉設備，其特征在于所述的攝像頭(12)與屏幕(24)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種養(yǎng)蠶自動撒粉設備，其特征在于所述的舉升馬達(3)，伸縮馬達(20)，起振馬達(16)與PWM裝置相連。
【文檔編號】A01K67/04GK203467458SQ201320584506
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】于大國, 李少敏, 王鵬, 郝永鵬, 鄭昊, 王繼明, 程帥, 寧磊, 孟曉華, 韓芳, 徐昶, 符曉妮 申請人:中北大學