攻牙機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種攻牙機(jī),包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上并用于產(chǎn)品攻牙的攻牙機(jī)構(gòu)，其特征是：所述攻牙機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有定位臺(tái)，所述定位臺(tái)上設(shè)置有定位基準(zhǔn)板，所述定位臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品向定位基準(zhǔn)板方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于定位臺(tái)和攻牙機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)品搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是當(dāng)產(chǎn)品被驅(qū)動(dòng)至定位基準(zhǔn)板，定位基準(zhǔn)板用于精確定位產(chǎn)品的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸產(chǎn)品的一側(cè)與定位基準(zhǔn)板將產(chǎn)品夾住，能夠保證產(chǎn)品在定位臺(tái)上的精確位置，達(dá)到了能夠精確定位產(chǎn)品的作用。
【專利說(shuō)明】
攻牙機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種攻牙機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]攻牙機(jī)是一種在機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或叫牙扣的機(jī)械加工設(shè)備，攻牙機(jī)也叫攻絲機(jī)、螺紋攻牙機(jī)、螺紋攻絲機(jī)、自動(dòng)攻牙機(jī)等。
[0003]現(xiàn)有公開(kāi)號(hào)為CN203566011U的中國(guó)專利，板殼類產(chǎn)品進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)推送至攻牙機(jī)構(gòu)的加載板上，然后經(jīng)自動(dòng)攻牙機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行攻牙，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)攻牙效果O
[0004]但是，產(chǎn)品被送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)的過(guò)程中，由于慣性的作用，使產(chǎn)品在脫離送料機(jī)構(gòu)時(shí)，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品在進(jìn)入攻牙機(jī)構(gòu)的加載板時(shí)沒(méi)有很好的定位，在產(chǎn)品攻牙時(shí)，導(dǎo)致廣品攻牙歪斜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠精確定位產(chǎn)品的攻牙機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0007]—種攻牙機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上并用于產(chǎn)品攻牙的攻牙機(jī)構(gòu)，其特征是:所述攻牙機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有定位臺(tái)，所述定位臺(tái)上設(shè)置有定位基準(zhǔn)板，所述定位臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品向定位基準(zhǔn)板方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于定位臺(tái)和攻牙機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)品搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架上設(shè)置有攻牙機(jī)構(gòu)，攻牙機(jī)構(gòu)用于給產(chǎn)品進(jìn)行攻牙，在攻牙機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有定位臺(tái)，在定位臺(tái)上設(shè)置有定位基準(zhǔn)板，并在定位臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品向定位基準(zhǔn)板方向驅(qū)動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品被驅(qū)動(dòng)至定位基準(zhǔn)板，定位基準(zhǔn)板用于精確定位產(chǎn)品的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸產(chǎn)品的一側(cè)與定位基準(zhǔn)板將產(chǎn)品夾住，能夠保證產(chǎn)品在定位臺(tái)上的精確位置，當(dāng)將產(chǎn)品由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至攻牙機(jī)構(gòu)處時(shí)，能夠精確放置在攻牙機(jī)構(gòu)上，攻牙機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確攻牙，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0009]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)氣缸和固定在搬運(yùn)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿上且用于固定產(chǎn)品的吸附部。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，如果產(chǎn)品是通過(guò)機(jī)械夾持的方式來(lái)運(yùn)輸，對(duì)于薄壁類產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，比較容易被夾壞，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吸附部，吸附部用于將產(chǎn)品吸起，吸附的方式只是吸附部與產(chǎn)品表面的貼合，不受產(chǎn)品的強(qiáng)度影響，從而避免將產(chǎn)品夾壞，進(jìn)而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0011]優(yōu)選地，所述吸附部包括吸盤和吸氣源。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，吸附部具體包括吸盤、吸氣源和搬運(yùn)氣缸，吸盤用于將產(chǎn)品吸起，當(dāng)產(chǎn)品精確定位在定位臺(tái)上后，吸盤貼合產(chǎn)品時(shí)，吸氣源吸氣，使吸盤與產(chǎn)品貼合處的空氣排出，吸盤與產(chǎn)品之間的大氣壓強(qiáng)小于外界大氣壓強(qiáng)，使吸盤與產(chǎn)品緊緊貼合在一起，搬運(yùn)氣缸將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)焦パ罊C(jī)構(gòu)，吸氣源向吸盤內(nèi)輸入氣體，使吸盤與產(chǎn)品貼合處的大氣壓強(qiáng)與外界大氣壓強(qiáng)相同，吸盤的兩端不受大氣壓強(qiáng)向產(chǎn)品方向的推動(dòng)力，使吸盤脫尚廣品，廣品精確定位在攻牙機(jī)構(gòu)上，有效提尚廣品的定位精度，使攻牙機(jī)構(gòu)對(duì)廣品精確攻牙，提尚廣品的質(zhì)量。
[0013]優(yōu)選地，所述吸附部包括鐵芯和供鐵芯電力的電源。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，吸附部具體的包括鐵芯和供鐵芯電力的電源，當(dāng)產(chǎn)品在定位臺(tái)上精確定位后，鐵芯貼合廣品，開(kāi)啟電源，鐵芯通電后具有磁力，鐵芯將廣品吸起，廣品與鐵芯固定在一起，搬運(yùn)氣缸氣動(dòng)，帶動(dòng)鐵芯及產(chǎn)品向攻牙機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品放置在攻牙機(jī)構(gòu)上，關(guān)閉電源，鐵芯失去電源，鐵芯失去磁力，鐵芯與廣品分尚，從而將廣品精確的放置在攻牙機(jī)構(gòu)上，有效提尚廣品的定位精度，使攻牙機(jī)構(gòu)對(duì)廣品精確攻牙，提尚廣品的質(zhì)量。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸和連接驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿并貼合產(chǎn)品輪廓的滑移板。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在定位臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸和滑移板，驅(qū)動(dòng)氣缸能夠驅(qū)動(dòng)滑移板向定位基準(zhǔn)板方向運(yùn)動(dòng)，滑移板的側(cè)面與產(chǎn)品貼合，使產(chǎn)品的側(cè)壁充分與滑移板接觸，防止驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)廣品時(shí)，廣品由于受力不均廣生歪斜，由于廣品歪斜后，廣品的棱角首先與定位基準(zhǔn)板接觸，造成產(chǎn)品棱角的損壞，通過(guò)采用上述方式，滑移板能夠貼合產(chǎn)品的側(cè)壁，使產(chǎn)品受力均勻的推送至定位基準(zhǔn)板處，使產(chǎn)品的棱角處不會(huì)損壞，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0017]優(yōu)選地，所述滑移板靠近定位基準(zhǔn)板的側(cè)面設(shè)置有可在滑移板與定位基準(zhǔn)板之間的方向伸縮的彈性片。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)產(chǎn)品被送入到定位臺(tái)上后，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)滑移板向產(chǎn)品方向運(yùn)動(dòng)，滑移板推動(dòng)產(chǎn)品向定位基準(zhǔn)板方向運(yùn)動(dòng)，直至使產(chǎn)品靠近定位基準(zhǔn)板的側(cè)壁貼合定位基準(zhǔn)板，在大批量生產(chǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)行程是固定的，即定位基準(zhǔn)板與滑移板之間的距離是固定的，當(dāng)產(chǎn)品在制造時(shí)，由于制造誤差，產(chǎn)品的尺寸稍有偏大時(shí)，由于產(chǎn)品的尺寸大于定位基準(zhǔn)板與滑移板之間的距離，滑移板向定位基準(zhǔn)板方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)品多度擠壓而變形，通過(guò)在滑移板上設(shè)置有彈性片，彈性片位于滑移板用于貼合產(chǎn)品的側(cè)面，當(dāng)產(chǎn)片的尺寸稍大時(shí)，通過(guò)彈性片的彈性變形，使彈性片的彈性變形量等于產(chǎn)品尺寸的偏差量，避免滑移板將產(chǎn)品過(guò)渡擠壓而變形，產(chǎn)品不會(huì)損壞，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0019]優(yōu)選地，所述攻牙機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離定位臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有收料槽，所述收料槽內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾板。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，產(chǎn)品在攻牙機(jī)構(gòu)上攻牙時(shí)，由于產(chǎn)品攻牙時(shí)產(chǎn)生大量熱量，為了及時(shí)給產(chǎn)品降溫，在攻牙機(jī)構(gòu)處設(shè)置有冷卻液，冷卻液流向產(chǎn)品攻牙處，及時(shí)給產(chǎn)品降溫，產(chǎn)品上粘結(jié)有很多冷卻液，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入收料槽后，由于重力作用，冷卻液從產(chǎn)品的側(cè)壁上向下流動(dòng)，最終流至收料槽的底壁上，隨著產(chǎn)品的收集，收料槽內(nèi)的冷卻液逐漸增多，收集產(chǎn)品時(shí)，很難將潤(rùn)滑液清潔干凈，在收料槽內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾板，使產(chǎn)品被送入收料槽后，落到過(guò)濾板上，而產(chǎn)品上的冷卻液從產(chǎn)品上向下流動(dòng)，流動(dòng)至過(guò)濾板上，冷卻液透過(guò)冷卻液，進(jìn)入收料槽的底壁，使冷卻液與產(chǎn)品有效分離，減少人工分離產(chǎn)品和冷卻液的成本，從而減少產(chǎn)品攻牙的成本。
[0021]優(yōu)選地，所述收料槽上方傾斜設(shè)置有連接攻牙機(jī)構(gòu)且用于將產(chǎn)品滑入至收料槽的滑移槽。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，如果沒(méi)有收料槽，攻牙機(jī)構(gòu)處的搬運(yùn)裝置需要移動(dòng)很長(zhǎng)的一端距離，才能將產(chǎn)品送入收料槽，造成電力的浪費(fèi)，在收料槽的上方設(shè)置有滑移槽，滑移槽用于將產(chǎn)品從攻牙機(jī)構(gòu)處運(yùn)輸?shù)绞樟喜蹆?nèi)，將產(chǎn)品傾斜設(shè)置，產(chǎn)品由于重力，使產(chǎn)品從收料槽內(nèi)滑動(dòng)，將電力搬運(yùn)轉(zhuǎn)化為重力運(yùn)輸，極大減少電力成本，降低產(chǎn)品攻牙加工的成本。
[0023]優(yōu)選地，所述定位臺(tái)遠(yuǎn)離攻牙機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有皮帶傳送機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)上傾斜設(shè)置有用于導(dǎo)向產(chǎn)品使產(chǎn)品有序排列的導(dǎo)向板。
[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在定位臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有皮帶傳送機(jī)構(gòu)，皮帶傳送機(jī)構(gòu)位于定位臺(tái)遠(yuǎn)離攻牙機(jī)構(gòu)的一側(cè)，機(jī)架上設(shè)置有搬運(yùn)裝置，可以將產(chǎn)品從皮帶上搬運(yùn)到定位臺(tái)上，為了使搬運(yùn)裝置能夠抓取到產(chǎn)品，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板傾斜設(shè)置在皮帶傳送機(jī)構(gòu)上，當(dāng)產(chǎn)品在皮帶傳送機(jī)構(gòu)上排列位置不同時(shí)，產(chǎn)品在皮帶傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，導(dǎo)向板抵觸產(chǎn)品，使產(chǎn)品沿導(dǎo)向板的側(cè)面移動(dòng)，產(chǎn)品進(jìn)行有序的規(guī)整，在到達(dá)搬運(yùn)裝置處時(shí)，產(chǎn)品均在搬運(yùn)裝置下，使搬運(yùn)裝置能夠抓取到產(chǎn)品，避免搬運(yùn)裝置抓取不到產(chǎn)品，造成空搬運(yùn)，延長(zhǎng)搬運(yùn)產(chǎn)品的時(shí)間，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，從而增大產(chǎn)品攻牙加工的成本。
[0025]優(yōu)選地，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近定位臺(tái)的一端設(shè)置有用于抵觸產(chǎn)品以防止產(chǎn)品掉落的擋板。
[0026]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)搬運(yùn)裝置沒(méi)有及時(shí)將皮帶傳送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品取走，皮帶傳送機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)輸產(chǎn)品，使產(chǎn)品從皮帶傳送機(jī)構(gòu)靠近定位臺(tái)的一端掉落，為了避免產(chǎn)品的掉落，在皮帶上設(shè)置有擋板，當(dāng)產(chǎn)品隨皮帶傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)娇拷ㄎ慌_(tái)的端部時(shí)，產(chǎn)品被擋板擋住，避免產(chǎn)品的掉落，如果產(chǎn)品掉落需要人工撿起，增加人員成本，通過(guò)采用上述方式，能夠有效降低人員成本。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0028]1、能夠精確放置在攻牙機(jī)構(gòu)上，攻牙機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確攻牙，提高產(chǎn)品的質(zhì)量；
[0029]2、使產(chǎn)品的棱角處不會(huì)損壞，提高產(chǎn)品的質(zhì)量；
[0030]3、有效減少產(chǎn)品攻牙的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為圖1中A部分的放大圖；
[0033]圖3為圖1中B部分的放大圖；
[0034]圖4為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為圖4中C部分的放大圖。
[0036]圖中:1、機(jī)架;2、定位臺(tái)；21、定位基準(zhǔn)板;22、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);221、驅(qū)動(dòng)氣缸;222、滑移板;2221、彈性片;3、攻牙機(jī)構(gòu);31、產(chǎn)品放置槽;32、攻牙刀;33、壓緊件;34、壓緊氣缸;4、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；41、搬運(yùn)板;42、搬運(yùn)氣缸;43、吸附部；431、吸盤;432、鐵芯;433、氣管；5、收料槽;51、過(guò)濾板;6、滑移槽;7、皮帶傳送機(jī)構(gòu);71、支架;72、皮帶;73、導(dǎo)向板;74、擋板;8、產(chǎn)品。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0038]實(shí)施例一:
[0039]—種攻牙機(jī)，參照?qǐng)D1，由左至右依次為皮帶72傳送機(jī)構(gòu)7、定位臺(tái)2、加工產(chǎn)品8底壁的攻牙機(jī)構(gòu)3、加工產(chǎn)品8側(cè)壁的攻牙機(jī)構(gòu)3、滑移槽6和收料槽5;皮帶72傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架71和支架71上用于運(yùn)輸產(chǎn)品8的皮帶72，支架71上設(shè)置有導(dǎo)向板73，導(dǎo)向板73位于皮帶72的上方，導(dǎo)向板73與皮帶72之間的距離小于產(chǎn)品8的高度，導(dǎo)向板73傾斜設(shè)置在皮帶72的正上方，皮帶72的最右方設(shè)置有擋板74，擋板74設(shè)置在機(jī)架I上，擋板74與皮帶72之間的距離小于廣品8的尚度。
[0040]參照?qǐng)D1和圖2，在定位臺(tái)2上設(shè)置有兩個(gè)相連的定位基準(zhǔn)板21，兩個(gè)定位基準(zhǔn)板21之間垂直設(shè)置，用于產(chǎn)品8定位時(shí)作為基準(zhǔn)面，在定位基準(zhǔn)板21的正對(duì)面設(shè)置有滑移板222，由于本實(shí)施例中所要加工的產(chǎn)品8為矩形殼體結(jié)構(gòu)，所以滑移板222的側(cè)面為平面，滑移板222的側(cè)面設(shè)置有彈性片2221，彈性片2221優(yōu)選橡膠片，滑移板222遠(yuǎn)離定位基準(zhǔn)面的一側(cè)與驅(qū)動(dòng)氣缸221連接，驅(qū)動(dòng)氣缸221通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿能夠推動(dòng)、拉動(dòng)滑移板222靠近、遠(yuǎn)離定位基準(zhǔn)面。
[0041]參照?qǐng)D1和圖3，位于定位臺(tái)2右側(cè)的第一個(gè)攻牙機(jī)構(gòu)3包括用于放置產(chǎn)品8的產(chǎn)品放置槽31，產(chǎn)品放置槽31的下方有攻牙刀(圖中未示出)，產(chǎn)品放置槽31的底壁貫穿設(shè)置有供攻牙刀32穿過(guò)的孔，產(chǎn)品放置槽31的前后兩側(cè)設(shè)置有壓緊產(chǎn)品8的壓緊件33，和壓緊氣缸34，位于定位臺(tái)2右側(cè)的第二個(gè)攻牙機(jī)構(gòu)3用于產(chǎn)品8側(cè)壁的攻牙，其結(jié)構(gòu)大致與其左側(cè)的攻牙機(jī)構(gòu)3相同，不同之處在于:攻牙刀32位于產(chǎn)品放置槽31的左右兩側(cè)，產(chǎn)品放置槽31的左右兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有供攻牙刀32穿過(guò)的孔，在定位臺(tái)2右側(cè)第二個(gè)攻牙機(jī)構(gòu)3的右側(cè)設(shè)置有滑移槽6，滑移槽6從左向右方向上傾斜向下設(shè)置，滑移槽6的右端的下方設(shè)置有收料槽5，收料槽5的中部水平設(shè)置有過(guò)濾板51。
[0042]參照?qǐng)D1和圖3，在定位臺(tái)2的后方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4包括搬運(yùn)板41、兩個(gè)搬運(yùn)氣缸42、設(shè)置在搬運(yùn)板41上的三個(gè)相互間隔的吸附部43，其中一個(gè)搬運(yùn)氣缸42豎直設(shè)置在機(jī)架I上用于使搬運(yùn)板41上下運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)搬運(yùn)氣缸42水平設(shè)置在機(jī)架I上用于使搬運(yùn)板41左右方向運(yùn)動(dòng)，吸附部43包括吸盤431和吸氣源(圖中未不出)，吸氣源為氣缸，氣缸與吸盤431通過(guò)氣管433連接，搬運(yùn)板41上設(shè)置有水平的支撐板，吸盤431固定在支撐板上，位于定位臺(tái)2的正上方的吸盤431用于將產(chǎn)品8從皮帶72上搬運(yùn)到定位臺(tái)2上，位于左側(cè)的產(chǎn)品放置槽31的正上方的吸盤431用于將產(chǎn)品8從定位臺(tái)2搬運(yùn)到產(chǎn)品放置槽31內(nèi)，位于右側(cè)的產(chǎn)品放置槽31的正上方的吸盤431用于將產(chǎn)品8從左側(cè)的產(chǎn)品放置槽31搬運(yùn)到該產(chǎn)品放置槽31上，搬運(yùn)板41繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，吸盤431能夠?qū)⒂覀?cè)的產(chǎn)品放置槽31上的產(chǎn)品8搬運(yùn)到滑移槽6上。
[0043]工作過(guò)程:參照?qǐng)D1和圖2，當(dāng)產(chǎn)品8需要攻牙時(shí)，開(kāi)啟皮帶72傳送機(jī)構(gòu)7，使皮帶72上的產(chǎn)品8從左至右傳送，當(dāng)產(chǎn)品8觸碰到導(dǎo)向板73，產(chǎn)品8沿導(dǎo)向板73向右滑動(dòng)，產(chǎn)品8沿導(dǎo)向板73的側(cè)壁滑動(dòng)至與右側(cè)的擋板74上相抵，使產(chǎn)品8初步定位在擋板74與導(dǎo)向板73處，搬運(yùn)氣缸42將搬運(yùn)板41向左推動(dòng)，搬運(yùn)板41帶動(dòng)吸盤431向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤431移動(dòng)至初步定位在擋板74與導(dǎo)向板73處的產(chǎn)品8的正上方時(shí)，豎直設(shè)置的搬運(yùn)氣缸42推動(dòng)搬運(yùn)板41向下運(yùn)動(dòng)，將吸盤431產(chǎn)品8吸起，然后豎直設(shè)置的搬運(yùn)氣缸42將搬運(yùn)板41向上帶動(dòng)，使產(chǎn)片遠(yuǎn)離皮帶72，水平設(shè)置的搬運(yùn)氣缸42將搬運(yùn)板41向右推動(dòng)，使吸盤431移動(dòng)至定位臺(tái)2的正上方，此時(shí)豎直設(shè)置的搬運(yùn)氣缸42向下推動(dòng)搬運(yùn)板41，使產(chǎn)品8平穩(wěn)放置在定位臺(tái)2上，氣缸停止吸氣，吸盤431脫離產(chǎn)片，搬運(yùn)板41向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸221推動(dòng)滑移板222向靠近產(chǎn)品8方向運(yùn)動(dòng)，滑移板222通過(guò)橡膠片將產(chǎn)品8推動(dòng)至定位基準(zhǔn)板21上，定位基準(zhǔn)板21將產(chǎn)品8精確定位.
[0044]參照?qǐng)D1、圖2和圖3，產(chǎn)品8被搬運(yùn)板41上的吸盤431依次搬運(yùn)至定位臺(tái)2左側(cè)相鄰的產(chǎn)品放置槽31、定位臺(tái)2左側(cè)第二個(gè)產(chǎn)品放置槽31、滑移槽6，進(jìn)行產(chǎn)品8底部的攻牙、產(chǎn)品8側(cè)壁的攻牙、最終放置在滑移槽6上，產(chǎn)品8在滑移槽6上向下滑動(dòng)至收料槽5上方，由于搬運(yùn)氣缸42能夠水平和豎直向下精確的搬運(yùn)產(chǎn)品8，所以產(chǎn)品8能夠從定位臺(tái)2上依次精確的搬運(yùn)至定位臺(tái)2左側(cè)相鄰的產(chǎn)品放置槽31、定位臺(tái)2左側(cè)第二個(gè)產(chǎn)品放置槽31、滑移槽6上，產(chǎn)品8向下運(yùn)動(dòng)掉落至過(guò)濾板51上，產(chǎn)品8上的冷卻液透過(guò)過(guò)濾板51向下運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品8自動(dòng)分離產(chǎn)品8上的冷卻液。
[0045]實(shí)施例二:
[0046]一種攻牙機(jī)，與實(shí)施例一的區(qū)別如下:
[0047]參照?qǐng)D4和圖5，與實(shí)施例一的區(qū)別在于本實(shí)施例中的吸附部43的結(jié)構(gòu)不同，本實(shí)施例中的吸附部43包括鐵芯432和電源，電源的通斷能夠控制鐵芯432具有吸磁或消磁狀態(tài)，鐵芯432固定在支撐板上。
[0048]工作過(guò)程:參照?qǐng)D4和圖5，與實(shí)施一的區(qū)別在于:當(dāng)產(chǎn)品8需要被搬起時(shí)，電源通電，鐵芯432具有磁力，鐵芯432將產(chǎn)品8吸起，當(dāng)產(chǎn)品8需要脫離鐵芯432時(shí)，電源斷電使鐵芯432消磁，產(chǎn)品8與鐵芯432沒(méi)有作用力，鐵芯432被搬運(yùn)板41向上帶起，完成產(chǎn)品8的搬運(yùn)。
[0049]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攻牙機(jī)，包括機(jī)架(I)和設(shè)置在機(jī)架(I)上并用于產(chǎn)品(8)攻牙的攻牙機(jī)構(gòu)(3)，其特征是:所述攻牙機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)設(shè)置有定位臺(tái)(2)，所述定位臺(tái)(2)上設(shè)置有定位基準(zhǔn)板(21)，所述定位臺(tái)(2)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品(8)向定位基準(zhǔn)板(21)方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于定位臺(tái)(2)和攻牙機(jī)構(gòu)(3)之間產(chǎn)品(8)搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)⑷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻牙機(jī)，其特征是:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)包括搬運(yùn)氣缸(42)和固定在搬運(yùn)氣缸(42)的驅(qū)動(dòng)桿上且用于固定產(chǎn)品(8)的吸附部(43)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攻牙機(jī)，其特征是:所述吸附部(43)包括吸盤(431)和吸氣源。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攻牙機(jī)，其特征是:所述吸附部(43)包括鐵芯(432)和供鐵芯(432)電力的電源。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻牙機(jī)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(221)和連接驅(qū)動(dòng)氣缸(221)的驅(qū)動(dòng)桿并貼合產(chǎn)品(8)輪廓的滑移板(222)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攻牙機(jī)，其特征是:所述滑移板(222)靠近定位基準(zhǔn)板(21)的側(cè)面設(shè)置有可在滑移板(222)與定位基準(zhǔn)板(21)之間的方向伸縮的彈性片(2221)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻牙機(jī)，其特征是:所述攻牙機(jī)構(gòu)(3)遠(yuǎn)離定位臺(tái)(2)的一側(cè)設(shè)置有收料槽(5)，所述收料槽(5)內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾板(51)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攻牙機(jī)，其特征是:所述收料槽(5)上方傾斜設(shè)置有連接攻牙機(jī)構(gòu)(3)且用于將產(chǎn)品(8)滑入至收料槽(5)的滑移槽(6)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻牙機(jī)，其特征是:所述定位臺(tái)(2)遠(yuǎn)離攻牙機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)設(shè)置有皮帶(72)傳送機(jī)構(gòu)(7)，所述皮帶(72)傳送機(jī)構(gòu)(7)上傾斜設(shè)置有用于導(dǎo)向產(chǎn)品(8)使廣品(8)有序排列的導(dǎo)向板(73)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攻牙機(jī)，其特征是:所述皮帶(72)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近定位臺(tái)(2)的一端設(shè)置有用于抵觸產(chǎn)品(8)以防止產(chǎn)品(8)掉落的擋板(74)。
【文檔編號(hào)】B23Q11/10GK205673711SQ201620506510
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日 公開(kāi)號(hào)201620506510.0, CN 201620506510, CN 205673711 U, CN 205673711U, CN-U-205673711, CN201620506510, CN201620506510.0, CN205673711 U, CN205673711U
【發(fā)明人】黃海明
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