自動(dòng)攻牙的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)攻牙機(jī)，包括具有工作臺(tái)面的機(jī)架，工作臺(tái)面下方設(shè)有間歇分割器和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)面上方設(shè)有攻牙裝置，工作臺(tái)面上中部設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，分度轉(zhuǎn)盤(pán)上間隔均分排布有至少兩個(gè)攻牙定位治具；攻牙定位治具的回轉(zhuǎn)路徑經(jīng)過(guò)一加工工位、一上料工位和一下料工位；加工工位處設(shè)有噴切削液裝置和夾緊裝置，分度轉(zhuǎn)盤(pán)鎖固在間歇分割器的出力軸上，間歇分割器的入力軸上固設(shè)一凸輪，間歇分割器的入力軸旋轉(zhuǎn)能夠通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)夾緊裝置夾緊定位進(jìn)入加工工位處的待攻牙產(chǎn)品。因此，本實(shí)用新型通過(guò)一種能源即可實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)盤(pán)的間隙旋轉(zhuǎn)以及夾緊裝置的夾緊定位同步，作業(yè)連貫不需等待，大大提高了攻牙機(jī)的加工工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)攻牙機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺紋攻牙等機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種自動(dòng)攻牙機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]攻牙機(jī)是一種在機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤(pán)等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或叫牙扣的機(jī)械加工設(shè)備。攻牙機(jī)也叫攻絲機(jī)、螺紋攻牙機(jī)、螺紋攻絲機(jī)、自動(dòng)攻牙機(jī)等?，F(xiàn)有技術(shù)中的攻牙機(jī)通常包括具有工作平臺(tái)的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的自動(dòng)送料裝置與自動(dòng)下料裝置、設(shè)置在工作平臺(tái)上方的具有攻牙動(dòng)力頭的自動(dòng)攻牙裝置和設(shè)置在工作平臺(tái)上的具有攻牙定位治具的分度轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)間歇旋轉(zhuǎn)的分度驅(qū)動(dòng)裝置以及夾緊進(jìn)入攻牙定位治具的夾緊裝置和提供潤(rùn)滑、冷卻、防銹和清洗功能的噴切削液裝置等，但是上述機(jī)構(gòu)中攻牙機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇旋轉(zhuǎn)，以及夾緊裝置夾緊定位進(jìn)入攻牙定位治具的待攻牙產(chǎn)品分屬于兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)，即兩套動(dòng)力能源，比如分度轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇?jiǎng)幼魍ㄟ^(guò)伺服馬達(dá)帶動(dòng)間歇分割器實(shí)現(xiàn)，而夾緊裝置的夾緊動(dòng)作通過(guò)汽缸實(shí)現(xiàn)，汽缸的動(dòng)作與分度轉(zhuǎn)盤(pán)的間隙動(dòng)作需要借助PLC控制器實(shí)現(xiàn)工作的同步，因此，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜且自動(dòng)加工工作效率較低、動(dòng)作不協(xié)調(diào)的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)攻牙機(jī)，通過(guò)一種能源即可實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)盤(pán)的間隙旋轉(zhuǎn)以及夾緊裝置的夾緊定位同步，整個(gè)攻牙過(guò)程在一個(gè)時(shí)序中完成，作業(yè)連貫不需等待，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大提高了攻牙機(jī)的加工工作效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種自動(dòng)攻牙機(jī)，包括具有工作臺(tái)面的機(jī)架，所述工作臺(tái)面下方設(shè)有間歇分割器和驅(qū)動(dòng)所述間歇分割器的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)面上方設(shè)有用于對(duì)待攻牙產(chǎn)品進(jìn)行攻牙的攻牙裝置，所述工作臺(tái)面上中部設(shè)有相對(duì)所述工作臺(tái)面可旋轉(zhuǎn)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)上靠近邊緣處間隔均分排布有至少兩個(gè)攻牙定位治具；所述攻牙定位治具的回轉(zhuǎn)路徑經(jīng)過(guò)一加工工位、一上料工位和一下料工位；所述加工工位處設(shè)有一用于提供切削液的噴切削液裝置和一夾緊裝置，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)鎖固在所述間歇分割器的出力軸上，所述間歇分割器的入力軸上固設(shè)一凸輪，所述間歇分割器的入力軸旋轉(zhuǎn)能夠通過(guò)所述凸輪驅(qū)動(dòng)所述夾緊裝置夾緊定位和復(fù)位放開(kāi)進(jìn)入所述加工工位處的待攻牙產(chǎn)品。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)、伺服馬達(dá)和馬達(dá)固定板，所述馬達(dá)固定板固設(shè)于所述工作臺(tái)面底部，所述伺服馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸固接于所述減速機(jī)，所述減速機(jī)固接于所述馬達(dá)固定板上，所述減速機(jī)與所述間歇分割器通過(guò)皮帶或鏈傳動(dòng)連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有振動(dòng)盤(pán)供料器，所述工作臺(tái)面與水平面呈設(shè)定傾斜角度，所述振動(dòng)盤(pán)供料器通過(guò)一上料流道連通上料工位處的攻牙定位治具，且所述上料流道位于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的最高處。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有接料盒，所述接料盒通過(guò)一下料流道連通下料工位處的攻牙定位治具，所述接料盒與所述振動(dòng)盤(pán)供料器排布于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)的兩側(cè)，所述下料流道位于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的最低處。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴切削液裝置包括一油泵和噴頭，所述油泵通過(guò)輸送管輸送切削液至所述噴頭。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊裝置包括夾緊件、凸輪隨動(dòng)滾子和連桿機(jī)構(gòu)，所述夾緊件的一端具有與待攻牙產(chǎn)品形狀相匹配的槽口，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述夾緊件的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接，且所述夾緊件的另一端與所述連桿機(jī)構(gòu)之間定位設(shè)有一第一彈簧，所述凸輪隨動(dòng)滾子與所述連桿機(jī)構(gòu)固定連接，且所述凸輪隨動(dòng)滾子與所述工作臺(tái)面之間定位設(shè)有一第二彈簧，所述凸輪旋轉(zhuǎn)至所述凸輪隨動(dòng)滾子處時(shí)，能夠抵壓所述凸輪隨動(dòng)滾子并壓縮所述第二彈簧。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，所述第一連桿的一端與所述夾緊件的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接，且所述第一彈簧定位設(shè)于所述第一連桿的一端與所述夾緊件的另一端之間，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸連；所述第二連桿的另一端與第四連桿一端鉸連，且該端同時(shí)與所述第三連桿的一端鉸連，所述第三連桿的另一端鉸連于所述工作臺(tái)面上固設(shè)的一固定塊上，所述第四連桿的另一端與所述第五連桿的一端鉸連，所述第五連桿的另一端與所述凸輪隨動(dòng)滾子固定連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、人機(jī)界面和控制按鈕盒；所述間歇分割器的入力軸通過(guò)一聯(lián)軸器連接一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器、所述人機(jī)界面、所述控制按鈕盒分別與所述PLC控制器電連接。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攻牙裝置包括攻牙動(dòng)力頭和驅(qū)動(dòng)所述攻牙動(dòng)力頭的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)攻牙機(jī)，通過(guò)在間歇分割器的出力軸上設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤(pán)、在入力軸上設(shè)置凸輪，通過(guò)出力軸帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)間歇旋轉(zhuǎn)、通過(guò)入力軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾緊裝置夾緊定位和放開(kāi)加工工位處的待攻牙產(chǎn)品，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)一種能源即第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)盤(pán)間歇旋轉(zhuǎn)和夾緊裝置夾緊定位功能的同步，使整個(gè)攻牙過(guò)程在一個(gè)時(shí)序中完成，作業(yè)連貫不需等待，從而達(dá)到大大提高攻牙機(jī)的加工工作效率的目的。較佳的，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)、伺服馬達(dá)和馬達(dá)固定板，馬達(dá)固定板固設(shè)于工作臺(tái)面底部，伺服馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸固接于減速機(jī)，減速機(jī)固接于馬達(dá)固定板上，減速機(jī)與間歇分割器通過(guò)皮帶或鏈傳動(dòng)連接。這樣，在攻牙過(guò)程中，通過(guò)減速機(jī)可以匹配伺服馬達(dá)與間歇分割器的轉(zhuǎn)速，使分度轉(zhuǎn)盤(pán)準(zhǔn)確的停在所設(shè)定加工工位的位置，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。通過(guò)皮帶式傳動(dòng)方式或鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)方式能夠?qū)崿F(xiàn)減速機(jī)與間歇分割器之間的傳動(dòng)。較佳的，機(jī)架上設(shè)有振動(dòng)盤(pán)供料器，工作臺(tái)面與水平面呈設(shè)定傾斜角度，振動(dòng)盤(pán)供料器通過(guò)一上料流道連通上料工位處的攻牙定位治具，且上料流道位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的最高處。這樣，振動(dòng)盤(pán)供料器上的待攻牙產(chǎn)品通過(guò)上料流道自動(dòng)輸送到上料工位處的攻牙定位治具上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攻牙機(jī)的自動(dòng)上料功能，提高上料的自動(dòng)化程度。較佳的，機(jī)架上設(shè)有接料盒，接料盒通過(guò)一下料流道連通下料工位處的攻牙定位治具，接料盒與振動(dòng)盤(pán)供料器排布于分度轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)的兩側(cè)，下料流道位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的最低處。這樣，攻牙加工后的產(chǎn)品可以經(jīng)下料流道自動(dòng)輸送進(jìn)入接料盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攻牙機(jī)的自動(dòng)下料功能，提高下料的自動(dòng)化程度。較佳的，凸輪隨間歇分割器的入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向上頂?shù)滞馆嗠S動(dòng)滾子，通過(guò)凸輪隨動(dòng)滾子驅(qū)動(dòng)一連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)一夾緊件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與攻牙定位治具共同夾緊定位待攻牙產(chǎn)品和復(fù)位放開(kāi)進(jìn)入加工工位處攻牙定位治具內(nèi)產(chǎn)品的功能。較佳的，通過(guò)人機(jī)界面可以方便進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和參數(shù)顯示，根據(jù)攻牙產(chǎn)品的不同，輸入相應(yīng)的攻牙圈數(shù)、攻牙速度以及攻牙旋向等參數(shù)，及時(shí)顯示在加工過(guò)程中的情況和參數(shù)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器可以實(shí)現(xiàn)控制分度轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的功能。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖4中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0021]I——機(jī)架11——工作臺(tái)面
[0022]21—間歇分割器22—第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0023]221——減速機(jī)222——伺服馬達(dá)
[0024]223——馬達(dá)固定板3——攻牙裝置
[0025]31——攻牙動(dòng)力頭32——第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)
[0026]41——分度轉(zhuǎn)盤(pán)42——攻牙定位治具
[0027]5——夾緊裝置51——夾緊件
[0028]511-槽口512-銷(xiāo)軸
[0029]513—第一彈簧52——凸輪隨動(dòng)滾子
[0030]53——連桿機(jī)構(gòu)531——第一連桿
[0031]532——第二連桿533——第三連桿
[0032]534——第四連桿535——第五連桿
[0033]536——固定塊537——第二彈簧
[0034]6—凸輪7—振動(dòng)盤(pán)供料器
[0035]71——上料流道8——接料盒
[0036]81——下料流道9——油泵
[0037]10——旋轉(zhuǎn)編碼器101——聯(lián)軸器

【具體實(shí)施方式】
[0038]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種自動(dòng)攻牙機(jī)，包括具有工作臺(tái)面11的機(jī)架1，所述工作臺(tái)面下方設(shè)有間歇分割器21和驅(qū)動(dòng)所述間歇分割器的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，所述工作臺(tái)面上方設(shè)有用于對(duì)待攻牙產(chǎn)品進(jìn)行攻牙的攻牙裝置3，所述工作臺(tái)面上中部設(shè)有相對(duì)所述工作臺(tái)面可旋轉(zhuǎn)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)41，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)上靠近邊緣處間隔均分排布有至少兩個(gè)攻牙定位治具42 ;所述攻牙定位治具的回轉(zhuǎn)路徑經(jīng)過(guò)一加工工位、一上料工位和一下料工位；所述加工工位處設(shè)有一用于提供切削液的噴切削液裝置和一夾緊裝置5，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)鎖固在所述間歇分割器的出力軸上，所述間歇分割器的入力軸上固設(shè)一凸輪6，所述間歇分割器的入力軸旋轉(zhuǎn)能夠通過(guò)所述凸輪驅(qū)動(dòng)所述夾緊裝置夾緊定位和復(fù)位放開(kāi)進(jìn)入所述加工工位處的待攻牙產(chǎn)品。上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)在間歇分割器的出力軸上設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤(pán)、在入力軸上設(shè)置凸輪，通過(guò)出力軸帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)間歇旋轉(zhuǎn)、通過(guò)入力軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾緊裝置夾緊定位和放開(kāi)加工工位處的待攻牙產(chǎn)品，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)一種能源即第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)盤(pán)間歇旋轉(zhuǎn)和夾緊裝置夾緊定位功能的同步，使整個(gè)攻牙過(guò)程在一個(gè)時(shí)序中完成，作業(yè)連貫不需等待，從而達(dá)到大大提高攻牙機(jī)的加工工作效率的目的。具體工作原理如下:在一個(gè)工作時(shí)序中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)首先通過(guò)間歇分割器驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，使進(jìn)入該攻牙定位治具的待攻牙產(chǎn)品停止在加工工位，此時(shí)，間歇分割器的入力軸并沒(méi)有停止，間歇分割器的入力軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾緊裝置夾緊該加工工位處的待攻牙產(chǎn)品；然后第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)攻牙動(dòng)力頭動(dòng)作，開(kāi)始對(duì)加工工位的待攻牙產(chǎn)品進(jìn)行攻牙加工，在攻牙加工過(guò)程中，分度轉(zhuǎn)盤(pán)處于停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，夾緊裝置在凸輪的作用下處于夾緊定位狀態(tài)，當(dāng)攻牙加工完成時(shí)，間歇分割器的入力軸帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)了設(shè)定角度，凸輪不在施加作用力給夾緊裝置，夾緊裝置復(fù)位放開(kāi)進(jìn)入加工工位處的待攻牙產(chǎn)品，與此同時(shí)，間歇分割器的出力軸再次驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，使該攻牙定位治具旋轉(zhuǎn)至下料工位并下料，使上料工位的攻牙定位治具旋轉(zhuǎn)至加工工位，另一攻牙定位治具旋轉(zhuǎn)至上料工位進(jìn)行上料。以后，依此循環(huán)實(shí)現(xiàn)上料、攻牙、下料功能。上述結(jié)構(gòu)中的噴切削液裝置用于攻牙過(guò)程中提供切削液，達(dá)到潤(rùn)滑、冷卻、防銹和清洗的目的。上述結(jié)構(gòu)中分度轉(zhuǎn)盤(pán)可以根據(jù)間歇分割器的分度需要設(shè)置相應(yīng)的攻牙定位治具，比如間歇分割器設(shè)置為六分度，則在分度轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻排布六個(gè)攻牙定位治具。上述結(jié)構(gòu)中攻牙定位治具用于定位及傳送待攻牙產(chǎn)品，比如對(duì)螺母的內(nèi)孔進(jìn)行攻牙時(shí)，該攻牙定位治具可為設(shè)在分度轉(zhuǎn)盤(pán)外周圈上的螺母固定孔。
[0039]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)221、伺服馬達(dá)222和馬達(dá)固定板223，所述馬達(dá)固定板固設(shè)于所述工作臺(tái)面底部，所述伺服馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸固接于所述減速機(jī)，所述減速機(jī)固接于所述馬達(dá)固定板上，所述減速機(jī)與所述間歇分割器通過(guò)皮帶或鏈傳動(dòng)連接。這樣，在攻牙過(guò)程中，通過(guò)減速機(jī)可以匹配伺服馬達(dá)與間歇分割器的轉(zhuǎn)速，使分度轉(zhuǎn)盤(pán)準(zhǔn)確的停在所設(shè)定加工工位的位置，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。通過(guò)皮帶式傳動(dòng)方式或鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)方式能夠?qū)崿F(xiàn)減速機(jī)與間歇分割器之間的傳動(dòng)。
[0040]優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有振動(dòng)盤(pán)供料器7，所述工作臺(tái)面與水平面呈設(shè)定傾斜角度，所述振動(dòng)盤(pán)供料器通過(guò)一上料流道71連通上料工位處的攻牙定位治具，且所述上料流道位于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的最高處。這樣，振動(dòng)盤(pán)供料器上的待攻牙產(chǎn)品通過(guò)上料流道自動(dòng)輸送到上料工位處的攻牙定位治具上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攻牙機(jī)的自動(dòng)上料功能，提高上料的自動(dòng)化程度。上料流道位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的最高處為一種優(yōu)選實(shí)施方式，當(dāng)然也可以根據(jù)需要將上料流道設(shè)于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的中間位置，只要上料流道高于分度轉(zhuǎn)盤(pán)傾斜時(shí)的最低位置即可。
[0041]優(yōu)選的,所述機(jī)架上設(shè)有接料盒8,所述接料盒通過(guò)一下料流道81連通下料工位處的攻牙定位治具，所述接料盒與所述振動(dòng)盤(pán)供料器排布于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)的兩側(cè)，所述下料流道位于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的最低處。這樣，攻牙加工后的產(chǎn)品可以經(jīng)下料流道自動(dòng)輸送進(jìn)入接料盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攻牙機(jī)的自動(dòng)下料功能，提高下料的自動(dòng)化程度。下料流道位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的最低處為一種優(yōu)選實(shí)施方式，當(dāng)然下料流道也可以位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)傾斜時(shí)的最低處附近。
[0042]優(yōu)選的，所述噴切削液裝置包括一油泵9和噴頭，所述油泵通過(guò)輸送管輸送切削液至所述噴頭。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攻牙機(jī)的自動(dòng)噴切削液功能。
[0043]優(yōu)選的，所述夾緊裝置包括夾緊件51、凸輪隨動(dòng)滾子52和連桿機(jī)構(gòu)53，所述夾緊件的一端具有與待攻牙產(chǎn)品形狀相匹配的槽口 511，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述夾緊件的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸512連接，且所述夾緊件的另一端與所述連桿機(jī)構(gòu)之間定位設(shè)有一第一彈簧513，所述凸輪隨動(dòng)滾子與所述連桿機(jī)構(gòu)固定連接，且所述凸輪隨動(dòng)滾子與所述工作臺(tái)面之間定位設(shè)有一第二彈簧537，所述凸輪旋轉(zhuǎn)至所述凸輪隨動(dòng)滾子處時(shí)，能夠抵壓所述凸輪隨動(dòng)滾子并壓縮所述第二彈簧。這樣，凸輪隨間歇分割器的入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)至凸輪隨動(dòng)滾子處時(shí)，通過(guò)向上抵壓凸輪隨動(dòng)滾子驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)并壓縮第二彈簧儲(chǔ)能，連桿機(jī)構(gòu)再通過(guò)第一彈簧彈性抵壓夾緊件，夾緊件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與攻牙定位治具共同夾緊定位待攻牙產(chǎn)品的功能；當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)離開(kāi)凸輪隨動(dòng)滾子處時(shí)，被壓縮的第二彈簧儲(chǔ)能釋放，向下推動(dòng)凸輪隨動(dòng)滾子并帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)再通過(guò)銷(xiāo)軸牽拉夾緊件復(fù)位，即可實(shí)現(xiàn)放開(kāi)進(jìn)入加工工位處攻牙定位治具內(nèi)的產(chǎn)品的功能。
[0044]優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿531、第二連桿532、第三連桿533、第四連桿534和第五連桿535，所述第一連桿的一端與所述夾緊件的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接，且所述第一彈簧定位設(shè)于所述第一連桿的一端與所述夾緊件的另一端之間，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸連；所述第二連桿的另一端與第四連桿一端鉸連，且該端同時(shí)與所述第三連桿的一端鉸連，所述第三連桿的另一端鉸連于所述工作臺(tái)面上固設(shè)的一固定塊536上，所述第四連桿的另一端與所述第五連桿的一端鉸連，所述第五連桿的另一端與所述凸輪隨動(dòng)滾子52固定連接。
[0045]優(yōu)選的，還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、人機(jī)界面和控制按鈕盒；所述間歇分割器的入力軸通過(guò)一聯(lián)軸器101連接一旋轉(zhuǎn)編碼器10，所述旋轉(zhuǎn)編碼器、所述人機(jī)界面、所述控制按鈕盒分別與所述PLC控制器電連接。這樣，通過(guò)人機(jī)界面可以方便進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和參數(shù)顯示，根據(jù)攻牙產(chǎn)品的不同，輸入相應(yīng)的攻牙圈數(shù)、攻牙速度以及攻牙旋向等參數(shù)，及時(shí)顯示在加工過(guò)程中的情況和參數(shù)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器可以實(shí)現(xiàn)控制分度轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的功能。
[0046]優(yōu)選的,所述攻牙裝置包括攻牙動(dòng)力頭31和驅(qū)動(dòng)所述攻牙動(dòng)力頭的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)32。這樣，當(dāng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)入加工工位時(shí)，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)攻牙動(dòng)力頭動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)待攻牙產(chǎn)品的攻牙。該第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以為伺服馬達(dá)、齒輪箱和絲杠的組合。
[0047]綜上，本實(shí)用新型通過(guò)一種能源即可實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)盤(pán)的間隙旋轉(zhuǎn)以及夾緊裝置的夾緊定位的同步，整個(gè)攻牙過(guò)程在一個(gè)時(shí)序中完成，作業(yè)連貫不需等待，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大提高了攻牙機(jī)的加工工作效率
[0048]以上實(shí)施例是參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過(guò)對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更，但不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)的情況下，都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:包括具有工作臺(tái)面(11)的機(jī)架(I)，所述工作臺(tái)面下方設(shè)有間歇分割器(21)和驅(qū)動(dòng)所述間歇分割器的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)，所述工作臺(tái)面上方設(shè)有用于對(duì)待攻牙產(chǎn)品進(jìn)行攻牙的攻牙裝置(3)，所述工作臺(tái)面上中部設(shè)有相對(duì)所述工作臺(tái)面可旋轉(zhuǎn)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)(41)，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)上靠近邊緣處間隔均分排布有至少兩個(gè)攻牙定位治具(42);所述攻牙定位治具的回轉(zhuǎn)路徑經(jīng)過(guò)一加工工位、一上料工位和一下料工位；所述加工工位處設(shè)有一用于提供切削液的噴切削液裝置和一夾緊裝置(5)，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)鎖固在所述間歇分割器的出力軸上，所述間歇分割器的入力軸上固設(shè)一凸輪￠)，所述間歇分割器的入力軸旋轉(zhuǎn)能夠通過(guò)所述凸輪驅(qū)動(dòng)所述夾緊裝置夾緊定位和復(fù)位放開(kāi)進(jìn)入所述加工工位處的待攻牙產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)(221)、伺服馬達(dá)(222)和馬達(dá)固定板(223)，所述馬達(dá)固定板固設(shè)于所述工作臺(tái)面底部，所述伺服馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸固接于所述減速機(jī)，所述減速機(jī)固接于所述馬達(dá)固定板上，所述減速機(jī)與所述間歇分割器通過(guò)皮帶或鏈傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有振動(dòng)盤(pán)供料器(7)，所述工作臺(tái)面與水平面呈設(shè)定傾斜角度，所述振動(dòng)盤(pán)供料器通過(guò)一上料流道(71)連通上料工位處的攻牙定位治具，且所述上料流道位于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的最高處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有接料盒(8)，所述接料盒通過(guò)一下料流道(81)連通下料工位處的攻牙定位治具,所述接料盒與所述振動(dòng)盤(pán)供料器排布于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)的兩側(cè)，所述下料流道位于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的最低處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述噴切削液裝置包括一油泵(9)和噴頭，所述油泵通過(guò)輸送管輸送切削液至所述噴頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述夾緊裝置包括夾緊件(51)、凸輪隨動(dòng)滾子(52)和連桿機(jī)構(gòu)(53)，所述夾緊件的一端具有與待攻牙產(chǎn)品形狀相匹配的槽口(511)，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述夾緊件的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸(512)連接，且所述夾緊件的另一端與所述連桿機(jī)構(gòu)之間定位設(shè)有一第一彈簧(513)，所述凸輪隨動(dòng)滾子與所述連桿機(jī)構(gòu)固定連接，且所述凸輪隨動(dòng)滾子與所述工作臺(tái)面之間定位設(shè)有一第二彈簧(537)，所述凸輪旋轉(zhuǎn)至所述凸輪隨動(dòng)滾子處時(shí)，能夠抵壓所述凸輪隨動(dòng)滾子并壓縮所述第二彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(531)、第二連桿(532)、第三連桿(533)、第四連桿(534)和第五連桿(535)，所述第一連桿的一端與所述夾緊件的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接，且所述第一彈簧定位設(shè)于所述第一連桿的一端與所述夾緊件的另一端之間，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸連；所述第二連桿的另一端與第四連桿一端鉸連，且該端同時(shí)與所述第三連桿的一端鉸連，所述第三連桿的另一端鉸連于所述工作臺(tái)面上固設(shè)的一固定塊(536)上，所述第四連桿的另一端與所述第五連桿的一端鉸連，所述第五連桿的另一端與所述凸輪隨動(dòng)滾子(52)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、人機(jī)界面和控制按鈕盒；所述間歇分割器的入力軸通過(guò)一聯(lián)軸器(101)連接一旋轉(zhuǎn)編碼器(10)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器、所述人機(jī)界面、所述控制按鈕盒分別與所述PLC控制器電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述攻牙裝置包括攻牙動(dòng)力頭 (31)和驅(qū)動(dòng)所述攻牙動(dòng)力頭的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(32)。
【文檔編號(hào)】B23G1/00GK204053152SQ201420383909
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】吳雪明 申請(qǐng)人:昆山隆正機(jī)電科技有限公司