一種工業(yè)焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)焊接機(jī)器人，包括底座、焊接頭，所述底座上設(shè)有焊接底座，所述底座的一側(cè)設(shè)有焊接立柱，所述焊接立柱的上端一側(cè)設(shè)有焊接橫桿，所述焊接橫桿內(nèi)部的導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有水平布置的第一螺桿，所述第一螺桿上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊下方設(shè)有焊接頭，所述第一螺桿上靠近焊接立柱的一端上與減速器相連接，所述減速器由電機(jī)驅(qū)動，所述焊接立柱的下端固定在底座一側(cè)的導(dǎo)軌上，所述焊接立柱下端設(shè)有第二螺桿，所述第二螺桿一端與減速器、電機(jī)相連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)該焊接機(jī)器人的兩個方向?qū)Σ考M(jìn)行焊接，這樣適用范圍廣。
【專利說明】一種工業(yè)焊接機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種工業(yè)焊接機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)上達(dá)到了廣泛的應(yīng)用，例如焊接機(jī)器人可以對部件進(jìn)行焊接，但是現(xiàn)有的焊接機(jī)器人的手臂只是作用于焊炬，機(jī)器人所能夠?qū)Σ考M(jìn)行單一自由度進(jìn)行焊接，因此使用的范圍有限。因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術(shù)方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種工業(yè)焊接機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種工業(yè)焊接機(jī)器人，包括底座、焊接頭，所述底座上設(shè)有焊接底座，所述底座的一側(cè)設(shè)有焊接立柱，所述焊接立柱的上端一側(cè)設(shè)有焊接橫桿，所述焊接橫桿內(nèi)部的導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有水平布置的第一螺桿，所述第一螺桿上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊下方設(shè)有焊接頭，所述第一螺桿上靠近焊接立柱的一端上與減速器相連接，所述減速器由電機(jī)驅(qū)動，所述焊接立柱的下端固定在底座一側(cè)的導(dǎo)軌上，所述焊接立柱下端設(shè)有第二螺桿，所述第二螺桿一端與減速器、電機(jī)相連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述焊接底座的兩側(cè)上設(shè)有對稱布置的壓緊頭。
[0007]作為優(yōu)選，所述焊接立柱與焊接橫桿之間設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0008]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌的截面形狀為梯形。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)該焊接機(jī)器人的兩個方向?qū)Σ考M(jìn)行焊接，這樣適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1.底座；101.導(dǎo)軌；2.焊接底座；3.壓緊頭；4.焊接立柱;5.焊接橫桿；6.第一螺桿；7.導(dǎo)向塊；8.焊接頭；9.第二螺桿；10.減速器；11.電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]請參閱圖1，一種工業(yè)焊接機(jī)器人，包括底座1、焊接頭8，所述底座I上設(shè)有焊接底座2，所述焊接底座2的兩側(cè)上設(shè)有對稱布置的壓緊頭3，這樣可以實(shí)現(xiàn)對所需要焊接的部件進(jìn)行固定，所述底座I的一側(cè)設(shè)有焊接立柱4，所述焊接立柱4的上端一側(cè)設(shè)有焊接橫桿5，所述焊接立柱4與焊接橫桿5之間設(shè)有加強(qiáng)筋。所述焊接橫桿5內(nèi)部的導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有水平布置的第一螺桿6，所述第一螺桿6上設(shè)有導(dǎo)向塊7，所述導(dǎo)向塊7下方設(shè)有焊接頭8，所述第一螺桿6上靠近焊接立柱4的一端上與減速器10相連接，所述減速器10由電機(jī)11驅(qū)動，所述焊接立柱4的下端固定在底座I 一側(cè)的導(dǎo)軌101上，所述導(dǎo)軌101的截面形狀為梯形。所述焊接立柱4下端設(shè)有第二螺桿9，所述第二螺桿9 一端與減速器10、電機(jī)11相連接。
[0014]其【具體實(shí)施方式】為:使用時，將所需要焊接的部件通過壓緊頭3固定在焊接底座2上，根據(jù)部件的焊接位置的需要，可以通過電機(jī)11、減速器10來驅(qū)動焊接橫桿5內(nèi)部第一螺桿6的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊7、焊接頭8其中一個方向的移動，也可以通過電機(jī)11、減速器10來驅(qū)動焊接立柱4內(nèi)部的第二螺桿9在導(dǎo)軌101上移動來完成焊接頭8的另一個方向的移動，這樣可以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的兩個方向的移動，適用性更廣。
[0015]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)焊接機(jī)器人，包括底座(I )、焊接頭(8)，所述底座(I)上設(shè)有焊接底座(2)，所述底座(I)的一側(cè)設(shè)有焊接立柱(4)，所述焊接立柱(4)的上端一側(cè)設(shè)有焊接橫桿(5)，其特征在于:所述焊接橫桿(5)內(nèi)部的導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有水平布置的第一螺桿(6)，所述第一螺桿(6)上設(shè)有導(dǎo)向塊(7)，所述導(dǎo)向塊(7)下方設(shè)有焊接頭(8)，所述第一螺桿(6)上靠近焊接立柱(4 )的一端上與減速器(10 )相連接，所述減速器(10 )由電機(jī)(11)驅(qū)動，所述焊接立柱(4)的下端固定在底座(I) 一側(cè)的導(dǎo)軌(101)上，所述焊接立柱(4)下端設(shè)有第二螺桿(9)，所述第二螺桿(9) 一端與減速器(10)、電機(jī)(11)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于:所述焊接底座(2)的兩側(cè)上設(shè)有對稱布置的壓緊頭(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于:所述焊接立柱(4)與焊接橫桿(5)之間設(shè)有加強(qiáng)筋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于:所述導(dǎo)軌(101)的截面形狀為梯形。
【文檔編號】B23K37/02GK204122962SQ201420507760
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】唐莉 申請人:大豐奧泰機(jī)械有限公司