一種自動(dòng)管道環(huán)縫焊接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，包括一焊把、一焊接小車、一步進(jìn)式電機(jī)、一永磁滾輪、一控制調(diào)節(jié)器、一控制電纜線以及一手持式操作面板；焊把與焊接小車相連接，步進(jìn)式電機(jī)位于所述焊接小車內(nèi)，永磁滾輪設(shè)置于焊接小車上并與所述步進(jìn)式電機(jī)連接，控制調(diào)節(jié)器固定在焊接小車上并與步進(jìn)式電機(jī)相連接，控制調(diào)節(jié)器通過控制電纜線與手持式操作面板相連接。在采用上述自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，并不需要為焊接工人提供空間，因此即使在狹小空間內(nèi)也能夠正常完成焊接作業(yè)。另外，因?yàn)楹赴训男羞M(jìn)速度、焊接角度以及焊接距離也可以得到嚴(yán)格控制，因此可以有效保證焊縫質(zhì)量以及焊縫形成面的光潔程度。
【專利說明】一種自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑和機(jī)械行業(yè)中，很多地方需要對(duì)兩個(gè)部件結(jié)合處形成的環(huán)形縫進(jìn)行焊接，從而達(dá)到連成一體或者密封的效果。特別是在建筑領(lǐng)域內(nèi)，經(jīng)常需要對(duì)已經(jīng)固定在建筑上的管道進(jìn)行焊接。而對(duì)于已經(jīng)固定在建筑物上的管道，因?yàn)榻ㄖ锘蛘呤枪艿涝O(shè)置的原因，導(dǎo)致焊接工作的空間受到很大的限制，焊接工人經(jīng)常因?yàn)楣ぷ骺臻g的限制而無法對(duì)需要焊接的管道進(jìn)行人工焊接。
[0003]另外，對(duì)于人工焊接而言，因?yàn)楹附庸と说募夹g(shù)素質(zhì)差異以及焊接行進(jìn)度的不穩(wěn)定，會(huì)造成焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫的成形面粗糙不光潔、焊接效率低下等缺點(diǎn)。
[0004]因此，為了能夠在狹小空間內(nèi)完成管道的環(huán)縫焊接，同時(shí)能夠保證焊縫質(zhì)量并提高焊接的生產(chǎn)效率、有必要研究開發(fā)一種自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，以解決現(xiàn)有人工焊接技術(shù)無法在狹小空間內(nèi)實(shí)施、焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定以及焊縫成形面粗糙的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，包括一焊把、一焊接小車、一步進(jìn)式電機(jī)、一永磁滾輪、一控制調(diào)節(jié)器、一控制電纜線以及一手持式操作面板；所述焊把與所述焊接小車相連接，所述步進(jìn)式電機(jī)位于所述焊接小車內(nèi)，所述永磁滾輪設(shè)置于所述焊接小車上并與所述步進(jìn)式電機(jī)連接，所述控制調(diào)節(jié)器固定在焊接小車上并與所述步進(jìn)式電機(jī)相連接，所述控制調(diào)節(jié)器通過所述控制電纜線與手持式操作面板相連接。
[0007]可選的，所述自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)還包括一焊把擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊把擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述焊接小車并與所述控制調(diào)節(jié)器相連接，所述焊把擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一擺動(dòng)電機(jī)、一擺動(dòng)臂和一套管，所述套管套于所述擺動(dòng)臂上，所述套管的一端與所述擺動(dòng)電機(jī)相連接，所述套管的另一端與所述焊把連接。
[0008]可選的，所述自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)還包括一焊把上下調(diào)整夾具、一連接桿和一焊把角度調(diào)整夾具，所述焊把上下調(diào)整夾具將所述套管與所述連接桿連接，所述焊把角度調(diào)整夾具將所述焊把與所述連接桿連接。
[0009]可選的，所述焊把上下調(diào)整夾具和焊把角度調(diào)整夾具為蝶形螺栓。
[0010]可選的，所述自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)還包括一自動(dòng)送絲裝置以及一送絲管，所述自動(dòng)送絲裝置設(shè)置于所述焊接小車上，并通過所述送絲管與所述焊把相連接，所述焊把尾端設(shè)有一進(jìn)氣口。
[0011]可選的，所述自動(dòng)送絲裝置包括一焊絲盤和用于帶動(dòng)所述送絲盤轉(zhuǎn)動(dòng)的一送絲電機(jī)，所述送絲電機(jī)與所述控制調(diào)節(jié)器連接。
[0012]可選的，所述送絲管為柔性管。[0013]可選的，所述自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)還包括一電源電纜線和手柄，所述電源電纜線與所述焊接小車連接，所述手柄設(shè)置于所述焊接小車上。
[0014]本實(shí)用新型的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)包括:包括一焊把、一焊接小車、一步進(jìn)式電機(jī)、一永磁滾輪、一控制調(diào)節(jié)器、一控制電纜線以及一手持式操作面板；所述焊把與所述焊接小車相連接，所述步進(jìn)式電機(jī)位于所述焊接小車內(nèi)，所述永磁滾輪設(shè)置于所述焊接小車上并與所述步進(jìn)式電機(jī)連接，所述控制調(diào)節(jié)器固定在焊接小車上并與所述步進(jìn)式電機(jī)相連接，所述控制調(diào)節(jié)器通過所述控制電纜線與手持式操作面板相連接。通過永磁滾輪可以將所述自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)牢牢的吸附于需要焊接的管道上，通過手持式操作面板和控制調(diào)節(jié)器可以控制所述步進(jìn)式電機(jī)，并進(jìn)而控制永磁滾輪帶動(dòng)焊接小車和焊把沿著管道的環(huán)縫行進(jìn)，焊把在行進(jìn)的過程中，可以完成對(duì)管道環(huán)縫的焊接。在上述焊接過程中，焊接工人只需要通過手持式操作面板即可完成對(duì)焊接機(jī)的操控，并不需要焊接工人近距離的手動(dòng)操作焊接機(jī)。在采用上述自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，并不需要為焊接工人提供空間，因此即使在狹小空間內(nèi)也能夠正常完成焊接作業(yè)。而且，因?yàn)楹赴训男羞M(jìn)速度可以通過所述步進(jìn)式電機(jī)嚴(yán)格得到控制，也能夠有效保證焊縫質(zhì)量以及焊縫形成面的光潔程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)的主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)的主視圖的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提出自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)100，包括一焊把1、一焊接小車2、一步進(jìn)式電機(jī)(圖中未示出)、一永磁滾輪3、一控制調(diào)節(jié)器4、一控制電纜線5以及一手持式操作面板6 ;所述焊把I與所述焊接小車2相連接，所述步進(jìn)式電機(jī)位于所述焊接小車2內(nèi)，所述永磁滾輪3設(shè)置于所述焊接小車2上并與所述步進(jìn)式電機(jī)連接，所述控制調(diào)節(jié)器4固定在焊接小車2上并與所述步進(jìn)式電機(jī)相連接，所述控制調(diào)節(jié)器4通過所述控制電纜線5與手持式操作面板6相連接。
[0019]當(dāng)需要使用自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)100對(duì)管道7進(jìn)行焊接時(shí)，將永磁滾輪3與管道7接觸，在永磁滾輪3與管道7之間的磁力吸附下，可以將自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)100穩(wěn)穩(wěn)的固定在管道7上，同時(shí)將焊把I對(duì)準(zhǔn)焊縫，然后就可以遠(yuǎn)距離操作手持式操作面板6，通過控制調(diào)節(jié)器4和步進(jìn)式電機(jī)，并進(jìn)而控制永磁滾輪3帶動(dòng)焊接小車2和焊把I沿著管道7的環(huán)縫行進(jìn)，焊把I在行進(jìn)的過程中，可以完成對(duì)管道7環(huán)縫的焊接。
[0020]結(jié)合圖1和圖2，為了進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量，可以在自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)100上設(shè)置一焊把擺動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述焊把擺動(dòng)機(jī)構(gòu)8固定于所述焊接小車2上，所述焊把擺動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一擺動(dòng)電機(jī)9、一擺動(dòng)臂10和一套管11，所述套管11套于所述擺動(dòng)臂10上，所述套管11的一端與所述擺動(dòng)電機(jī)9相連接，所述套管11的另一端與所述焊把I連接，所述擺動(dòng)電機(jī)9與所述控制調(diào)節(jié)器4相連接。
[0021]在焊接的過程中，焊把擺動(dòng)機(jī)構(gòu)8可以帶動(dòng)焊把I在垂直焊縫方向上移動(dòng)，以保證焊接質(zhì)量和焊縫的成形面更光潔。另外，在開始焊接前，不需要認(rèn)為將焊把I的位置調(diào)整到焊縫位置，而只需要通過手持式操作面板6操作擺動(dòng)電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)焊把I移動(dòng)，當(dāng)焊把I移動(dòng)到焊縫位置時(shí)，再開始焊接作業(yè)，使得焊接作業(yè)更加方便。
[0022]繼續(xù)考圖1，為了進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量，還可以在自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)100上設(shè)置一焊把上下調(diào)整夾具12、一連接桿13和一焊把角度調(diào)整夾具14，所述焊把上下調(diào)整夾具12將所述套管11與所述連接桿13連接，所述焊把角度調(diào)整夾具14將所述焊把I與所述連接桿13連接。優(yōu)選的，所述焊把上下調(diào)整夾具12和焊把角度調(diào)整夾具14都選用蝶形螺栓。
[0023]當(dāng)需要焊接的管道7的管徑發(fā)生變化時(shí)，在將自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)100放到管道7上時(shí)，可以先將焊把上下調(diào)整夾具12擰松，調(diào)整連接桿13使焊把I距離管道7的距離適中，然后再把焊把上下調(diào)整夾具12擰緊使得焊把I距離管道7的位置固定，然后再將焊把角度調(diào)整夾具14擰松，調(diào)整焊把I使其位于優(yōu)選的焊接角度，然后將焊把角度調(diào)整夾具14擰緊，使焊把I的焊接角度固定。焊把上下調(diào)整夾具12和焊把角度調(diào)整夾具14的設(shè)置，使得焊把I的焊接距離和角度可以調(diào)整，進(jìn)一步提高了焊接質(zhì)量。
[0024]結(jié)合圖1和圖2，為了保證焊接過程不中斷，可以在自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)100上設(shè)置自動(dòng)送絲裝置15以及一送絲管16，所述自動(dòng)送絲裝置15設(shè)置于所述焊接小車2上，并通過所述送絲管16與所述焊把I相連接。所述自動(dòng)送絲裝置15包括一焊絲盤17和用于帶動(dòng)所述送絲盤17轉(zhuǎn)動(dòng)的一送絲電機(jī)18，所述送絲電機(jī)18與所述控制調(diào)節(jié)器4連接。在焊接過程中，通過手持式操作面板6可以調(diào)整送絲電機(jī)18的快慢，從而控制焊絲的送絲速度。在所述焊把I尾端還設(shè)有一進(jìn)氣口 19，在焊接的過程中，通過進(jìn)氣口 19可以送入氬氣，以避免焊接過程中的氧化。為了不影響焊把I的移動(dòng)，優(yōu)選的，送絲管16為柔性管。
[0025]另外，在自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)100上還設(shè)置一電源電纜線20和手柄21，所述電源電纜線20與所述焊接小車2連接，為所述自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)100提供電源，所述手柄21設(shè)置于所述焊接小車2上，以方便自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)100的提拿。
[0026]綜上所述，采用本實(shí)用新型的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，通過永磁滾輪可以將所述自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)牢牢的吸附于需要焊接的管道上，通過手持式操作面板和控制調(diào)節(jié)器可以控制所述步進(jìn)式電機(jī)，并進(jìn)而控制永磁滾輪帶動(dòng)焊接小車和焊把沿著管道的環(huán)縫行進(jìn)，焊把在行進(jìn)的過程中，可以完成對(duì)管道環(huán)縫的焊接。在上述焊接過程中，焊接工人只需要通過手持式操作面板即可完成對(duì)焊接機(jī)的操控，并不需要焊接工人近距離的手動(dòng)操作焊接機(jī)。在采用上述自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，并不需要為焊接工人提供空間，因此即使在狹小空間內(nèi)也能夠正常完成焊接作業(yè)。而且，因?yàn)楹赴训男羞M(jìn)速度可以通過所述步進(jìn)式電機(jī)嚴(yán)格得到控制，也能夠有效保證焊縫質(zhì)量以及焊縫形成面的光潔程度。
[0027]上述描述僅是對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型范圍的任何限定，本實(shí)用新型領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，包括一焊把，其特征在于，還包括:一焊接小車、一步進(jìn)式電機(jī)、一永磁滾輪、一控制調(diào)節(jié)器、一控制電纜線以及一手持式操作面板；所述焊把與所述焊接小車相連接，所述步進(jìn)式電機(jī)位于所述焊接小車內(nèi)，所述永磁滾輪設(shè)置于所述焊接小車上并與所述步進(jìn)式電機(jī)連接，所述控制調(diào)節(jié)器固定在焊接小車上并與所述步進(jìn)式電機(jī)相連接，所述控制調(diào)節(jié)器通過所述控制電纜線與手持式操作面板相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，還包括一焊把擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊把擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述焊接小車并與所述控制調(diào)節(jié)器相連接，所述焊把擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一擺動(dòng)電機(jī)、一擺動(dòng)臂和一套管，所述套管套于所述擺動(dòng)臂上，所述套管的一端與所述擺動(dòng)電機(jī)相連接，所述套管的另一端與所述焊把連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，還包括一焊把上下調(diào)整夾具、一連接桿和一焊把角度調(diào)整夾具，所述焊把上下調(diào)整夾具將所述套管與所述連接桿連接，所述焊把角度調(diào)整夾具將所述焊把與所述連接桿連接。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，所述焊把上下調(diào)整夾具和焊把角度調(diào)整夾具為蝶形螺栓。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，還包括一自動(dòng)送絲裝置以及一送絲管，所述自動(dòng)送絲裝置設(shè)置于所述焊接小車上，并通過所述送絲管與所述焊把相連接，所述焊把尾端設(shè)有一進(jìn)氣口。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)送絲裝置包括一焊絲盤和用于帶動(dòng)所述送絲盤轉(zhuǎn)動(dòng)的一送絲電機(jī)，所述送絲電機(jī)與所述控制調(diào)節(jié)器連接。
7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，所述送絲管為柔性管。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)管道環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，還包括一電源電纜線和手柄，所述電源電纜線與所述焊接小車連接，所述手柄設(shè)置于所述焊接小車上。
【文檔編號(hào)】B23K9/16GK203459798SQ201320517706
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】陸永斌, 麥永湛, 金松 申請(qǐng)人:上海建工一建集團(tuán)有限公司