專利名稱：一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置上下水室焊接的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置分為上水室和下水室，圖1所述為下水室，整體結(jié)構(gòu)附件較多，目前主要采用焊接結(jié)構(gòu)，使用的焊接工藝普遍為人工CO2保護(hù)焊接，焊縫的分布主要為:兩側(cè)端板的焊接、進(jìn)出水管和除氣管的環(huán)焊縫和隔板總成的點(diǎn)固；焊接要求密封、牢固、焊縫連續(xù)、外觀美觀，焊縫處不得有未焊透、夾渣和裂紋等焊接缺陷，焊接后矯正變形，通入0.2Mpa壓縮空氣檢測(cè)無(wú)滲漏?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工CO2保護(hù)焊接存在下列缺點(diǎn):焊縫成型差，尤其是進(jìn)出水管和除氣管的焊接，很容易焊穿；端板焊縫比較長(zhǎng)且形狀為弓字型，很難達(dá)到連續(xù)焊縫要求；普通的CO2保護(hù)焊大顆粒飛濺比較多，無(wú)法滿足無(wú)飛濺要求；普通的CO2保護(hù)焊熱輸出量比較大，工件變形比較大，焊后需矯正變形，增加生產(chǎn)節(jié)拍；人工焊接對(duì)焊接工人焊接技術(shù)要求高，人工成本較高；端板和殼體的下端間隙大，焊縫搭接很高，下道工序比較打磨，增加了工藝時(shí)間。因此，提供一種能解決上述一種或多種缺點(diǎn)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能解決上述一種或多種缺點(diǎn)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置上下水室進(jìn)行焊接，包括為焊接系統(tǒng)提供電能的焊接電源、焊接機(jī)器人、與所述焊接機(jī)器人固定連接的焊機(jī)、與所述焊接機(jī)器人電連接以進(jìn)行通訊的焊接控制器、控制所述焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于輸入操作指令的觸摸屏操作箱，所述焊機(jī)控制器與所述觸摸屏操作箱、外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通信連接。優(yōu)選地，還包括由傳感器組成的工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，所述工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的傳感器與所述焊接控制器通信連接。優(yōu)選地，所述焊機(jī)為福尼斯CMT2700焊機(jī)。優(yōu)選地，所述工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的傳感器中用于工件型號(hào)識(shí)別的傳感器為發(fā)射時(shí)傳感器。優(yōu)選地，所述工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的傳感器中用于檢測(cè)工件安裝位置的傳感器為對(duì)射式傳感器。優(yōu)選地，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述焊接控制器通信連接。優(yōu)選地，所述焊接機(jī)器人為KUKA機(jī)器人，并與所述焊機(jī)、所述焊接控制器均采用PROFIBUS 通訊。[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，采用焊接機(jī)器人+焊接控制器+焊機(jī)的組合進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接質(zhì)量高；并通過(guò)外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行位置移動(dòng)，可以設(shè)置多工位，在焊接過(guò)程中，工件裝卸與焊接同步進(jìn)行，減少生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率；工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)工件型號(hào)或安裝位置是否有錯(cuò)誤，并通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警；采用福尼斯CMT2700焊機(jī)保證了焊接無(wú)飛濺，由于該款焊機(jī)熱輸出量小，在焊接薄板時(shí)即使電流過(guò)大也不會(huì)焊穿，同時(shí)工件的形變也很小，保證安裝精度；采用KUKA機(jī)器人并與焊機(jī)使用PROFIBUS通訊，由于KUKA機(jī)器人有著高響應(yīng)、高精度、高可靠性的優(yōu)點(diǎn)，保證了設(shè)備的運(yùn)行性能和質(zhì)量，從而保證了焊縫質(zhì)量且響應(yīng)速度快、節(jié)省配線。綜上所述，本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，具有焊縫質(zhì)量高、焊接無(wú)飛濺、生產(chǎn)效率高，能自動(dòng)報(bào)錯(cuò)等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置下水箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中:1、殼體；2、左端板；3、進(jìn)水管；4、除氣管；5、副水箱出水管；6、隔板總成；
7、右端板；8、除氣管口 ；圖2中:9、焊接機(jī)器人；10、外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的目的是提供一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置上下水室焊接的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。請(qǐng)參考圖2，在一種是實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置上下水室進(jìn)行焊接，包括為焊接系統(tǒng)提供電能的焊接電源、焊接機(jī)器人9、與所述焊接機(jī)器人9固定連接的焊機(jī)、與所述焊接機(jī)器人9電連接以進(jìn)行通訊的焊接控制器、控制所述焊接機(jī)器人9運(yùn)動(dòng)軌跡的外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、用于輸入操作指令的觸摸屏操作箱、由傳感器組成的工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、報(bào)警裝置，所述焊機(jī)控制器與所述觸摸屏操作箱、外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10通信連接，所述報(bào)警裝置、所述工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的傳感器與所述焊接控制器通信連接；其中，所述工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的傳感器中用于工件型號(hào)識(shí)別的傳感器為發(fā)射時(shí)傳感器，所述工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的傳感器中用于檢測(cè)工件安裝位置的傳感器為對(duì)射式傳感器，所述焊接機(jī)器人9采用KUKA機(jī)器人，所述焊接采用福尼斯CMT2700焊機(jī)，所述焊接控制器采用西門(mén)子200系列PLC，KUKA機(jī)器人9、福尼斯CMT2700焊機(jī)、西門(mén)子200系列PLC之間采用PROFIBUS通訊。本實(shí)施例所提供的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，采用KUKA焊接機(jī)器人+西門(mén)子200系列PLC+福尼斯CMT2700焊機(jī)的 組合進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接質(zhì)量高；并通過(guò)外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行位置移動(dòng)，可以設(shè)置多工位，在焊接過(guò)程中，工件裝卸與焊接同步進(jìn)行，減少生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率；工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)工件型號(hào)或安裝位置是否有錯(cuò)誤，并通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警；采用福尼斯CMT2700焊機(jī)保證了焊接無(wú)飛濺，由于該款焊機(jī)熱輸出量小，在焊接薄板時(shí)即使電流過(guò)大也不會(huì)焊穿，同時(shí)工件的形變也很小，保證安裝精度；采用KUKA機(jī)器人并與焊機(jī)使用PROFIBUS通訊，由于KUKA機(jī)器人有著高響應(yīng)、高精度、高可靠性的優(yōu)點(diǎn)，保證了設(shè)備的運(yùn)行性能和質(zhì)量，從而保證了焊縫質(zhì)量且響應(yīng)速度快、節(jié)省配線。需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括哪些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 ·
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置上下水室進(jìn)行焊接，其特征在于，包括為焊接系統(tǒng)提供電能的焊接電源、焊接機(jī)器人、與所述焊接機(jī)器人固定連接的焊機(jī)、與所述焊接機(jī)器人電連接以進(jìn)行通訊的焊接控制器、控制所述焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于輸入操作指令的觸摸屏操作箱，所述焊機(jī)控制器與所述觸摸屏操作箱、外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括由傳感器組成的工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，所述工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的傳感器與所述焊接控制器通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊機(jī)為福尼斯CMT2700焊機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的傳感器中用于工件型號(hào)識(shí)別的傳感器為發(fā)射式傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的傳感器中用于檢測(cè)工件安裝位置的傳感器為對(duì)射式傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述焊接控制器通信連接 。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機(jī)器人為KUKA機(jī)器人，并與所述焊機(jī)、所述焊接控制器均采用PROFIBUS通訊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置上下水室進(jìn)行焊接，包括為焊接系統(tǒng)提供電能的焊接電源、焊接機(jī)器人、與所述焊接機(jī)器人固定連接的焊機(jī)、與所述焊接機(jī)器人電連接以進(jìn)行通訊的焊接控制器、控制所述焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于輸入操作指令的觸摸屏操作箱，所述焊機(jī)控制器與所述觸摸屏操作箱、外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通信連接。本實(shí)用新型所公開(kāi)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，具有焊縫質(zhì)量高、焊接無(wú)飛濺、生產(chǎn)效率高，能自動(dòng)報(bào)錯(cuò)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/00GK203109472SQ201320107658
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者許振東 申請(qǐng)人:湖南艾博特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司