專利名稱:一種焊接機(jī)器人及其激光跟蹤器連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種焊接機(jī)器人及其激光跟蹤器連接裝置。
背景技術(shù):
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,焊接技術(shù)以其連接可靠、成本較低等優(yōu)勢(shì),越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于工程建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域。在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi),我國(guó)普遍采用人工焊接的方式進(jìn)行焊接施工,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大,且焊接質(zhì)量和焊接效率較低,無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)于焊接技術(shù)的要求。為降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高焊接質(zhì)量和焊接效率,各種焊接設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,尤其是各種焊接機(jī)器人地開發(fā)和研制,推動(dòng)了焊接技術(shù)的現(xiàn)代化進(jìn)程。由于在焊接過(guò)程中工作對(duì)象的不同,焊接路徑變的復(fù)雜多變。為保證焊接的質(zhì)量, 一般情況下是在焊槍把持器上安裝激光跟蹤器,用以保證焊槍的實(shí)際焊接路徑不偏離預(yù)設(shè)的焊接路徑。在較大的球罐、管路以及各種壓力容器的焊接施工中,一般均利用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接。在施工過(guò)程中,由于被焊接的工件空間曲線焊縫比較復(fù)雜,在施工過(guò)程中通常會(huì)涉及平焊、立焊、仰焊等各種焊接位置(即全位置焊接)。焊接機(jī)器人的末端安裝有焊槍,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置以及控制裝置的共同作用在空間中自由運(yùn)動(dòng)。在焊槍的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,激光跟蹤器會(huì)隨著焊槍的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。但是,現(xiàn)有的焊接機(jī)器人設(shè)備中,激光跟蹤器由于不能多方位調(diào)整,使其調(diào)整的靈活性較差,從而導(dǎo)致焊接施工中因激光跟蹤器調(diào)整位置的限制而無(wú)法實(shí)現(xiàn)焊槍的全位置焊接,導(dǎo)致焊接機(jī)器人的焊接功能單一。并且,現(xiàn)有激光跟蹤器因與焊接機(jī)器人基座之間設(shè)置的連接裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而導(dǎo)致焊槍把持器變得笨重。有鑒于此,亟待針對(duì)現(xiàn)有激光跟蹤器連接裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以克服上述結(jié)構(gòu)所存在的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種激光跟蹤器連接裝置,所述激光跟蹤器連接裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)激光跟蹤器的全位置調(diào)整,并精簡(jiǎn)了其與焊接機(jī)器人機(jī)架之間的連接結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了激光跟蹤器的全位置的靈活調(diào)整,并因此而提高了焊接機(jī)器人焊接工作的多樣性。為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)器人及其激光跟蹤器連接裝置, 包括第一連接塊,其具有直線型的第一滑動(dòng)部;與所述第一連接塊滑動(dòng)配合的第二連接塊, 其具有與所述第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)部;與所述第二連接塊相連接的連接板,其具有至少兩條與所述第一滑動(dòng)部相垂直的并行直線滑孔;與所述并行直線滑孔可滑動(dòng)配合的第一連接桿,其上設(shè)置有可沿其軸向旋轉(zhuǎn)的第一滑塊;與所述第一滑塊連接的第二連接桿,其上設(shè)置有可沿其軸向移動(dòng)的第二滑塊。優(yōu)選地,所述第二連接塊通過(guò)鉸軸與所述連接板鉸接。優(yōu)選地,所述激光跟蹤器連接裝置還包括鎖緊螺栓,所述連接板開設(shè)有以所述鉸軸的軸心為圓心的弧形滑孔,所述鎖緊螺栓穿過(guò)所述弧形滑孔與所述第二連接塊連接。優(yōu)選地,所述弧形滑孔為兩條,兩條所述弧形滑孔以所述鉸軸的軸心為中心呈對(duì)稱設(shè)置。優(yōu)選地,所述第一滑動(dòng)部為直線滑槽,所述第二滑動(dòng)部為與所述第一滑動(dòng)部相配合的滑軌。優(yōu)選地,所述第二連接桿上設(shè)置有過(guò)渡塊,所述過(guò)渡塊與所述第一滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地,所述第一滑塊為第一卡箍,所述第一卡箍可沿所述第一連接桿的軸向旋轉(zhuǎn)的套設(shè)于所述第一連接桿上。優(yōu)選地,所述第二滑塊為第二卡箍,所述第二卡箍可沿所述第二連接桿的軸向旋轉(zhuǎn)的套于所述第二連接桿上。優(yōu)選地,所述激光跟蹤器連接裝置還包括緊固螺栓,所述第二連接塊上開設(shè)有與所述第一滑動(dòng)部平行的并呈長(zhǎng)條形的螺栓緊固孔,所述緊固螺栓穿過(guò)所述螺栓緊固孔與所述第一連接塊連接。本實(shí)用新型還提供了一種焊接機(jī)器人,該焊接機(jī)器人采用所述激光跟蹤器連接裝置連接激光跟蹤器和機(jī)架,所述激光跟蹤器與所述第二滑塊連接,所述第一連接塊與所述機(jī)架連接。本實(shí)用新型所提供的激光跟蹤器連接裝置,分別通過(guò)第一連接塊與第二連接塊之間的配合運(yùn)動(dòng)(X軸);連接板與第一連接桿之間的配合運(yùn)動(dòng)(Y軸);第一連接桿和第二連接桿之間的配合運(yùn)動(dòng)(Z軸)實(shí)現(xiàn)激光跟蹤器連接裝置的全方位調(diào)整,并且其易于操作調(diào)節(jié)靈活。另外,本實(shí)用新型所提供的焊接機(jī)器人,因采用了上述激光跟蹤器連接裝置,其機(jī)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,并使其焊接活動(dòng)多樣化。
圖1為本實(shí)用新型所公開的激光跟蹤器連接裝置在一種實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一滑塊與過(guò)渡塊的連接關(guān)系示意圖;圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本實(shí)用新型所公開的激光跟蹤器連接裝置與機(jī)架的裝配結(jié)構(gòu)示意圖;其中,圖1至圖7中部件名稱與附圖標(biāo)記之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為第一連接塊1 ;第一滑動(dòng)部11 ;緊固螺栓12 ;緊固螺栓孔13 ;第二連接塊2 ;第二滑動(dòng)部21 ;鎖緊螺栓22 ;螺栓緊固孔23 ;鉸孔M ;鎖緊螺栓孔25 ;連接板3 ;并行直線滑孔31 ;鉸軸32 ;弧形滑孔33 ;[0032]第一連接桿4 ;第一滑塊41 ;固定螺栓42 ;第二連接桿5 ;第二滑塊51 ;過(guò)渡快52 ;機(jī)架6;焊槍61;激光跟蹤器7。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心為提供一種焊接機(jī)器人及其激光跟蹤器連接裝置,該激光跟蹤器連接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,并能實(shí)現(xiàn)其全方位的調(diào)整,且調(diào)整操作簡(jiǎn)便靈活。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2,圖1為本實(shí)用新型所公開的激光跟蹤器連接裝置在一種實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中第一連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,本實(shí)用新型所公開的激光跟蹤器連接裝置包括第一連接塊1,其具有直線型的第一滑動(dòng)部11 ;與第一連接塊滑動(dòng)配合的第二連接塊2,其具有與第一滑動(dòng)部11滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)部21。第一滑動(dòng)部11與第二滑動(dòng)部 21相配合,第二連接塊2能夠通過(guò)第一滑動(dòng)部11與第二滑動(dòng)部21的滑動(dòng)配合,相對(duì)于第一連接塊1做直線運(yùn)動(dòng),該運(yùn)動(dòng)方向可假定為X軸方向。與第二連接塊2相連接的連接板3,其具有至少兩條與第一滑動(dòng)部11相垂直的并行直線滑孔31。并行直線滑孔31限制了與其相連接的部件沿該并行直線滑孔31做直線運(yùn)動(dòng)。與并行直線滑孔31可滑動(dòng)配合的第一連接桿4,其上設(shè)置有可沿其軸向旋轉(zhuǎn)的第一滑塊41。第一連接桿4與并行直線滑孔31配合連接,并可沿并行直線滑孔31滑動(dòng),定義該滑動(dòng)方向即為Y軸方向。與第一滑塊41連接的第二連接桿5,其上設(shè)置有可沿其軸向移動(dòng)的第二滑塊51。 第二連接桿5在隨第一滑塊41繞第一連接桿4旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,必定存在處于一種垂直于連接板3的方位,則第二連接桿5的軸線方向可認(rèn)定為Z軸方向。第二連接桿5上設(shè)置有用于固定激光跟蹤器的第二滑塊51,第二滑塊51能夠沿第二連接桿5的軸向(即Z軸)移動(dòng)。如圖2所示,第一連接塊1具有直線型第一滑動(dòng)部11,具體的第一滑動(dòng)部11可為一個(gè)直線型滑槽,該滑槽貫通于第一連接塊1,此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠使第二連接塊2與第一連接塊1連接后,第二連接塊2可沿滑槽最大程度的滑動(dòng)。第二連接塊具有第二滑動(dòng)部21,具體的第二滑動(dòng)部21為與第一滑動(dòng)部11相配合的直線型滑軌,滑軌與滑槽相配合能夠保證第一連接塊1與第二連接塊2之間做相對(duì)穩(wěn)定地直線滑動(dòng)。第二連接塊2與連接板3相連接, 連接板3上開設(shè)有兩條與第一滑動(dòng)部11相垂直的并行直線滑孔31。第一連接桿4為柱形設(shè)計(jì),其的軸線與并行直線滑孔31相垂直。第一連接桿4上的一端連接有兩個(gè)螺桿,兩個(gè)螺桿分別穿過(guò)兩條并行直線滑孔31。第一連接桿4能夠沿并行直線滑孔31滑動(dòng),并在適合位置由螺母與兩個(gè)螺桿配合緊固,使第一連接桿4與連接桿3穩(wěn)固連接。第一連接桿4上還設(shè)置有第一滑塊41,第一滑塊41能夠繞第一連接桿4的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。第一滑塊41與第二連接桿5相連接,當(dāng)?shù)谝换瑝K41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第二連接桿5能夠繞第一連接桿4轉(zhuǎn)動(dòng),該轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)第二連接桿5的軸線與連接板3相垂直。在上述激光跟蹤器連接裝置中,假定第二連接塊2沿第一連接塊1的滑動(dòng)方向?yàn)閄 軸;因連接板3上的并行直線滑孔31與第一滑動(dòng)部11向垂直,所以于并行直線滑孔31上的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閅軸,第一連接桿4的能夠在Y軸方向移動(dòng);當(dāng)?shù)谝换瑝K41帶動(dòng)第二連接桿 5轉(zhuǎn)動(dòng)到與連接板3相垂直的方向時(shí),第二連接桿5的軸線方向則為Z軸,設(shè)置于第二連接桿5上的第二滑塊51能夠?qū)崿F(xiàn)Z軸方向的移動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型更加靈活的調(diào)整,連接板3有如下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。請(qǐng)參考圖3和圖4,圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中第二連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖;圖 4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示,連接板3的一側(cè)設(shè)置有并行直線滑孔31,其另一側(cè)開設(shè)有一個(gè)鉸孔。如圖3所示,在第二連接塊2上開設(shè)有與連接板3上的鉸孔相對(duì)應(yīng)的另一個(gè)鉸孔對(duì)。第二連接塊2與連接板3通過(guò)鉸軸32穿過(guò)兩個(gè)鉸孔進(jìn)行鉸接。該鉸接能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)?shù)诙B接塊2固定時(shí),連接板3繞鉸軸32轉(zhuǎn)動(dòng)。由于使用單一鉸軸進(jìn)行第二連接塊2與連接板3之間的連接,所以不能保證連接的可靠性。為保證實(shí)現(xiàn)可靠地連接,具體的在連接板3上開設(shè)以鉸軸32的軸心為圓心的弧形滑孔33。在第二連接塊上設(shè)置有鎖緊螺栓22,并鎖緊螺栓22穿過(guò)弧形滑孔33。當(dāng)連接板3繞鉸軸32轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置時(shí),擰緊鎖緊螺栓22,可以實(shí)現(xiàn)連接板3與第二連接塊2 之間更加牢靠的連接。優(yōu)選地,將弧形滑孔33開設(shè)為兩條,兩條弧形滑孔33以鉸軸32的軸心為中心呈對(duì)稱設(shè)置。請(qǐng)參考圖5,圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中第一滑塊與過(guò)渡塊的連接關(guān)系示意圖。如圖5所示,第二連接桿5的一端設(shè)置有過(guò)渡塊52,過(guò)渡快52上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。第一滑塊41上具有一個(gè)能夠容置轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸孔。轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入到軸孔中,并能沿該軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一滑塊上還設(shè)置有一個(gè)固定螺栓42,固定螺栓42在旋入到第一滑塊4 1中時(shí)能夠頂住設(shè)置于過(guò)渡快52上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,使其在適合的角度停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,第二連接桿5在圍繞第一連接桿4旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,能夠?qū)崿F(xiàn)該激光跟蹤器連接裝置更加靈活的調(diào)整。第一連接桿4上設(shè)置有第一滑塊41,第一滑塊41的具體設(shè)計(jì)如下。如圖5所示,第一滑塊41為一個(gè)類似于U型設(shè)計(jì)的第一卡箍。該第一卡箍套于第一連接桿4上,并能繞第一連接桿4的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一卡箍的卡口處由螺栓緊固。通過(guò)螺栓的設(shè)計(jì),本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)第一滑塊41于第一連接桿4上方便的調(diào)整。第二連接桿5上設(shè)置有第二滑塊51,第二滑塊51的具體設(shè)計(jì)如下。請(qǐng)參考圖6,圖6為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中第二滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示,第二滑塊51具有一個(gè)類似于U型設(shè)計(jì)的第二卡箍。第二卡箍套于第二連接桿5上,并能繞第二連接桿5的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二卡箍的卡口處由螺栓緊固。通過(guò)螺栓的設(shè)計(jì),本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)第二滑塊51于第二連接桿5上方便的調(diào)整。在第二卡箍的一側(cè)還具有片式設(shè)計(jì)的翼板用于實(shí)現(xiàn)激光跟蹤器與第二滑塊51的連接。在翼板上開設(shè)有條形孔,用于螺栓的穿過(guò)并緊固激光跟蹤器于第二滑塊51上。第二連接塊2與第一連接塊1之間的連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在實(shí)現(xiàn)了第一連接塊1與第二連接塊2可移動(dòng)的同時(shí),第二連接塊2還具有對(duì)連接在其上的部件的承重作用。為保證第二連接塊2在承重狀態(tài)下與第一連接塊1的穩(wěn)定連接,具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下。如圖2和圖3所示,第一連接塊1上的滑槽的兩側(cè)開設(shè)有對(duì)稱的緊固螺栓孔13。 第二連接塊上開設(shè)有與滑槽平行并與緊固螺栓孔相配合的條形的螺栓緊固孔23。緊固螺栓 12穿過(guò)螺栓緊固孔23,在第一連接塊1與第二連接塊2滑動(dòng)到合適位置時(shí),緊固螺栓12擰緊于緊固螺栓孔13上以實(shí)現(xiàn)該狀態(tài)的穩(wěn)定。本實(shí)用新型還提供了一種焊接機(jī)器人。該焊接機(jī)器人的激光跟蹤器與機(jī)架之間應(yīng)用于上述任一具體實(shí)施例中的激光跟蹤器連接裝置實(shí)現(xiàn)連接。請(qǐng)參考圖7,圖7為本實(shí)用新型所公開的激光跟蹤器連接裝置與機(jī)架的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示,第二滑塊51與激光跟蹤器7相連接;第一連接塊1與機(jī)架6相連接, 第一連接塊1具體可通過(guò)螺栓與機(jī)架6穩(wěn)固連接。激光跟蹤器7則能夠通過(guò)上述激光跟蹤器連接裝置實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸之間的全方位調(diào)整。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種焊接機(jī)器人及其激光跟蹤器連接裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種激光跟蹤器連接裝置,用于焊接機(jī)器人工作組中機(jī)架與激光跟蹤器的連接,其特征在于,包括第一連接塊(1),其具有直線型的第一滑動(dòng)部(11);與所述第一連接塊(1)滑動(dòng)配合的第二連接塊O),其具有與所述第一滑動(dòng)部(11)滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)部;與所述第二連接塊( 相連的連接板(3),其具有至少兩條與所述第一滑動(dòng)部(11)相垂直的并行直線滑孔(31);與所述并行直線滑孔(31)可滑動(dòng)配合的第一連接桿G),其上設(shè)置有可沿其軸向旋轉(zhuǎn)的第一滑塊Gl);與所述第一滑塊Gl)連接的第二連接桿(5),其上設(shè)置有可沿其軸向移動(dòng)的第二滑塊 (51)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光跟蹤器連接裝置,其特征在于,所述第二連接塊( 通過(guò)鉸軸(3 與所述連接板( 鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述激光跟蹤器連接裝置,其特征在于,還包括鎖緊螺栓0 ,所述連接板C3)開設(shè)有以所述鉸軸(3 的軸心為圓心的弧形滑孔(33),所述鎖緊螺栓02)穿過(guò)所述弧形滑孔(3 與所述第二連接塊( 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述激光跟蹤器連接裝置,其特征在于,所述弧形滑孔(3 為兩條, 兩條所述弧形滑孔(3 以所述鉸軸的軸心為中心呈對(duì)稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光跟蹤器連接裝置,其特征在于,所述第一滑動(dòng)部(11)為直線滑槽,所述第二滑動(dòng)部為與所述第一滑動(dòng)部(11)相配合的滑軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光跟蹤器連接裝置,其特征在于,所述第二連接桿( 上設(shè)置有過(guò)渡塊(52),所述過(guò)渡塊(5 與所述第一滑塊Gl)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述激光跟蹤器連接裝置,其特征在于,所述第一滑塊為第一卡箍,所述第一卡箍可沿所述第一連接桿(4)的軸向旋轉(zhuǎn)的套設(shè)于所述第一連接桿(4)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光跟蹤器連接裝置,其特征在于,所述第二滑塊(51)為第二卡箍,所述第二卡箍可沿所述第二連接桿(5)的軸向旋轉(zhuǎn)的套于所述第二連接桿( 上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述激光跟蹤器連接裝置,其特征在于,還包括緊固螺栓 (12),所述第二連接塊( 上開設(shè)有與所述第一滑動(dòng)部(11)平行的并呈長(zhǎng)條形的螺栓緊固孔(23),所述緊固螺栓(1 穿過(guò)所述螺栓緊固孔與所述第一連接塊(1)連接。
10.一種焊接機(jī)器人,包括激光跟蹤器與機(jī)架,其特征在于,所述激光跟蹤器(7)通過(guò)如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的激光跟蹤器連接裝置與所述機(jī)架(6)相連;所述激光跟蹤器(7)與所述第二滑塊( 連接,所述第一連接塊(1)與所述機(jī)架(6)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人及其激光跟蹤器連接裝置,其中激光跟蹤器連接裝置,包括第一連接塊(1)、第二連接塊(2)、連接板(3)、第一連接桿(4)和第二連接桿(5);所述第一連接塊通過(guò)緊固螺栓(12)與所述第一連接塊(1)連接,所述連接板通過(guò)鉸軸(32)與所述第二連接塊(2)鉸接;所述連接板(3)與所述第一連接桿(4)可滑動(dòng)連接;所述第二連接桿(5)通過(guò)設(shè)置于所述第一連接桿(4)上的第一滑塊(41)連接,其上還設(shè)置有可沿其軸線方向移動(dòng)的第二滑塊(51);所述第一連接塊(1)與機(jī)架連接,所述第二滑塊(51)與激光跟蹤器連接。該連接裝置能實(shí)現(xiàn)激光跟蹤器的全方位調(diào)整。本實(shí)用新型還公開了一種具有上述激光跟蹤器連接裝置的焊接機(jī)器人。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202264039SQ201120278369
公開日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者季雄飛 申請(qǐng)人:徠斯機(jī)器人(昆山)有限公司