技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于探傷機(jī)器人在金屬板雙側(cè)激光跟蹤同步的裝置和方法，該裝置包括分別設(shè)置在待測(cè)金屬板兩側(cè)對(duì)稱位置的第一激光跟蹤定位系統(tǒng)和第二激光跟蹤定位系統(tǒng)、遠(yuǎn)端控制中心，第一激光跟蹤定位系統(tǒng)和第二激光跟蹤定位系統(tǒng)均包括云臺(tái)、設(shè)置在所述云臺(tái)上中心處跟蹤相機(jī)、位于跟蹤相機(jī)上方的激光測(cè)距儀、連接并控制所述跟蹤相機(jī)、激光測(cè)距儀的跟蹤處理器。第一激光跟蹤定位系統(tǒng)、第二激光跟蹤定位系統(tǒng)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)機(jī)器人跟蹤，獲取水平角度α、垂直角度β、距離L并發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心。遠(yuǎn)端控制中心根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算出兩側(cè)機(jī)器人坐標(biāo)和位置差，控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在金屬面兩側(cè)的同步?？梢詰?yīng)用于金屬面和焊縫探傷等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化工作。

技術(shù)研發(fā)人員：王興松;李杰;金珊珊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.09.12