本發(fā)明涉及一種智能推草機(jī)器人，屬于牧場(chǎng)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在牧場(chǎng)飼喂奶牛時(shí)，通常采用人工方式將牧草放置于圈養(yǎng)奶牛的圍欄外面。這種飼喂方式在奶牛進(jìn)食的過程中，會(huì)將飼料推向外面而遠(yuǎn)離圍欄，這就需要通常采用人工的方式將飼料實(shí)時(shí)向牛欄推進(jìn)等補(bǔ)充作業(yè)，否則會(huì)造成飼料大量浪費(fèi)，為了確保奶牛全天在任何時(shí)候都能獲得飼料，而將飼料向牛欄推進(jìn)的工作，人工通常是一個(gè)限制性因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能推草機(jī)器人。

本發(fā)明的一種智能推草機(jī)器人，它包含減速機(jī)支架、減速系統(tǒng)、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、伺服電機(jī)、蓄電池、滑輪、旋轉(zhuǎn)推送板、錐形推草板、防撞圈、絕緣板、連接板、第一充電電極、內(nèi)置控制單元、二維電子羅盤、超寬帶測(cè)距定位系統(tǒng)和超聲波傳感器、上蓋、充電樁，減速機(jī)支架上安裝有減速系統(tǒng)和從動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與減速系統(tǒng)連接，減速系統(tǒng)與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)與蓄電池連接，蓄電池固定在減速機(jī)支架上，減速機(jī)支架上安裝有三個(gè)滑輪，并通過三個(gè)滑輪與旋轉(zhuǎn)推送板連接，旋轉(zhuǎn)推送板的下方安裝有錐形推草板，旋轉(zhuǎn)推送板的上方設(shè)置有防撞圈，防撞圈通過數(shù)個(gè)絕緣板和連接板與減速機(jī)支架連接，減速機(jī)支架上設(shè)置有第一充電電極、內(nèi)置控制單元、二維電子羅盤、超寬帶測(cè)距定位系統(tǒng)和超聲波傳感器，減速機(jī)支架的上方設(shè)置有上蓋，防撞圈的一側(cè)設(shè)置有充電樁。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)推送板為圓錐形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

作為優(yōu)選，所述的防撞圈上安裝有安全觸邊開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述的充電樁是由充電樁支架、充電器、第二充電電極和控制開關(guān)組成，充電樁支架上設(shè)置有充電器，充電器上設(shè)置有第二充電電極和控制開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果：該智能推草機(jī)器人在控制單元的控制下，從而確保智能推草機(jī)器人準(zhǔn)確地按照預(yù)先設(shè)置好的路線沿著飼喂圍欄行駛，其下部的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)表面將飼料推向飼喂圍欄，并能夠推送高達(dá)75cm的飼料堆，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飼喂奶牛，不僅降低了人工工作量，而且提高了圈養(yǎng)奶牛不間斷飼喂效率，如遇到障礙物時(shí)將立即停止行進(jìn)或繞行，運(yùn)行結(jié)束后將返回充電站自行充電。

附圖說明：

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中減速機(jī)支架的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中充電樁的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-減速機(jī)支架；2-減速系統(tǒng)；3-從動(dòng)輪；4-驅(qū)動(dòng)輪；5-伺服電機(jī)；6-蓄電池；7-滑輪；8-旋轉(zhuǎn)推送板；9-錐形推草板；10-防撞圈；10-1-安全觸邊開關(guān)；11-絕緣板；12-連接板；13-第一充電電極；14-內(nèi)置控制單元；15-二維電子羅盤；16-超寬帶測(cè)距定位系統(tǒng)；17-超聲波傳感器；18-上蓋；19-充電樁；19-1-充電樁支架；19-2-充電器；19-3-第二充電電極；19-4-控制開關(guān)。

具體實(shí)施方式：

如圖1-圖4所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含減速機(jī)支架1、減速系統(tǒng)2、從動(dòng)輪3、驅(qū)動(dòng)輪4、伺服電機(jī)5、蓄電池6、滑輪7、旋轉(zhuǎn)推送板8、錐形推草板9、防撞圈10、絕緣板11、連接板12、第一充電電極13、內(nèi)置控制單元14、二維電子羅盤15、超寬帶測(cè)距定位系統(tǒng)16和超聲波傳感器17、上蓋18、充電樁19，減速機(jī)支架1上安裝有減速系統(tǒng)2和從動(dòng)輪3，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4分別與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與減速系統(tǒng)2連接，減速系統(tǒng)2與伺服電機(jī)5連接，伺服電機(jī)5與蓄電池6連接，蓄電池6固定在減速機(jī)支架1上，減速機(jī)支架1上安裝有三個(gè)滑輪7，并通過三個(gè)滑輪7與旋轉(zhuǎn)推送板8連接，旋轉(zhuǎn)推送板8的下方安裝有錐形推草板9，旋轉(zhuǎn)推送板8的上方設(shè)置有防撞圈10，防撞圈10通過數(shù)個(gè)絕緣板11和連接板12與減速機(jī)支架1連接，減速機(jī)支架1上設(shè)置有第一充電電極13、內(nèi)置控制單元14、二維電子羅盤15、超寬帶測(cè)距定位系統(tǒng)16和超聲波傳感器17，減速機(jī)支架1的上方設(shè)置有上蓋18，防撞圈10的一側(cè)設(shè)置有充電樁19。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)推送板8為圓錐形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；所述的防撞圈10上安裝有安全觸邊開關(guān)10-1；所述的充電樁19是由充電樁支架19-1、充電器19-2、第二充電電極19-3和控制開關(guān)19-4組成，充電樁支架19-1上設(shè)置有充電器19-2，充電器19-2上設(shè)置有第二充電電極19-3和控制開關(guān)19-4。

本具體實(shí)施方式的智能推草機(jī)器人在控制單元的控制下，從而確保智能推草機(jī)器人準(zhǔn)確地按照預(yù)先設(shè)置好的路線沿著飼喂圍欄行駛，其下部的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)表面將飼料推向飼喂圍欄，并能夠推送高達(dá)75cm的飼料堆，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飼喂奶牛，不僅降低了人工工作量，而且提高了圈養(yǎng)奶牛不間斷飼喂效率，如遇到障礙物時(shí)將立即停止行進(jìn)或繞行，運(yùn)行結(jié)束后將返回充電站自行充電。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能推草機(jī)器人，它涉及牧場(chǎng)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)推送板的下方安裝有錐形推草板，旋轉(zhuǎn)推送板的上方設(shè)置有防撞圈，防撞圈通過數(shù)個(gè)絕緣板和連接板與減速機(jī)支架連接，減速機(jī)支架上設(shè)置有第一充電電極、內(nèi)置控制單元、二維電子羅盤、超寬帶測(cè)距定位系統(tǒng)和超聲波傳感器，減速機(jī)支架的上方設(shè)置有上蓋，防撞圈的一側(cè)設(shè)置有充電樁。該智能推草機(jī)器人在控制單元的控制下，從而確保智能推草機(jī)器人準(zhǔn)確地按照預(yù)先設(shè)置好的路線沿著飼喂圍欄行駛，其下部的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)表面將飼料推向飼喂圍欄，并能夠推送高達(dá)75cm的飼料堆，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飼喂奶牛，不僅降低了人工工作量，而且提高了圈養(yǎng)奶牛不間斷飼喂效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱培星;盧建麗;徐魯寧;桑健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上?；勰赁r(nóng)牧科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.19
技術(shù)公布日：2017.09.12