技術(shù)編號(hào)：11227372
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人跟蹤定位領(lǐng)域，涉及一種用于探傷機(jī)器人在金屬板雙側(cè)激光跟蹤同步的裝置和方法。背景技術(shù)近年來，特種設(shè)備數(shù)量不斷高速增長(zhǎng)。這就對(duì)保證特種設(shè)備高質(zhì)量、高效率、高水平的檢驗(yàn)檢測(cè)提出了新的挑戰(zhàn)。目前，國(guó)內(nèi)外大型球罐、立式儲(chǔ)罐等在役承壓設(shè)備的自動(dòng)化檢測(cè)工藝裝備存在空白，且現(xiàn)有的檢測(cè)機(jī)器人對(duì)內(nèi)部焊縫檢測(cè)的靈活性相對(duì)不足，不能滿足需求。在使用機(jī)器人進(jìn)行焊縫檢測(cè)時(shí)，如使用X射線進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，應(yīng)當(dāng)保證射線發(fā)射機(jī)器人與成像機(jī)器人的相對(duì)準(zhǔn)確地同步移動(dòng)，以保證有效地成像。如專利號(hào)為ZL200510018933...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。