本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體地，涉及搬運機器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著近幾年“網(wǎng)購”的興起，我國電子商務(wù)行業(yè)迎來了飛速的發(fā)展，因此，電子商務(wù)對物流的要求也不斷的提高。物流的自動化、智能化將是電商行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。目前，很多物流公司還是采用人工搬運模式，但是這樣的模式不僅需要投入很多的人力，成本高，而且效率低，很容易出錯，準(zhǔn)確率低，智能化低，很難滿足現(xiàn)在電商的要求。

為了實現(xiàn)物品的自動搬運，需要設(shè)計一種搬運機器人控制系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種搬運機器人控制系統(tǒng)，該搬運機器人控制系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)中的人工搬運不僅需要投入很多的人力，成本高，而且效率低，很容易出錯，準(zhǔn)確率低，智能化低的問題，實現(xiàn)了搬運機器人成本低、效率高、準(zhǔn)確率高和智能化高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種搬運機器人控制系統(tǒng)，該搬運機器人控制系統(tǒng)包括處理器以及與所述處理器相連接的以下部件：傳感器組、驅(qū)動模塊和人機交互模塊；其中，所述傳感器組對路線信息、障礙信息、貨物信息和位置信息進行感應(yīng)，所述驅(qū)動模塊接收所述處理器的控制信號，且所述驅(qū)動模塊連接于執(zhí)行模塊，以帶動所述執(zhí)行模塊運動；所述人機交互模塊輸入控制信號，且顯示路線信息、位置信息、障礙信息和貨物信息。

優(yōu)選地，所述傳感器組包括：灰度傳感器，所述灰度傳感器感應(yīng)路線信息；紅外避障傳感器，所述紅外避障傳感器感應(yīng)障礙物；條形碼識別傳感器，所述條形碼識別傳感器感應(yīng)貨物的條形碼；編碼器，所述編碼器感應(yīng)車輪的速度，并根據(jù)所述車輪的速度判斷得到位置信息。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動模塊包括：型號為BLD-300A的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器被配置成電連接于所述傳感器組，以接收感應(yīng)到的路線信息、障礙信息、貨物信息和位置信息；并根據(jù)所述路線信息、障礙信息、貨物信息和位置信息，帶動所述執(zhí)行模塊運動。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊包括：第一直流電機、齒輪組和機械臂；其中，所述驅(qū)動器電連接于所述第一直流電機，以驅(qū)動所述第一直流電機工作，所述第一直流電機的轉(zhuǎn)軸連接于所述齒輪組的輸入端，所述齒輪組的輸出端連接于所述機械臂，以帶動所述機械臂運動。

優(yōu)選地，所述處理器為型號STM32的處理器。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊還包括：第二直流電機和車輪，所述驅(qū)動器電連接于所述第二直流電機，以驅(qū)動所述第二直流電機工作，所述第二直流電機的轉(zhuǎn)軸連接于所述車輪的輸入端，以帶動所述車輪運動。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊包括：舵機，所述舵機電連接于所述驅(qū)動器和所述機械臂，以接受所述驅(qū)動器的信號并控制所述機械臂運動。

通過上述的實施方式，本申請的搬運機器人控制系統(tǒng)成本低、效率高、準(zhǔn)確率高和智能化高，可以實現(xiàn)多信息的傳感，也能實現(xiàn)人機信息的交互與顯示，方便人為的控制。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發(fā)明的一種搬運機器人控制系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是說明本發(fā)明的一種搬運機器人控制系統(tǒng)的傳感器組的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種搬運機器人控制系統(tǒng)，該搬運機器人控制系統(tǒng)包括處理器以及與所述處理器相連接的以下部件：傳感器組、驅(qū)動模塊和人機交互模塊；其中，所述傳感器組對路線信息、障礙信息、貨物信息和位置信息進行感應(yīng)，所述驅(qū)動模塊接收所述處理器的控制信號，且所述驅(qū)動模塊連接于執(zhí)行模塊，以帶動所述執(zhí)行模塊運動；所述人機交互模塊輸入控制信號，且顯示路線信息、位置信息、障礙信息和貨物信息。

通過上述的實施方式，本申請的搬運機器人控制系統(tǒng)成本低、效率高、準(zhǔn)確率高和智能化高，可以實現(xiàn)多信息的傳感，也能實現(xiàn)人機信息的交互與顯示，方便人為的控制。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述傳感器組可以包括：灰度傳感器，所述灰度傳感器感應(yīng)路線信息；紅外避障傳感器，所述紅外避障傳感器感應(yīng)障礙物；條形碼識別傳感器，所述條形碼識別傳感器感應(yīng)貨物的條形碼；編碼器，所述編碼器感應(yīng)車輪的速度，并根據(jù)所述車輪的速度判斷得到位置信息。

灰度傳感器、紅外避障傳感器、編碼器和條形碼識別傳感器；所述灰度傳感器是用于識別路線，紅外避障傳感器用于避開障礙物，編碼器用于檢測車速來計算車子行駛的距離，條形碼識別傳感器用于識別物品，有助于分類。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述驅(qū)動模塊可以包括：型號為BLD-300A的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器被配置成電連接于所述傳感器組，以接收感應(yīng)到的路線信息、障礙信息、貨物信息和位置信息；并根據(jù)所述路線信息、障礙信息、貨物信息和位置信息，帶動所述執(zhí)行模塊運動。

通過上述的實施方式，本發(fā)明的BLD-300A的驅(qū)動器可以實現(xiàn)傳感器組的驅(qū)動，并根據(jù)傳感器信息來控制執(zhí)行模塊的運動。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述執(zhí)行模塊可以包括：第一直流電機、齒輪組和機械臂；其中，所述驅(qū)動器電連接于所述第一直流電機，以驅(qū)動所述第一直流電機工作，所述第一直流電機的轉(zhuǎn)軸連接于所述齒輪組的輸入端，所述齒輪組的輸出端連接于所述機械臂，以帶動所述機械臂運動。

通過第一直流電機、齒輪組和機械臂的相配合，可以實現(xiàn)機械臂運動的驅(qū)動，從而實現(xiàn)了機械臂的運動。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述處理器為型號STM32的處理器。所述的STM32處理器控制傳感器組接收外界信息進行分析處理，通過驅(qū)動模塊來驅(qū)動執(zhí)行模塊來進行操作，所述的電源模塊為各級供電。

在該種實施方式中，所述執(zhí)行模塊還可以包括：第二直流電機和車輪，所述驅(qū)動器電連接于所述第二直流電機，以驅(qū)動所述第二直流電機工作，所述第二直流電機的轉(zhuǎn)軸連接于所述車輪的輸入端，以帶動所述車輪運動。通過第二直流電機帶動車輪的旋轉(zhuǎn)運動。

在該種實施方式中，為了實現(xiàn)機器人的抓取，所述執(zhí)行模塊可以包括：舵機，所述舵機電連接于所述驅(qū)動器和所述機械臂，以接受所述驅(qū)動器的信號并控制所述機械臂運動。

在本發(fā)明的一種最優(yōu)實施方式中，一種自主導(dǎo)航搬運機器人系統(tǒng)主要通過STM32處理器控制傳感器組去采集信息并識別，通過灰度傳感器去識別倉庫中的黑帶路線，保證機器人能夠在倉庫中能夠在指定地點之間進行移動，把貨物運送到預(yù)定位置；通過紅外避障模塊去防止在運動過程中碰撞其他物體，當(dāng)一條路線被貨物擋住，也能通過另一條路線到達目的地；條形碼識別模塊是用來識別貨物得到，每個貨物都有條形碼，所以在運送是通過不同的條形碼的信息，將貨物運送到對應(yīng)的車上，這樣就不用麻煩人工去區(qū)分；編碼器使用來測車輪速度用來判斷機器人的坐標(biāo)的，因為通過計算車輪轉(zhuǎn)過多少圈和一圈的長度就可以算出這個距離，確定機器人的坐標(biāo)。通過傳感器組的協(xié)同工作來識別、運送貨物。機器人主要是直流電機的驅(qū)動，直流電機主要是用來作為車輪的驅(qū)動力，還控制機械臂的上升和下降，舵機主要是控制機械手抓取貨物。通過人機交互界面，進行信息查看和功能設(shè)置。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。