一種智能微型搬運機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種智能微型搬運機，屬于機械搬運領域，其特征是包括：驅動裝置，轉向裝置，圓形機體，起升裝置，夾持裝置，識別裝置，旋轉裝置。本發(fā)明由驅動電機直接向減速箱輸出動力使搬運機行走。轉向驅動齒輪與減速箱上轉向齒輪聯(lián)接，轉向電機帶動轉向驅動齒輪轉動可以實現(xiàn)搬運機360度轉向。起升裝置安裝在機體圓形導軌上可以實現(xiàn)360度旋轉，起升裝置安裝有夾持裝置，夾持裝置安裝有識別系統(tǒng)。通過電腦遠程控制及預裝程序實現(xiàn)搬運機自動裝卸貨物，靈活性和智能程度都很高從而節(jié)省人力物力，例如在搬運較大的花盆時使用。
【專利說明】
一種智能微型搬運機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及搬運機械，具體涉及一種智能微型搬運機。
【背景技術】
[0002]目前市場上的小型搬運機械對人工的依賴性非常大，不僅消耗人力而且效率不高，還會因為人體的疲勞導致錯誤性的工作甚至造成一些安全事故的發(fā)生。隨著人力成本的上升，也制約了一些企業(yè)的快速發(fā)展。雖然一些電動搬運機械可以節(jié)省人力，但是它們的靈活性與自動化程度遠遠跟不上現(xiàn)今時代的發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0003]基于【背景技術】存在的技術問題，本發(fā)明提出了一種智能微型搬運機。
[0004]本發(fā)明提出的一種智能微型搬運機，包括驅動裝置、轉向裝置、圓形機體、起升裝置、夾持裝置、攝像頭、旋轉裝置、信號接收器、防護罩殼。
[0005]驅動裝置、旋轉裝置、防護罩殼均可安裝在圓形機體上;起升裝置可安裝在旋轉裝置上;夾持裝置可安裝在起升裝置上;攝像頭安裝在控制盒上端。
[0006]驅動裝置包括驅動電機、驅動母板、轉向母板固定孔、第二轉向齒輪、驅動輪、減速箱、輸出軸;驅動電機安裝在驅動母板上，驅動母板可固定安裝在圓形機體內壁上不可動且驅動母板設有轉向母板固定孔;第二轉向齒輪和減速箱固定聯(lián)接為一個整體，輸出軸垂直安裝在減速箱底部，驅動輪固定在輸出軸上，第二轉向齒輪可相對于驅動母板進行360度旋轉。
[0007]轉向裝置包括轉向電機、轉向母板、固定支架、第一轉向齒輪;轉向電機安裝在轉向母板上;轉向母板通過固定支架安裝在驅動母板上;第一轉向齒輪與第二轉向齒輪相嚙入口 ο
[0008]起升裝置包括起升電機、傳動帶、起升小車、滑輪、螺栓一、起升桿、起升軌道;起升電機安裝在起升桿上端，起升桿上設有起升軌道;起升小車通過滑輪可安裝在起升軌道上，螺栓一將滑輪與起升小車固定;傳動帶兩端與起升小車上下端固定，起升電機帶動傳動帶使起升小車上下運動。
[0009]夾持裝置包括控制盒、夾頭、夾頸、拖尾板;控制盒安裝在起升小車上，夾頭通過銷軸安裝在控制盒內，并可通過控制盒內部電磁控制器控制繞銷軸軸線轉動;夾頸固定在控制盒遠離起升桿一側下端，拖尾板固定聯(lián)接在控制盒下端。
[0010]旋轉裝置包括旋轉帶、旋轉小車、滑輪、螺栓二、旋轉電機、第一旋轉齒輪、第二旋轉齒輪;第二旋轉齒輪安裝在圓形機體槽孔內，其中一個與第一旋轉齒輪相嚙合，旋轉電機可安裝在圓形機體內壁上與第一旋轉齒輪聯(lián)接;旋轉帶橫置安裝在第二旋轉齒輪上，旋轉帶兩端與旋轉小車的左右兩端聯(lián)接;旋轉小車通過滑輪與旋轉軌道聯(lián)接，旋轉小車可沿軌道360度旋轉，螺栓二將滑輪固定在旋轉小車內壁上。
[0011 ]信號接收器安裝在保護罩殼頂端，保護罩殼安裝在圓形機體上，保護殼內有控制機單元等電氣件。
[0012]優(yōu)選地，驅動母板和第二轉向齒輪之間通過回轉支撐聯(lián)接。
[0013]優(yōu)選地，驅動母板設有三個或四個，并均勻分布安裝在圓形機體內壁上。
[0014]優(yōu)選地，傳動帶為同步帶，起升電機與傳動帶組成的傳動方式為同步帶傳動。
[0015]優(yōu)選地，旋轉帶為同步帶與第二旋轉齒輪組成的傳動方式為同步帶傳動。
[0016]優(yōu)選地，第二旋轉齒輪設有多個，并均勻分布安裝在圓形機體槽孔內；第二旋轉齒輪直徑大于圓形機體的壁厚，突出圓形機體外的輪齒與旋轉帶嚙合，并支撐旋轉帶不致其脫落。
[0017]優(yōu)選地，所有電機均有斷電鎖死裝置，各裝置中滑輪的個數(shù)至少為四個并對稱均勾分布。
[0018]本發(fā)明使用時控制裝置根據(jù)現(xiàn)代的計算機控制原理，配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對智能微型搬運機的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構件以及控制智能微型搬運機的路線，可以給智能微型搬運機編程序輸入引導搬運車完成搬運工作，是一種智能化比較高的搬運車。本發(fā)明的智能微型搬運機機構簡單，結構巧妙，裝配維修方便，適用于現(xiàn)代化倉庫存儲，減少人力的輸出，提高作業(yè)的持續(xù)時間與準確率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明提出的一種智能微型搬運機結構示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明驅動裝置結構示意圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明轉向裝置結構示意圖。
[0022]圖4為圓形機體內各齒輪位置示意圖。
[0023]圖5為起升桿橫向截面圖。
[0024]圖6為圓形機體縱向截面圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明提出的一種智能微型搬運機，包括驅動裝置、轉向裝置、圓形機體3、起升裝置、夾持裝置、攝像頭6、旋轉裝置、信號接收器8、防護罩殼9 ο
[0026]驅動裝置、旋轉裝置、防護罩殼9均可安裝在圓形機體3上，起升裝置可安裝在旋轉裝置上，夾持裝置可安裝在起升裝置上，攝像頭6安裝在控制盒51上端。
[0027]驅動裝置包括驅動電機11、驅動母板12、轉向母板固定孔13、第二轉向齒輪14、驅動輪15、減速箱16、輸出軸17;驅動電機11安裝在驅動母板12上，驅動母板12可均勻分布固定安裝在圓形機體3內壁上不可動且驅動母板12設有轉向母板固定孔13，第二轉向齒輪14和減速箱16固定聯(lián)接為一個整體，輸出軸17垂直安裝在減速箱16底部，驅動輪15固定在輸出軸17上，驅動母板12和第二轉向齒輪14之間通過回轉支撐聯(lián)接，第二轉向齒輪14可相對于驅動母板12進行360度旋轉，因此本驅動裝置可以實現(xiàn)驅動和360度轉向功能，實現(xiàn)搬運機的原地轉向功能。
[0028]轉向裝置包括轉向電機21、轉向母板22、固定支架23、第一轉向齒輪24;轉向電機21安裝在轉向母板22上，轉向母板22通過固定支架23安裝在驅動母板12上，第一轉向齒輪24與第二轉向齒輪14相嚙合;通過定位系統(tǒng)可是轉向電機21轉動正確的角度，從而第一轉向齒輪24帶動第二轉向齒輪14轉動使驅動輪15轉向。
[0029]起升裝置包括起升電機41、傳動帶42、起升小車43、滑輪431、螺栓一 432、起升桿44、起升軌道441;起升電機41安裝在起升桿44上端，起升桿44上設有起升軌道441，起升小車43通過滑輪431可安裝在起升軌道441上，螺栓一 432將滑輪431與起升小車43固定，傳動帶42兩端與起升小車43上下端固定，傳動帶42為同步帶，起升電機41與傳動帶42組成的傳動方式為同步帶傳動，起升電機41帶動傳動帶42使起升小車43上下運動;起升小車43起升的高度和起升的開始時間可由預裝程序直接控制或者有電腦控制。
[0030]夾持裝置包括控制盒51、夾頭52、夾頸53、拖尾板54;控制盒51安裝在起升小車43上，夾頭52通過銷軸安裝在控制盒51內，并可通過控制盒51內部電磁控制器控制繞銷軸軸線轉動，夾頸53固定在控制盒51遠離起升桿44 一側下端，拖尾板54固定聯(lián)接在控制盒51下端;通過控制夾頭52實現(xiàn)貨物的夾持與搬運，例如裝卸較大的花盆。
[0031]旋轉裝置包括旋轉帶71、旋轉小車72、滑輪721、螺栓二722、旋轉電機74、第一旋轉齒輪75、第二旋轉齒輪73;第二旋轉齒輪73設有多個，并均勻分布安裝在圓形機體3槽孔內，其中一個與第一旋轉齒輪75相嚙合，第二旋轉齒輪73直徑大于圓形機體3的壁厚，突出圓形機體外的輪齒與旋轉帶71嚙合，并支撐旋轉帶71不致其脫落，旋轉電機74可安裝在圓形機體3內壁上與第一旋轉齒輪75聯(lián)接，旋轉帶71橫置安裝在第二旋轉齒輪73上，旋轉帶71兩端與旋轉小車72的左右兩端聯(lián)接，旋轉帶71為同步帶與第二旋轉齒輪73組成的傳動方式為同步帶傳動，旋轉小車72通過滑輪721與旋轉軌道31聯(lián)接，實現(xiàn)旋轉小車72可沿軌道360度旋轉，螺栓二 722將滑輪721固定在旋轉小車72內壁上;根據(jù)識別系統(tǒng)的識別來控制旋轉電機74從而控制旋轉小車72需要旋轉的角度，從而使夾持裝置對準貨物，實現(xiàn)智能化工作。
[0032]信號接收器8安裝在保護罩殼9頂端，保護罩殼9安裝在圓形機體3上，用于保護內部電氣設備等;通過各個裝置的配合使用大大增加了搬運機的機動靈活性;所有電機均有剎車裝置，起到減速或系統(tǒng)斷電時起到鎖死機構運動的功能。
[0033]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能微型搬運機，其特征在于:包括驅動裝置、轉向裝置、圓形機體(3)、起升裝置、夾持裝置、攝像頭(6)、旋轉裝置、信號接收器(8)、防護罩殼(9); 驅動裝置、旋轉裝置、防護罩殼(9)均可安裝在圓形機體(3)上;起升裝置可安裝在旋轉裝置上;夾持裝置可安裝在起升裝置上;攝像頭(6)安裝在控制盒(51)上端； 驅動裝置包括驅動電機(11)、驅動母板(12)、轉向母板固定孔(13)、第二轉向齒輪(14)、驅動輪(15)、減速箱(16)、輸出軸(17);驅動電機(11)安裝在驅動母板(12)上，驅動母板(12)可固定安裝在圓形機體(3)內壁上不可動且驅動母板(12)設有轉向母板固定孔(13);第二轉向齒輪(14)和減速箱(16)固定聯(lián)接為一個整體，輸出軸(17)垂直安裝在減速箱(16)底部，驅動輪(15)固定在輸出軸(17)上，第二轉向齒輪(14)可相對于驅動母板(12)進行360度旋轉； 轉向裝置包括轉向電機(21)、轉向母板(22)、固定支架(23)、第一轉向齒輪(24);轉向電機(21)安裝在轉向母板(22)上；轉向母板(22)通過固定支架(23)安裝在驅動母板(12)上;第一轉向齒輪(24)與第二轉向齒輪(14)相嚙合； 起升裝置包括起升電機(41)、傳動帶(42 )、起升小車(43 )、滑輪(431)、螺栓一 (432 )、起升桿(44)、起升軌道(441);起升電機(41)安裝在起升桿(44)上端，起升桿(44)上設有起升軌道(441);起升小車(43)通過滑輪(431)可安裝在起升軌道(441)上，螺栓一 (432)將滑輪(431)與起升小車(43)固定;傳動帶(42)兩端與起升小車(43)上下端固定，起升電機(41)帶動傳動帶(42)使起升小車(43)上下運動； 夾持裝置包括控制盒(51)、夾頭(52)、夾頸(53)、拖尾板(54);控制盒(51)安裝在起升小車(43)上，夾頭(52)通過銷軸安裝在控制盒(51)內，并可通過控制盒(51)內部電磁控制器控制繞銷軸軸線轉動；夾頸(53)固定在控制盒(51)遠離起升桿(44) 一側下端，拖尾板(54)固定聯(lián)接在控制盒(51)下端； 旋轉裝置包括旋轉帶(71)、旋轉小車(72 )、滑輪(721)、螺栓二 (722 )、旋轉電機(74 )、第一旋轉齒輪(75)、第二旋轉齒輪(73);第二旋轉齒輪(73)安裝在圓形機體(3)槽孔內，其中一個與第一旋轉齒輪(75)相嚙合，旋轉電機(74)可安裝在圓形機體(3)內壁上與第一旋轉齒輪(75)聯(lián)接;旋轉帶(71)橫置安裝在第二旋轉齒輪(73)上，旋轉帶(71)兩端與旋轉小車(72)的左右兩端聯(lián)接;旋轉小車(72)通過滑輪(721)與旋轉軌道(31)聯(lián)接，旋轉小車(72)可沿軌道360度旋轉，螺栓二 (722)將滑輪(721)固定在旋轉小車(72)內壁上； 信號接收器(8)安裝在保護罩殼(9)頂端，保護罩殼(9)安裝在圓形機體(3)上。2.根據(jù)權利要求1所述的智能微型搬運機，其特征在于:驅動母板(12)和第二轉向齒輪(14)之間通過回轉支撐聯(lián)接。3.根據(jù)權利要求2所述的智能微型搬運機，其特征在于:驅動母板(12)設有三個或四個，并均勻分布安裝在圓形機體(3)內壁上。4.根據(jù)權利要求1所述的智能微型搬運機，其特征在于:傳動帶(42)為同步帶，起升電機(41)與傳動帶(42)組成的傳動方式為同步帶傳動。5.根據(jù)權利要求1所述的智能微型搬運機，其特征在于:旋轉帶(71)為同步帶，旋轉電機(74)、第一旋轉齒輪(75)、第二旋轉齒輪(73)組成的傳動方式為同步帶傳動。6.根據(jù)權利要求5所述的智能微型搬運機，其特征在于:第二旋轉齒輪(73)設有多個，并均勻分布安裝在圓形機體(3)槽孔內；第二旋轉齒輪(73)直徑大于圓形機體(3)的壁厚，突出圓形機體(3)外的輪齒與旋轉帶(71)嚙合，并支撐旋轉帶(71)不致其脫落。7.根據(jù)權利要求1-6任意一項所述的智能微型搬運機，其特征在于:所有電機均有斷電鎖死裝置;各裝置中滑輪的個數(shù)至少為四個并對稱均勻分布。
【文檔編號】B66F9/075GK105858545SQ201610404915
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】褚護生, 夏萍, 牟艷
【申請人】褚護生, 夏萍, 牟艷