一種小型滅蚊機器人的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滅蚊裝置，尤其是一種小型滅蚊機器人。
【【背景技術】】
[0002]人和蚊子的斗爭由來已久，蚊子的叮咬傳播多種疾病，嚴重可危及性命，滅蚊方法滅蚊產(chǎn)品很多，但大部分都是非智能的，主要分為化學物質驅趕、誘捕滅殺、手動電擊滅殺、物理隔離等。使用蚊香、蚊香液、驅蚊液等化學方法驅蚊釋放的化學物質對人體有害，而且蚊子經(jīng)過進化似乎對這些化學物質產(chǎn)生越來越強的抗性。例如，在南方地區(qū)，每年春夏，社區(qū)都不時開展大型化學噴霧滅蚊行動，不過收效甚微，晚上蚊子仍然十分猖獗。蚊子的感官系統(tǒng)十分復雜，通過多種途徑搜索人體的體表血管，誘捕滅殺效果十分有限。電蚊拍滅蚊需人工操作，費時費力，使人無法專心工作學習。防蚊紗窗防蚊簾等影響美觀且安裝維護麻煩。隨著電子技術的突飛猛進，開發(fā)出智能化的滅蚊產(chǎn)品解決舊有的滅蚊產(chǎn)品的不足是可行的也是十分必要的。
[0003]中國發(fā)明專利申請?zhí)?201310008967.X，專利名稱為:智能激光滅蚊機器人，該專利通過傳感器檢測蚊子的位置然后通過激光進行打擊。由于對蚊子的打擊是無法做到百分百精準，打擊蚊子的激光必定也會對周圍的物件造成傷害，因此該專利能使用的場所實際上受到很大限制。
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【發(fā)明內容】
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[0004]本發(fā)明的目的是提供一種小型滅蚊機器人，這種小型滅蚊機器人能沿著設定的路線來回行走，能發(fā)現(xiàn)蚊子并實現(xiàn)捕捉，殺滅，并收集蚊子的尸體，實現(xiàn)自動滅蚊。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明包括有基座，所述基座下部設有行走機構，所述基座上設有可繞基座旋轉的旋轉塔，所述旋轉塔上設有聯(lián)動桿組，所述聯(lián)動桿組自由端設有捕蚊裝置，所述旋轉塔上還設有傳感器組，所述基座上設有與所述傳感器組電連接的控制裝置以控制行走機構、聯(lián)動桿組和捕蚊裝置相應運動。
[0006]如上所述的一種小型滅蚊機器人，其特征在于所述的捕蚊裝置包含捕蚊裝置外殼，所述捕蚊裝置外殼上設有吸蚊腔，所述吸蚊腔上設有用于形成負壓以吸住蚊子的風機，所述吸蚊腔上還設有用于供蚊子停留且可拆卸的支撐網(wǎng)。
[0007]如上所述的一種小型滅蚊機器人，其特征在于所述的基座上設有貫穿基座的滅蚊腔，所述滅蚊腔內設有用于電擊蚊子且可拆卸的高壓電網(wǎng)組，所述高壓電網(wǎng)組下方設有用于收集蚊子并且可以取下的容器，所述的基座上設有可產(chǎn)生高壓以電擊蚊子的電路裝置，所述的電路裝置與所述高壓電網(wǎng)組電連接。
[0008]如上所述的一種小型滅蚊機器人，其特征在于所述的傳感器組包括分別與控制裝置電連接的蚊子位置狀態(tài)傳感器A和障礙物距離傳感器，所述蚊子位置狀態(tài)傳感器A和障礙物距離傳感器分別設置在旋轉塔上。
[0009]如上所述的一種小型滅蚊機器人，其特征在于所述的捕蚊裝置外殼上設有用于近距離檢測蚊子位置狀態(tài)的蚊子位置狀態(tài)傳感器B，所述蚊子位置狀態(tài)傳感器B設置在捕蚊裝置外殼上。
[0010]如上所述的一種小型滅蚊機器人，其特征在于所述聯(lián)動桿組包含兩節(jié)或兩節(jié)以上依次連結且可相對運動的桿件。
[0011]如上所述的一種小型滅蚊機器人，其特征在于所述的聯(lián)動桿組包含第一桿件、第二桿件，所述的旋轉塔上設有驅動第一桿件擺動的電機A，所述第一桿件上設有驅動第二桿件擺動的電機B，所述捕蚊裝置上設有驅動捕蚊裝置擺動的電機C，所述第二桿件的自由端固定設置在所述電機C的輸出軸上。
[0012]如上所述的一種小型滅蚊機器人，其特征在于所述的捕蚊裝置與第二桿件之間設有繞第二桿件旋轉的旋轉連接軸，所述的第二桿件上設有驅動旋轉連接軸轉動的電機D，所述旋轉連接軸自由端固定設置在所述電機C的輸出軸上。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明小巧靈活，能在臺凳下自由活動行走，利用傳感器組采集蚊子的位置信息，通過控制捕蚊裝置主動捕捉并滅殺不易被發(fā)現(xiàn)的蚊子，不會對人體及環(huán)境造成損害，適合推廣使用。
【【附圖說明】】
[0014]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明，其中:
[0015]圖1為本發(fā)明實施例中捕捉蚊子狀態(tài)的立體圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實施例中滅蚊狀態(tài)或收集蚊子狀態(tài)的立體圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實施例中滅蚊狀態(tài)或收集蚊子狀態(tài)的俯視圖；
[0018]圖4為圖3沿A-A方向的立體剖視圖；
[0019]圖5為圖3沿A-A方向的剖視圖；
[0020]圖6為圖5中標記的B部的放大圖；
[0021]圖7為本發(fā)明實施例中滅蚊狀態(tài)或收集蚊子狀態(tài)的立體圖；
[0022]圖8為本發(fā)明實施例中聯(lián)動桿組和捕蚊裝置折疊時的立體圖。
[0023]圖9為本發(fā)明的滅蚊控制流程圖。
【【具體實施方式】】
[0024]下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作詳細說明。
[0025]如圖1?8所示，本實施例中的一種小型滅蚊機器人包括有基座I，所述基座I下部設有行走機構2，所述基座I上設有可繞基座I旋轉的旋轉塔3，所述旋轉塔3上設有聯(lián)動桿組4，所述聯(lián)動桿組4的自由端設有捕蚊裝置5，所述旋轉塔3上還設有傳感器組6，所述基座I上設有與所述傳感器組6電連接的控制裝置7以控制行走機構2、聯(lián)動桿組4和捕蚊裝置5相應運動。
[0026]所述的捕蚊裝置5包含捕蚊裝置外殼501，所述捕蚊裝置外殼501上設有吸蚊腔502，所述吸蚊腔502上設有用于形成負壓以吸住蚊子的風機503，該風機503也可反向運轉把蚊子吹離，所述吸蚊腔502上在風機503外側還設有用于供蚊子停留且可拆卸的支撐網(wǎng)504，當捕蚊裝置5靠近蚊子位置的時候，風機503形成的負壓可以將蚊子吸住并吸附在支撐網(wǎng)504上，這樣便實現(xiàn)了捕蚊作業(yè)。
[0027]所述的基座I上設有貫穿基座I的滅蚊腔101，所述滅蚊腔101內設有用于電擊蚊子且可拆卸的高壓電網(wǎng)組103，所述的高壓電網(wǎng)組103設置為兩層或者兩層以上，所述高壓電網(wǎng)組103下方設有用于收集蚊子并且可以取下的容器104，所述的基座I上設有可產(chǎn)生高壓以電擊蚊子的電路裝置8，所述的電路裝置8與所述高壓電網(wǎng)組103電連接，當小型滅蚊機器人完成了捕蚊作業(yè)后，控制裝置7會控制聯(lián)動桿組4將捕蚊裝置5送至滅蚊腔對接口處，此時控制風機503的轉動方向將高速氣流從吸蚊腔502流向滅蚊腔101，蚊子接觸到高壓電網(wǎng)組103時被電死，隨著捕蚊、殺蚊工作的進行，高壓電網(wǎng)組103上停留的蚊子尸體越來越多，蚊子尸體會在重力的作用下掉進容器104內，高壓電網(wǎng)組103和容器104都可以取下來清理，這樣便能更好地完成殺滅蚊子的工作并保持環(huán)境清潔。
[0028]所述的傳感器組6包括分別與控制裝置7電連接的蚊子位置狀態(tài)傳感器A601和障礙物距離傳感器602，為了更精準的定位蚊子，位置狀態(tài)傳感器A601和障礙物距離傳感器602應該設置兩個或兩個以上，所述蚊子位置狀態(tài)傳感器A601和障礙物距離傳感器602分別設置在旋轉塔3上。
[0029]所述的捕蚊裝置外殼501上設有用于近距離檢測蚊子位置狀態(tài)的蚊子位置狀態(tài)傳感器B603，所述蚊子位置狀態(tài)傳感器B603設置在捕蚊裝置外殼501上。
[0030]所述聯(lián)動桿組4包含兩節(jié)或兩節(jié)以上依次連結且可相對運動的桿件。
[0031]所述的聯(lián)動桿組4包含第一桿件401、第二桿件402，所述的旋轉塔3上設有驅動第一桿件401擺動的電機A901，所述第一桿件401上設有驅動第二桿件402擺動的電機B902，所述捕蚊裝置5上設有驅動捕蚊裝置5擺動的電機C903，所述第二桿件402的自由端固定設置在所述電機C903的輸出軸上。
[0032]所述的捕蚊裝置5與第二桿件402之間設有繞第二桿件402旋轉的旋轉連接軸403，