本發(fā)明屬于機械生產(chǎn)設備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓柱筒體機械手。

背景技術(shù)：

液壓缸生產(chǎn)制造的過程中，需要對圓柱筒體的部件進行轉(zhuǎn)運或者移動，現(xiàn)有技術(shù)中，圓柱筒體的轉(zhuǎn)運或者移動由人工搬運完成，自動化程度低，費時費力，且存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中圓柱筒體移動自動化程度低的技術(shù)問題而提供一種圓柱筒體機械手。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種圓柱筒體機械手，其特征在于：包括豎向直線模組、升降架、套管、夾緊氣缸、上套體、下套體、上脹緊桿、下脹緊桿、脹緊頂板；所述豎向直線模組包括可以豎直上下移動的滑塊，所述升降架固定在所述滑塊上，所述套管上端固定在所述升降架上，所述套管的軸線豎直設置，所述夾緊氣缸安裝在所述升降架上，所述夾緊氣缸具有可以豎直上下伸縮的夾緊杠桿，所述夾緊杠桿插裝在所述套管內(nèi)，所述夾緊杠桿的下端從所述套管的下端伸出；所述上套體固定在所述套管上，所述下套體固定在所述夾緊杠桿上，所述上脹緊桿的上端與所述上套體鉸接，所述上脹緊桿的下端與所述脹緊頂板鉸接，所述下脹緊桿的下端與所述下套體鉸接，所述下脹緊桿的上端與所述張緊頂板鉸接；

所述上脹緊桿、下脹緊桿和脹緊頂板構(gòu)成一組脹緊元件，所述上套體與所述下套體之間安裝有至少兩組所述脹緊元件。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述上脹緊桿和下脹緊桿由兩條通過滑槽和銷軸連接的分體桿組成，兩所述分體桿之間安裝有彈簧。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明提供一種對圓柱筒體進行夾持的自動化機械手，本機械手配合位移機械組件使用，可以實現(xiàn)對圓柱筒體的移動，實現(xiàn)圓柱筒體移動的自動化，節(jié)省人力，消除安全隱患，提高加工效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、豎向直線模組；2、升降架；3、套管；4、夾緊氣缸；4-1、夾緊杠桿；5、上套體；6、下套體；7、上脹緊桿；8、下脹緊桿；9、脹緊頂板。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種圓柱筒體機械手，包括豎向直線模組1、升降架2、套管3、夾緊氣缸4、上套體5、下套體6、上脹緊桿7、下脹緊桿8、脹緊頂板9。所述豎向直線模組1包括可以豎直上下移動的滑塊，所述升降架2固定在所述滑塊上，所述套管3的上端固定在所述升降架2上，所述套管3的軸線豎直設置，所述夾緊氣缸4安裝在所述升降架2上，所述夾緊氣缸4具有可以豎直上下伸縮的夾緊杠桿4-1，所述夾緊杠桿4-1插裝在所述套管3內(nèi)，所述夾緊杠桿4-1的下端從所述套管3的下端伸出。所述上套體5固定在所述套管3的上，所述下套體6固定在所述夾緊杠桿4-1上。所述上脹緊桿7的上端與所述上套體5鉸接，所述上脹緊桿7的下端與所述脹緊頂板9鉸接。所述下脹緊桿8的下端與所述下套6體鉸接，所述下脹緊桿8的上端與所述張緊頂板9鉸接。所述上脹緊桿7、下脹緊桿8和脹緊頂板9構(gòu)成一組脹緊元件，所述上套體5與所述下套體6之間安裝有至少兩組所述脹緊元件。

工作方法：

圓柱筒體軸線豎直放置，本機械手的套管3移動至圓柱筒體的正上方，豎向直線模組1控制套管3向下移動，直至脹緊元件完全進入圓柱筒體內(nèi)側(cè)。夾緊氣缸4做回縮工作，上套體5和下套體6之間的距離變小，脹緊元件的脹緊頂板9外擴并最終緊緊頂壓圓柱筒體的內(nèi)側(cè)面，以此實現(xiàn)對圓柱筒體的夾持。本實施例中，脹緊頂板9的外側(cè)面上安裝有橡膠片，以增加脹緊頂板9與圓柱筒體內(nèi)側(cè)面之間的摩擦力，提高本機械手的夾持力。

所述上脹緊桿和下脹緊桿由兩條通過滑槽和銷軸連接的分體桿組成，兩所述分體桿之間安裝有彈簧。彈簧可以為脹緊頂板提供脹緊張力，從而保證本機械手中脹緊元件始終具有足夠的脹緊力。