生產(chǎn)線用機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線用機器人，包括升降臂，伸縮臂，驅(qū)動電機，夾持箍，抓手，支架，支撐臺，控制柜，控制系統(tǒng)，紅外感應(yīng)器，升降臂內(nèi)安裝有升降絲杠，升降臂底部連接有法蘭，伸縮臂內(nèi)設(shè)有手臂翻轉(zhuǎn)軸，伸縮臂頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置通過夾持箍與抓手相連，抓手通過氣缸傳動，驅(qū)動電機位于升降臂上方，升降臂底端設(shè)有支撐臺，支撐臺下部連接有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架設(shè)有滑輪與伸縮臂相連，控制系統(tǒng)設(shè)置在控制柜內(nèi)，紅外感應(yīng)器將感應(yīng)信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過電纜與驅(qū)動電機相連，支架上方設(shè)有連接板。本發(fā)明的有益效果為，產(chǎn)品關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動靈活，結(jié)構(gòu)布置緊湊，可智能控制。
【專利說明】生產(chǎn)線用機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用智能設(shè)備，尤其是涉及一種生產(chǎn)線用工業(yè)機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人可代替人力自動工作，在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，以改進生產(chǎn)工藝，縮短加工時間，提高制造精度，同時可大大節(jié)省人力成本，但移動機器人是一個高技術(shù)密集型復(fù)雜大系統(tǒng)，目前的機器人系統(tǒng)具有各式各樣的組成結(jié)構(gòu)，仍未有標(biāo)準(zhǔn)的模塊化組件與安裝方式。其生產(chǎn)過程工作量大，工藝復(fù)雜，制造成本高，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動不靈活，安全性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可自動感應(yīng)、智能控制的工業(yè)用機器人。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:生產(chǎn)線用機器人，包括升降臂，伸縮臂，驅(qū)動電機，夾持箍，抓手，支架，支撐臺，控制柜，控制系統(tǒng)，紅外感應(yīng)器，升降臂內(nèi)安裝有升降絲杠，升降臂底部連接有法蘭，伸縮臂內(nèi)設(shè)有手臂翻轉(zhuǎn)軸，伸縮臂頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置通過夾持箍與抓手相連，抓手通過氣缸傳動，驅(qū)動電機位于升降臂上方，升降臂底端設(shè)有支撐臺，支撐臺下部連接有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架設(shè)有滑輪與伸縮臂相連，控制系統(tǒng)設(shè)置在控制柜內(nèi)，紅外感應(yīng)器將感應(yīng)信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過電纜與驅(qū)動電機相連，支架上方設(shè)有連接板。所述抓手設(shè)有吸盤，吸盤與真空設(shè)備連接。所述的升降臂與伸縮臂內(nèi)設(shè)有中空管，中空管內(nèi)布置有電纜。
[0005]本發(fā)明的有益效果為，產(chǎn)品關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動靈活，結(jié)構(gòu)布置緊湊，可智能控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面闡述的實施例代表允許本領(lǐng)域技術(shù)人員實踐本發(fā)明的必要信息，并且示出實踐本發(fā)明的最佳方式。一旦根據(jù)附圖閱讀了以下的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員就將理解本發(fā)明的構(gòu)思并且將認(rèn)識到此處未特別闡明的這些構(gòu)思的應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)理解，這些構(gòu)思和應(yīng)用落入本公開和所附權(quán)利要求書的范圍。
[0008]生產(chǎn)線用機器人，包括升降臂，伸縮臂，驅(qū)動電機，夾持箍，抓手，支架，支撐臺，控制柜，控制系統(tǒng)，紅外感應(yīng)器，升降臂內(nèi)安裝有升降絲杠，升降臂底部連接有法蘭，伸縮臂內(nèi)設(shè)有手臂翻轉(zhuǎn)軸，伸縮臂頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置通過夾持箍與抓手相連，抓手通過氣缸傳動，驅(qū)動電機位于升降臂上方，升降臂底端設(shè)有支撐臺，支撐臺下部連接有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架設(shè)有滑輪與伸縮臂相連，控制系統(tǒng)設(shè)置在控制柜內(nèi)，紅外感應(yīng)器將感應(yīng)信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過電纜與驅(qū)動電機相連，支架上方設(shè)有連接板。[0009]所述抓手設(shè)有吸盤，吸盤與真空設(shè)備連接。所述的升降臂與伸縮臂內(nèi)設(shè)有中空管，中空管內(nèi)布置有電纜。
[0010]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種生產(chǎn)線用機器人，包括升降臂，伸縮臂，驅(qū)動電機，夾持箍，抓手，支架，支撐臺，控制柜，控制系統(tǒng)，紅外感應(yīng)器，其特征在于，升降臂內(nèi)安裝有升降絲杠，升降臂底部連接有法蘭，伸縮臂內(nèi)設(shè)有手臂翻轉(zhuǎn)軸，伸縮臂頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置通過夾持箍與抓手相連，抓手通過氣缸傳動，驅(qū)動電機位于升降臂上方，升降臂底端設(shè)有支撐臺，支撐臺下部連接有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架設(shè)有滑輪與伸縮臂相連，控制系統(tǒng)設(shè)置在控制柜內(nèi)，紅外感應(yīng)器將感應(yīng)信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過電纜與驅(qū)動電機相連，支架上方設(shè)有連接板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線用機器人，其特征在于，所述抓手設(shè)有吸盤，吸盤與真空設(shè)備連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線用機器人，其特征在于，所述的升降臂與伸縮臂內(nèi)設(shè)有中空管，中空管內(nèi)布置有電纜。
【文檔編號】B25J9/08GK103722546SQ201310638978
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】杜志剛, 張慧慧, 程學(xué)勇, 姬志強, 賈海亮, 姬志剛, 李軍剛 申請人:杜志剛