技術(shù)編號：2377295
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線用機器人，包括升降臂，伸縮臂，驅(qū)動電機，夾持箍，抓手，支架，支撐臺，控制柜，控制系統(tǒng)，紅外感應(yīng)器，升降臂內(nèi)安裝有升降絲杠，升降臂底部連接有法蘭，伸縮臂內(nèi)設(shè)有手臂翻轉(zhuǎn)軸，伸縮臂頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置通過夾持箍與抓手相連，抓手通過氣缸傳動，驅(qū)動電機位于升降臂上方，升降臂底端設(shè)有支撐臺，支撐臺下部連接有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架設(shè)有滑輪與伸縮臂相連，控制系統(tǒng)設(shè)置在控制柜內(nèi)，紅外感應(yīng)器將感應(yīng)信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過電纜與驅(qū)動電機相連，支架上方設(shè)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。