一種液壓機(jī)械操作手臂裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，包括底座，手臂固定在所述底座之上，液壓缸與所述手臂相鉸接而沿手臂作上下運(yùn)動，所述液壓缸通過活塞桿與手爪連接，液壓缸通過油管與液壓泵相連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，手爪和手臂移動空間比較大，可實(shí)現(xiàn)任何方位的定位，從而大大降低了工人的勞動強(qiáng)度；從制造成本上考慮，此種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡單，加工精度低，壽命長，維修方便。
【專利說明】一種液壓機(jī)械操作手臂裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種液壓機(jī)械操作手臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。液壓機(jī)械手在抓取工件時，通常是模擬人手的抓取動作，通過液壓機(jī)械手手指配合液壓機(jī)械手手掌從外部夾持住工件的外表面，從而實(shí)現(xiàn)對工件的抓取及卸料。液壓機(jī)械手系統(tǒng)一般擁有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和精密的電子元件，液壓機(jī)械手在高溫環(huán)境下作業(yè)時，金屬部件具有良好的導(dǎo)熱性，高溫工件的溫度通過手指傳導(dǎo)到液壓機(jī)械手內(nèi)部，使液壓機(jī)械手的使用壽命大打折扣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定的液壓機(jī)械操作手臂裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，包括底座，手臂固定在所述底座之上，液壓缸與所述手臂相鉸接而沿手臂作上下運(yùn)動，所述液壓缸通過活塞桿與手爪連接，液壓缸通過油管與液壓泵相連接。
[0006]通過所述活塞桿與液壓缸連接的手爪有兩個，分別為第一手爪和第二手爪。
[0007]上述第一手爪和第二手爪在液壓缸上呈90度角分布。
[0008]通過所述活塞桿與液壓缸連接的手爪有三個，分別連接于液壓缸的左側(cè)、右側(cè)和頂端。
[0009]上述液壓泵設(shè)置在底座的側(cè)端。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為:
[0011]本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，手爪和手臂移動空間比較大，可實(shí)現(xiàn)任何方位的定位，從而大大降低了工人的勞動強(qiáng)度；從制造成本上考慮，此種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡單，加工精度低，壽命長，維修方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1為本發(fā)明一種液壓機(jī)械操作手臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1所示，一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，包括底座5，手臂4固定在所述底座5之上，液壓缸3與所述手臂4相鉸接而沿手臂4作上下運(yùn)動，所述液壓缸3通過活塞桿I與手爪連接，液壓缸3通過油管7與液壓泵6相連接。所述液壓泵6設(shè)置在底座5的側(cè)端。
[0016]通過所述活塞桿I與液壓缸3連接的手爪有兩個，分別為第一手爪2和第二手爪
8。所述第一手爪2和第二手爪8在液壓缸3上呈90度角分布。
[0017]實(shí)施例2
[0018]一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，包括底座5，手臂4固定在所述底座5之上，液壓缸3與所述手臂4相鉸接而沿手臂4作上下運(yùn)動，所述液壓缸3通過活塞桿I與手爪連接，液壓缸3通過油管7與液壓泵6相連接。所述液壓泵6設(shè)置在底座5的側(cè)端。
[0019]通過所述活塞桿I與液壓缸3連接的手爪有三個，分別連接于液壓缸3的左側(cè)、右側(cè)和頂端。
[0020]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要釆用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，包括底座(5)，其特征在于:手臂(4)固定在所述底座(5 )之上，液壓缸(3 )與所述手臂(4 )相鉸接而沿手臂(4 )作上下運(yùn)動，所述液壓缸(3 )通過活塞桿(I)與手爪連接，液壓缸(3 )通過油管(7 )與液壓泵(6 )相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，其特征在于:通過所述活塞桿(I)與液壓缸(3)連接的手爪有兩個，分別為第一手爪(2)和第二手爪(8)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，其特征在于:所述第一手爪(2)和第二手爪(8)在液壓缸(3)上呈90度角分布。
4.如權(quán)利要求1所述的一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，其特征在于:通過所述活塞桿(I)與液壓缸(3)連接的手爪有三個，分別連接于液壓缸(3)的左側(cè)、右側(cè)和頂端。
5.如權(quán)利要求1所述的一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，其特征在于:所述液壓泵(6)設(shè)置在底座(5)的側(cè)端。
【文檔編號】B25J9/00GK103640013SQ201310637742
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】王君 申請人:安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院