一種搬運(yùn)瓷磚用機(jī)械夾手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種搬運(yùn)瓷磚用機(jī)械夾手，包括：機(jī)械臂，設(shè)置在機(jī)械臂上的至少兩個活動指、限位件，與活動指連接的驅(qū)動裝置；其特征在于，在機(jī)械夾手上還設(shè)有兜底裝置。實際工作時，機(jī)械夾手首先通過活動指夾緊瓷磚片的兩側(cè)，并帶動瓷磚片上升；在瓷磚片上升一個高度后，兜底裝置兜住瓷磚片底部，再進(jìn)行瓷磚片的傳送動作。由于兜底裝置的存在，有效防止瓷磚片傳送過程中出現(xiàn)脫落。
【專利說明】一種搬運(yùn)瓷磚用機(jī)械夾手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搬運(yùn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種搬運(yùn)瓷磚用機(jī)械夾手。

【背景技術(shù)】
[0002]在陶瓷加工過程中，經(jīng)常需要將瓷磚從一個工作線轉(zhuǎn)運(yùn)的另一工作線，常用的轉(zhuǎn)運(yùn)方式主要有:人工搬運(yùn)、皮帶傳送和機(jī)械手夾送等方式。目前，這些常見的瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)方式存在下面一些缺點，比如人工搬運(yùn)的方式效率低下，尤其在搬運(yùn)一些剛出窯的瓷磚片時，存在溫度高易灼燒的隱患。又比如皮帶傳送的方式存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備成本高缺陷。
[0003]目前使用機(jī)械手搬運(yùn)瓷磚片是一種比較先進(jìn)快捷的搬運(yùn)方式，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點。如圖1所示，其為一種現(xiàn)行的機(jī)械手，包括:支架01，設(shè)置在支架01兩側(cè)的活動指02,及驅(qū)動活動指02工作的氣缸03。為方便控制夾持瓷磚的數(shù)量,在支架01上通常還設(shè)有限位件04。然而，現(xiàn)有的這種機(jī)械手完全依靠兩個活動指的夾持力來搬運(yùn)瓷磚，在一次搬運(yùn)多塊時，最下端的瓷磚片容易脫落摔碎，造成瓷磚片的報廢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種在搬運(yùn)瓷磚片時有效防止瓷磚片脫落的機(jī)械夾手。
[0005]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0006]一種搬運(yùn)瓷磚用機(jī)械夾手，包括:機(jī)械臂，設(shè)置在機(jī)械臂上的至少兩個活動指，以及與活動指連接的驅(qū)動裝置；其特征在于，所述機(jī)械夾手上還設(shè)有兜底裝置。
[0007]作為一種改進(jìn)技術(shù)方案，所述兜底裝置包括可伸縮的活動件，及與活動件連接的驅(qū)動器；在瓷磚片被機(jī)械夾手夾起后，活動件才被驅(qū)動器彈出與瓷磚片底部接觸。
[0008]作為一種改進(jìn)技術(shù)方案，所述活動指為相對設(shè)置的兩個，所述兜底裝置安裝在活動指的前端和/或安裝在機(jī)械臂上并從活動指的相鄰兩側(cè)兜底。
[0009]作為一種改進(jìn)技術(shù)方案，所述活動件為兜底板，所述驅(qū)動裝置、驅(qū)動器都為氣缸。
[0010]作為一種改進(jìn)技術(shù)方案，所述機(jī)械夾手還包括有位移傳感器，該位移傳感器設(shè)置在機(jī)械臂、活動指前端、兜底裝置中的至少一個上。
[0011]作為一種改進(jìn)技術(shù)方案，在機(jī)械臂上設(shè)有限位件，該限位件為活動設(shè)置在機(jī)械臂上的兩個限位桿，限位桿的前端設(shè)有膠墊。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種搬運(yùn)瓷磚的機(jī)械夾手具有以下有益效果:
[0013]一、通過設(shè)置兜底裝置，實際工作時，機(jī)械夾手首先通過活動指夾緊瓷磚片的兩偵牝并帶動瓷磚片上升；在瓷磚片上升一個高度后，兜底裝置兜住瓷磚片底部，再進(jìn)行瓷磚片的傳送動作。由于兜底裝置的存在，有效防止瓷磚片傳送過程中出現(xiàn)脫落。
[0014]二、由于兜底裝置由可伸縮的活動件和驅(qū)動器組成，在活動指開始抓緊瓷磚片時，活動件縮進(jìn)與活動指內(nèi)壁平齊，在活動指抓起瓷磚片后，活動件才彈出與瓷磚片的最底部接觸；瓷磚片抓放十分方便、快捷。
[0015]三、由于機(jī)械夾手還設(shè)有位移傳感器，一旦被夾持瓷磚片的上升高度超過8mm，兜底裝置就兜住瓷磚片底部；而上升高度在8_以內(nèi)時，即使發(fā)生瓷磚片脫落也不易摔碎，實用性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1所示為現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2所示為本發(fā)明提供的機(jī)械夾手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3所示為兜底裝置兜住瓷磚片底部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]01、支架， 02、活動指， 03、氣缸， 04、限位件；
[0021]1、機(jī)械臂，2、活動指， 3、限位件，4、第一氣缸，5、兜底裝置；
[0022]51、兜底板， 52、第二氣缸。

【具體實施方式】
[0023]為進(jìn)一步闡述本發(fā)明的實質(zhì)，結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】說明如下。
[0024]如圖2所示，一種搬運(yùn)瓷磚用機(jī)械夾手，包括:機(jī)械臂1，設(shè)置在機(jī)械臂I上的至少兩個活動指2、限位件3，與活動指2連接的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置為第一氣缸4 ;其特征在于，在機(jī)械夾手上還設(shè)有兜底裝置5，用來兜住被搬運(yùn)瓷磚片的底部，以防止瓷磚片脫落。
[0025]其中，所述活動指2為相對設(shè)置的兩個，用來夾緊瓷磚片的兩側(cè)。所述兜底裝置5安裝在活動指2的前端。本實施例中，優(yōu)選兜底裝置5包括可伸縮的兜底板51，該兜底板上連接一個第二氣缸52，并在第二氣缸52的驅(qū)動下做伸縮動作。具體伸縮動作方式為:在活動指開始抓緊瓷磚片時，兜底板51縮進(jìn)與活動指內(nèi)壁平齊如圖2所示；在活動指抓起瓷磚片后，第二氣缸52驅(qū)動兜底板51彈出，兜住瓷磚片的最底部，如圖3所示。
[0026]所述限位件3為活動設(shè)置在機(jī)械臂I上的兩個限位桿，限位桿的前端設(shè)有膠墊，該兩個限位吸盤通過上下運(yùn)動來控制夾持瓷磚片的數(shù)量，并頂住被夾持瓷磚片的頂部，以保住夾持的穩(wěn)定性。
[0027]為方便控制兜底板的具體彈出時機(jī)，在活動指的前端還設(shè)有位移傳感器。當(dāng)位移傳感器檢測到瓷磚片被提升8_以上時，自動控制第二氣缸動作，彈出兜底板，以防止最下端的瓷磚片脫落摔碎。
[0028]作為本實施例的一種等效實施方式，所述兜底裝置安裝在機(jī)械臂上、并從活動指的相鄰兩側(cè)兜底，所述位移傳感器安裝在機(jī)械臂或兜底裝置上，不限于本實施例。
[0029]本實施例提供的一種搬運(yùn)瓷磚用機(jī)械夾手，通過在兩個活動指的前端設(shè)置兜底裝置，在瓷磚片被機(jī)械夾手夾起時，兜底裝置兜住瓷磚片底部，有效防止瓷磚搬運(yùn)過程中的最底部瓷磚片的脫落。同時，在兜底裝置兜住瓷磚片底部后，與限位桿共同作用將被夾持瓷磚牢牢定位住，即使發(fā)生翻轉(zhuǎn)、傾斜，瓷磚片也不會掉出，傳送特別穩(wěn)定。此外，位移傳感器的設(shè)置，一端被夾持瓷磚上升高度超高8mm，就自動彈出兜底板，防摔碎效果好。
[0030]以上【具體實施方式】對本發(fā)明的實質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說明，但并不能以此來對本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。但凡依照本發(fā)明之實質(zhì)，所做的簡單改進(jìn)、修飾或等效變換，都落在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)瓷磚用機(jī)械夾手，包括:機(jī)械臂，設(shè)置在機(jī)械臂上的至少兩個活動指，以及與活動指連接的驅(qū)動裝置；其特征在于，所述機(jī)械夾手上還設(shè)有兜底裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾手，其特征在于，所述兜底裝置包括可伸縮的活動件，及與活動件連接的驅(qū)動器；在瓷磚片被機(jī)械夾手夾起后，活動件才被驅(qū)動器彈出與瓷磚片底部接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾手，其特征在于，所述活動指為相對設(shè)置的兩個，所述兜底裝置安裝在活動指的前端和/或安裝在機(jī)械臂上并從活動指的相鄰兩側(cè)兜底。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械夾手，其特征在于，所述活動件為兜底板，所述驅(qū)動裝置、驅(qū)動器都為氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾手，其特征在于，它還包括有位移傳感器，該位移傳感器設(shè)置在機(jī)械臂、活動指前端、兜底裝置中的至少一個上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾手，其特征在于，在機(jī)械臂上設(shè)有限位件，該限位件為活動設(shè)置在機(jī)械臂上的兩個限位桿，限位桿的前端設(shè)有膠墊。
【文檔編號】B25J9/14GK104400790SQ201310636415
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】黃國權(quán), 劉進(jìn)來, 秦磊 申請人:佛山市科信達(dá)機(jī)器人技術(shù)與裝備有限公司, 佛山市華南精密制造技術(shù)研究開發(fā)院, 廣東德科機(jī)器人技術(shù)與裝備有限公司