一種搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，機(jī)器人已廣泛用于涂膠，噴涂，搬運(yùn)等各行業(yè)，在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，代替人工來(lái)完成一些生產(chǎn)工序，不僅能提高生產(chǎn)效率，降低成本，更能提高產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)械手是搬運(yùn)機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分，作為直接的執(zhí)行部位，因此，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)優(yōu)化性能改善有著重要的現(xiàn)實(shí)意義，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310192985.8的發(fā)明專利，有效降低了人力和生產(chǎn)成本，既有效避免了生產(chǎn)過(guò)程中的人身安全事故，同時(shí)也滿足了現(xiàn)代化工業(yè)大批量生產(chǎn)的需求，提高了生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，可給生產(chǎn)廠商帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)效益，但機(jī)械手的位移，應(yīng)力均比較大，使用起來(lái)極其不方便，不能滿足工作的需求，而且，由于機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)容易產(chǎn)生共振。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題而提供一種動(dòng)態(tài)性能極好的一種搬運(yùn)機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為:一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)架，所述轉(zhuǎn)架的一端面設(shè)有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述上卡板和下卡板之間連接有單轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸孔將單轉(zhuǎn)臂固定于上卡板和下卡板之間，所述轉(zhuǎn)架的另一端面設(shè)有雙轉(zhuǎn)臂。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:轉(zhuǎn)架的一端面設(shè)有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之間連接有單轉(zhuǎn)臂，在單轉(zhuǎn)臂最前端節(jié)點(diǎn)有最大位移，單轉(zhuǎn)臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)融入雙轉(zhuǎn)臂，在滿足機(jī)械手整體強(qiáng)度要求的前提下，減輕了質(zhì)量，提高了機(jī)械手的低階固有頻率，避免工作時(shí)產(chǎn)生共振，從而提高了機(jī)械手整體的動(dòng)態(tài)性能。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]其中:1 一轉(zhuǎn)架，2-上卡板，3-下卡板，4-軸孔，5-轉(zhuǎn)軸，
6-單轉(zhuǎn)臂，7-雙轉(zhuǎn)臂。
[0008]
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]如圖1所示，一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)架1，所述轉(zhuǎn)架1的一端面設(shè)有上卡板2和下卡板3，所述上卡板2和下卡板3上均設(shè)有軸孔4，所述軸孔4內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸5，所述上卡板2和下卡板3之間連接有單轉(zhuǎn)臂6，所述轉(zhuǎn)軸5通過(guò)軸孔4將單轉(zhuǎn)臂6固定于上卡板2和下卡板3之間，所述轉(zhuǎn)架1的另一端面設(shè)有雙轉(zhuǎn)臂7，在單轉(zhuǎn)臂6最前端節(jié)點(diǎn)有最大位移，單轉(zhuǎn)臂6通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)融入雙轉(zhuǎn)臂7，在滿足機(jī)械手整體強(qiáng)度要求的前提下，減輕了質(zhì)量，提高了機(jī)械手的低階固有頻率，避免工作時(shí)產(chǎn)生共振，從而提高了機(jī)械手整體的動(dòng)態(tài)性能。
[0011]基于上述，本發(fā)明中轉(zhuǎn)架的一端面設(shè)有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之間連接有單轉(zhuǎn)臂，在單轉(zhuǎn)臂最前端節(jié)點(diǎn)有最大位移，單轉(zhuǎn)臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)融入雙轉(zhuǎn)臂，在滿足機(jī)械手整體強(qiáng)度要求的前提下，減輕了質(zhì)量，提高了機(jī)械手的低階固有頻率，避免工作時(shí)產(chǎn)生共振，從而提高了機(jī)械手整體的動(dòng)態(tài)性能。
[0012]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他向光的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:包括轉(zhuǎn)架，所述轉(zhuǎn)架的一端面設(shè)有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述上卡板和下卡板之間連接有單轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸孔將單轉(zhuǎn)臂固定于上卡板和下卡板之間，所述轉(zhuǎn)架的另一端面設(shè)有雙轉(zhuǎn)臂。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種搬運(yùn)機(jī)械手，涉及機(jī)械領(lǐng)域，包括轉(zhuǎn)架，所述轉(zhuǎn)架的一端面設(shè)有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述上卡板和下卡板之間連接有單轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸孔將單轉(zhuǎn)臂固定于上卡板和下卡板之間，所述轉(zhuǎn)架的另一端面設(shè)有雙轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)架的一端面設(shè)有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之間連接有單轉(zhuǎn)臂，在單轉(zhuǎn)臂最前端節(jié)點(diǎn)有最大位移，單轉(zhuǎn)臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)融入雙轉(zhuǎn)臂，在滿足機(jī)械手整體強(qiáng)度要求的前提下，減輕了質(zhì)量，提高了機(jī)械手的低階固有頻率，避免工作時(shí)產(chǎn)生共振，從而提高了機(jī)械手整體的動(dòng)態(tài)性能。
【IPC分類】B65G47/90, B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105459103
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410451182
【發(fā)明人】齊立穎, 王錦花
【申請(qǐng)人】天津仁誠(chéng)創(chuàng)業(yè)生產(chǎn)力促進(jìn)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2014年9月6日